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ステアリング・イン・ザ・ループ・テストベンチ

製品カタログ

実車のステアリングホイールからタイロッド付きのステアリング・ラックまでを組み込み、実車相当の試験と検証を実現しています。

最先端のステアリング・システムの領域において、開発プロセスの全体で、これまで以上の開発工数が必要になっています。特にステアーバイーワイヤ・システムのように機械部品とECU間が電気的に接続され たシステムでは、複雑な相互作用が原因で、従来のシステムに比べて要件がますます複雑になっています。 試作車両の入手が困難なため、少なくとも開発の初期段階で実走試験は行われません。 また、ステアリング・システムと協調するその他のECUの影響で、検証に求められる運転パターンも複雑になってきました。

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このカタログについて

ドキュメント名 ステアリング・イン・ザ・ループ・テストベンチ
ドキュメント種別 製品カタログ
ファイルサイズ 10.1Mb
登録カテゴリ
取り扱い企業 IPG AUTOMOTIVE株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧)

この企業の関連カタログ

このカタログの内容

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SOLUTIONS FOR VIRTUAL TEST DRIVING
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CarMaker®/ HIL による相乗効果 2
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© pixelcaos – fotolia 3
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・  低振動/振動減衰ベース ・ プレート ・  電源ラック(電源供給ユニット) ・  2 つのリニア ・ アクチュエータ ・  ステアリング ・ ホイール ・ アクチュエータ ・  ステアリング ・ ユニット用のガイド/調整ユニット ・  アクチュエータの制御と各状態量の記録用 Xpack4 リアルタイム ・ システム 優れた柔軟性を備えるこのシステムは、 お客様固有のステアリング ・ システムにすばやく簡単に適応します。 すべてのアクチュエータは、 路面反力、 ラック移動量(トラック・ロッドのリニア・アクチュエータ )、 ステアリング・ トルク、 または角度(ステアリング ・ ホイール ・ アクチュエータ ) に応じて個々に制御されます。 各種センサで 計測された状態量と CarMaker® シミュレーション環境を組み合わせることで、 実際のステリング操舵を再現 し、 ステアリング特性の検証が可能なクローズド ・ ループ ・ システムが構築されます。 このステアリング ・ イン ・ ザ ・ ループ ・ システムにおいて、 ステアリング ・ ラック両端にあるリニア ・ モータは、 実 車で走行した際の路面反力を発生する完全なハードウェア・イン・ザ・ループ機能を持っています。 これにより、 革新的なステアリング ・ システムを実車と同等の路面負荷で試験することが可能になります。 ステアリング ・ システムの伝達関数を正確に特定するために、 反力用モータは周波数応答特性の優れたモー タを選定します。 そのため、 道路のくぼみに起因する外乱、 振動を忠実に再現した試験ができます。 ソフトウェアのリリース試 験を実施するために、 テストベンチに接続された車両シミュレーション ・ モデルにより、 実際のステアリング ・ シ ステムをバーチャル環境で実車試験可能な環境を提供します。 ドライバのハンドル操作を伴わないオープン ・ ループ試験に加え、 車線変更やニュルブルクリンクのようなサーキット走行などドライバのランダムなステアリング 操舵が必要な試験も、 IPGDriver を使用してシミュレーション環境で実現できます。 実質的にどんなに複 雑な運転操作を伴うクローズド ・ ループ操舵も、 CarMaker® の統合プラットフォームを活用することで極め て容易に構築できます。 実車試験からテストベンチへの試験へ切り替えることで、 再現可能な路面反力を 作り出すことが出来るメリットももたらされます。 6
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OEM © fotomek – fotolia 8
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OEM Tier 1 © fotomek – fotolia 9
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CarMaker®/HIL による相乗効果 最高レベルのオープンな統合を活用 追加 ECU と FailSafeTesterの統合 11
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上記には、 個別に関連する安全規則、 要件、 条約に対する調整は含まれていません。 運用には、 CarMaker® ソフトウェアなどの追加コンポーネント、 または、 電気ステアリング制御ユニットの統合が必要です。 12
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位置制御演算 ステアリング ・ アクチュエータの応答 ~ 5ms スラローム︓18m aymax=8.6 m/s² (車両限界値 ) 14
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リニア ・ アクチュエータの応答 スラローム︓18m aymax=8.6 m/s² (車両限界値 ) 15
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