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慣性計測ユニット　高精度な自律走行を実現するIMU

製品カタログ
アナログ・デバイセズ株式会社
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IMU(Inertial Measurement Unit) : 慣性計測ユニット

◆ IMUは姿勢情報をリアルタイムに取得できるセンサーです

◆用途
・ドローンの自律飛行
・ロボットの姿勢制御
・自動搬送車(AGV)の自律走行　など

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このカタログについて

ドキュメント名 慣性計測ユニット　高精度な自律走行を実現するIMU
ドキュメント種別 製品カタログ
ファイルサイズ 1.1Mb
登録カテゴリ
取り扱い企業 アナログ・デバイセズ株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧)

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このカタログの内容

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高精度な自律走行を実現するIMU アナログ・デバイセズ株式会社 ©2018 Analog Devices, Inc. All rights reserved.
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ドローンの自律飛行 ロボットの姿勢制御 自動搬送車(AGV)の自律走行 IMU(Inertial Measurement Unit) : 慣性計測ユニット 2 ©2018 Analog Devices, Inc. All rights reserved.
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まずはIMUが動作するところをご覧ください！ IMUは姿勢情報をリアルタイムに取得できるセンサーです 3 ©2018 Analog Devices, Inc. All rights reserved.
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IMUとは？ 9軸IMU 10軸IMU3軸加速度センサー 6軸IMU 姿勢情報 3軸ジャイロセンサー 方位+姿勢情報 3軸方位センサー 気圧センサー 方位+高さ+姿勢情報 3軸 = X軸、Y軸、Z軸のこと 4 6軸IMU = 6 DOF(Degree Of Freedom) IMU©2018 Analog Devices, Inc. All rights reserved.
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高精度な姿勢測定に6軸IMUが必要なワケ(1/2) ジャイロセンサー
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高精度な姿勢測定に6軸IMUが必要なワケ(2/2) ジャイロセンサー 加速度センサー ADI お客様 センサー間、軸間のアライメント誤差を 自社で採用実績のあるジャイロ 最小限に設計、製造が必要です。 センサーと、加速度センサーで 温度湿度など外部環境変化による各セン 自社開発します。 サーのドリフトにも考慮がいります。 正解！ ADIの提案 ADI IMUは各センサーを集積化し、外部環境変化に強いパッケージに封止 また、工場出荷前に特別なデバイス補正を行うためユーザの工数削減が可能 6 ©2018 Analog Devices, Inc. All rights reserved.
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ADI IMU 3つの特徴 特徴1 ADIが開発した超低ノイズ、低ドリフトの加速度センサーと 耐衝撃性能に優れた高性能ジャイロのインテグレーション 特徴2 外部の環境変化に強いパッケージング技術 特徴3 ADI工場出荷前に、特別なテスト工程と、デバイスの補正 を行い顧客へ出荷。顧客側での追加補正は不要 7 ©2018 Analog Devices, Inc. All rights reserved.
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IMUを使った実験結果 GPSの利用できない屋内環境において 自動搬送車の車輪の回転情報（オドメトリー） とIMUの情報を用いた場合、用いない場合での 自己位置推定誤差を実験しました IMUを使わない場合 IMUを使った場合 8 ©2018 Analog Devices, Inc. All rights reserved.
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ADIS16470 Mini-IMUの概要 機能と利点 ► 3 軸デジタル・ジャイロ・センサーのレンジ: ±2000 °/sec  動作中のバイアス安定度: 8 °/hr  速度ノイズ密度: 0.008 °/sec/√Hz ► 3軸デジタル加速度センサー: ±40 g  動作中のバイアス安定度: 10 μg ► 工場出荷時補正済みの感度、バイアス、軸アライメント  補正温度範囲: −10 °C ～ +75 °C ► 基板実装可能なBGAパッケージ ► サイズ：11 mm × 15 mm × 11 mm 9 ©2018 Analog Devices, Inc. All rights reserved.
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ADI IMUはROS (Robotics OS)に対応！ Main OS /RTOS ADI IMU ADIS16470 10 ©2018 Analog Devices, Inc. All rights reserved.
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是非、ADIブースでデモをご覧ください！ 11 ©2018 Analog Devices, Inc. All rights reserved.