AGV（自動搬送車）、AMR（自律走行型搬送ロボット）などの内製化をご検討の方に最適
ASPINAの減速機付薄型ホイールドライブユニットは、AMRやAGVに最適な駆動用ユニットです。
粉末鉄心による薄型高効率モータにより薄型でありながら高出力が可能で、
従来のホイールドライブユニットに対し、約半分の長さを実現しました。
また、ブレーキ、エンコーダ、ドライバなど周辺機器は自由に組み合わせができます。
AMR / AGVの最新の安全規格（JIS D6802）へ対応可能なドライバも組み合わせ可能です。
このカタログについて
| ドキュメント名 | 減速機付き薄型ホイールドライブユニット |
|---|---|
| ドキュメント種別 | 製品カタログ |
| ファイルサイズ | 792.3Kb |
| 登録カテゴリ | |
| 取り扱い企業 | シナノケンシ株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧) |
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このカタログの内容
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ロボティクス製品 開発中
減速機付き薄型ホイールドライブユニット
外観図
※画像はエンコーダ搭載モデルです
仕様
ホイール外径 [mm] Φ150 Φ200
定格電圧 [V] 24
定格電流 [A] TBD
許容平均トルク [Nm] 10.8 15.2 30.3
許容最大トルク [Nm] 21.8 30.6 60.6
ギヤ比 9 16 28
許容ラジアル荷重 [N] 2450 3100 6370
最大回転数 [r/min] 333 187.5 107
※開発中の為、形状・特性は変更の可能性がございます。
外形図
83 2 x 105
4 x M8
詳しくは WEB で
こちらから資料のダウンロードや外形図などをご覧になれます。 https://www.plexmotion.com/products/ASPINA-robotics/
products/robotics03.php
製造元 シナノケンシ株式会社
〒386-0498 長野県上田市上丸子1078 © 2023 Shinano Kenshi Co., Ltd. ASJ2310-00-WEB
jp.aspina-group.com ※記載内容は2023年11月現在のものです。
※品質向上のため断りなく仕様を変更することがあります。あらかじめご了承ください。