止まらないロボットを目指して
◆自動地図作成 ユーザー操作を介さずに、地図情報ゼロの状況から地図情報を作成。 地図情報を作成し終えたことを検知し初期位置に戻ります。 ◆自律移動 作成された地図情報上の任意のポイントへ移動し地図にない障害物も回避します。 ◆塗り潰し走行機能 ...
障害物回避や自動地図作成などによって止まらないロボットを目指すソフトウェア
屋内自律移動ロボットは、清掃や運搬、警備などの用途で活用が期待されています。 自動地図作成ソフトウェアは、屋内自律移動ロボットの全自動化に向けて、地図の自動作成・自動修正や障害物回避により、「止まらないロボット」を目指すものです
安全コンセプトを持ったロボット用ミドルウェア
機能安全の国際規格IEC61508に準拠したロボットの安全関連系のためのミドルウェアです。 高い信頼性と安全性が要求されるロボット開発において、コストの低減と期間の短縮に貢献します。