【三菱電機】協働ロボット MELFA assista

表紙デザインA-1 三菱電機 　協働　ロボット MELFA ASSISTA 〒100-8310　東京都千代田区丸の内2-7-3（東京ビル） お問い合わせは下記へどうぞ FACTORY AUTOMATION 本社機器営業部············ 〒110-0016 東京都台東区台東1-30-7（秋葉原アイマークビル） ··································································· （03）5812-1470 北海道支社 ··················· 〒060-8693 札幌市中央区北二条西4-1（北海道ビル） ················································································· （011）212-3793 東北支社 ······················· 〒980-0013 仙台市青葉区花京院1-1-20（花京院スクエア） ········································································· （022）216-4546 北陸支社 ······················· 〒920-0031 金沢市広岡3-1-1（金沢パークビル） ··························································································· （076）233-5502 関越支社 ······················· 〒330-6034 さいたま市中央区新都心11-2（明治安田生命さいたま新都心ビル） ·········································· （048）600-5852 協働 中部支社 ······················· 〒450-6423 名古屋市中村区名駅3-28-12（大名古屋ビルヂング） ······························································· （052）565-3385 三菱電機 　　ロボット 関西支社 ······················· 〒530-8206 大阪市北区大深町4-20（グランフロント大阪 タワーA） ······························································· （06）6486-4125 中国支社 ······················· 〒730-8657 広島市中区中町7-32（ニッセイ広島ビル） ·················································································· （082）248-5326 四国支社 ······················· 〒760-8654 高松市寿町1-1-8（日本生命高松駅前ビル） ·············································································· （087）825-0055 MELFA ASSISTA 九州支社 ······················· 〒810-8686 福岡市中央区天神2-12-1（天神ビル） ······················································································· （092）721-2247 電話技術相談窓口 受付時間※1　月曜～金曜 ９：００～１９：００、土曜・日曜・祝日 ９：００～１７：００ 対　象　機　種 電話番号 対　象　機　種 電話番号 人手が足りない、その場所に。 自動窓口案内 052-712-2444 SCADA MC Works64 052-712-2962※2※6 産業用PC MELIPC MELSERVOシリーズ エッジコンピューティング製品 Edgecross対応ソフトウェア 052-712-2370※2 位置決めユニット （MTConnectデータコレクタを除く） （MELSEC iQ-R/Q/L/AnSシリーズ） MELSEC iQ-R/Q/L/QnAS/AnSシーケンサ モーションユニット （CPU内蔵Ethernet機能などネットワークを除く） 052-711-5111 サーボ/位置決めユニット/ （MELSEC iQ-Rシリーズ） MELSEC iQ-F/FXシーケンサ全般 052-725-2271※3 モーションユニット/ シンプルモーションユニット ネットワークユニット シンプルモーションユニット/ （MELSEC iQ-R/iQ-F/Q/Lシリーズ） （CC-Linkファミリー/MELSECNET/Ethernet/シリアル通信） 052-712-2578 モーションコントローラ/ モーションCPU 052-712-6607 MELSOFTシーケンサ MELSOFT GXシリーズ センシングユニット/ （MELSEC iQ-R/Q/AnSシリーズ） エンジニアリングソフトウェア（MELSEC iQ-R/Q/L/QnAS/AnS） 052-711-0037 組込み型サーボシステム コントローラ センシングユニット MELSOFT （MR-MTシリーズ） 統合エンジニアリング環境 MELSOFT Navigator 052-799-3591※2 シンプルモーションボード/ ポジションボード iQ Sensor Solution MELSOFT MTシリーズ/ MELSOFT MRシリーズ/EMシリーズ シ 通信支援ソフトウェアツール MELSOFT MXシリーズ ー ※2 センサレスサーボ FR-E700EX/MM-GKR 052-722-2182 ケ MELSECパソコンボード Q80BDシリーズなど 052-712-2370 インバータ FREQROLシリーズ 052-722-2182 ン C言語コントローラ/C言語インテリジェント機能ユニット サ 三相モータ 三相モータ225フレーム以下 0536-25-0900※2※4 MESインタフェースユニット/高速データロガーユニット 052-799-3592※2 産業用ロボット MELFAシリーズ 052-721-0100 プロセスCPU/二重化機能 SIL2プロセスCPU 電磁クラッチ・ブレーキ/テンションコントローラ 052-712-5430※5 MELSEC計装/iQ-R/ （MELSEC iQ-Rシリーズ） データ収集アナライザ MELQIC IU1/IU2シリーズ 052-712-5440※5 Q二重化 プロセスCPU/二重化CPU 052-712-2830 ※2※3 MS-Tシリーズ/MS-Nシリーズ （MELSEC-Qシリーズ） 低圧開閉器 052-719-4170 US-Nシリーズ MELSOFT PXシリーズ ノーヒューズ遮断器/ 安全シーケンサ 低圧遮断器 漏電遮断器/MDUブレーカ/ 052-719-4559 （MELSEC iQ-R/QSシリーズ） 気中遮断器（ACB）など MELSEC Safety 052-712-3079※2※3 安全コントローラ 電力量計/計器用変成器/ （MELSEC-WSシリーズ） 電力管理用計器 指示電気計器/ 052-719-4556 電力計測ユニット/絶縁監視ユニット QEシリーズ/REシリーズ 052-719-4557※2※3 管理用計器/タイムスイッチ レーザ変位センサ EcoServer/E-Energy/ 省エネ支援機器 検針システム/ FAセンサ MELSENSOR ビジョンセンサ 052-799-9495※2 ※2※3 エネルギー計測ユニット/ 052-719-4557 コードリーダ B/NETなど GOT2000/1000シリーズ FW-Sシリーズ/FW-Vシリーズ/ 表示器 GOT 052-712-2417 小容量UPS（5kVA以下） FW-Aシリーズ/FW-Fシリーズ 052-799-9489※2※6 MELSOFT GTシリーズ お問い合わせの際には、今一度電話番号をお確かめの上、お掛け間違いのないようお願い致します。 ※1:春季・夏季・年末年始の休日を除く　※2:土曜・日曜・祝日を除く　※3:金曜は17:00まで　※4:月曜～木曜の9:00～17:00と金曜の9:00～16:30 ※5:受付時間9：00～17：00　（土曜・日曜・祝日・当社休日を除く）　※6:月曜～金曜の9:00～17:00 FAX技術相談窓口 受付時間　月曜～金曜　９：００～１６：００（祝日・当社休日を除く） 対　象　機　種 F A X 番 号 電力計測ユニット/絶縁監視ユニット（QEシリーズ/REシリーズ） 084-926-8340 三相モータ225フレーム以下 0536-25-1258※7 低圧開閉器 0574-61-1955 低圧遮断器 084-926-8280 電力管理用計器/省エネ支援機器/小容量UPS（5kVA以下） 084-926-8340 三菱電機FAサイトの「仕様・機能に関するお問い合わせ」もご利用ください。 ※7:月曜～木曜の9：00～17：00と金曜の9：00～16：30（祝日・当社休日を除く） 安全に関するご注意 ●ご使用の前に取扱説明書をよくお読み の上、正しくお使いください。 本品のうち、外為法に定める規制品（貨物・技術）を 輸出する場合は、経済産業大臣の許可が必要です。 When exporting any of the products or related technologies described in this catalogue, you must obtain an export license if it is subject to Japanese Export Control Law. L（名）09103-E 2109〈IP〉 この印刷物に掲載した内容は、改善のために予告なく変更する場合がありますので、ご採用の節には、事前に弊社までお問い合わせください。 2021年9月作成

P.01-02 Global Player リーディング企業として日本の、 人とロボットの「共存」が拓く、 世界の「ものづくり」を支えます。 スマートファクトリー。 「生産性」「品質」「環境性」「安全性」「セキュリティ」の向上を実現し 企業のTCO※削減と企業価値の向上を支援 FA技術とIT技術を活用することで開発･生産･保守の全般にわたるトータルコストを削減し、 お客様の改善活動を継続して支援するとともに、一歩先のものづくりを指向するソリューションを提案します。 ※TCO: Total Cost of Ownership 注）e-F@ctoryは三菱電機株式会社の商標または登録商標です。 since2003 サプライチェーン 調達 販売・物流 生産製造 サービス 診える化：改善 エンジニアリング チェーン 製品設計 工程設計 運用・保守 ITシステムによる分析・解析結果を生産現場にフィードバック ITシステム ERP SCM MES CAD/CAM シミュレータ SCADA 観える化：分析 データ1次処理・分析 情報連携処理 FAで収集したデータを一次処理し(エッジコンピューティング) 三菱電機グループは、以下の多岐にわたる分野で事業を展開しています。 ITシステムへシームレスに連携 重電システム エッジコンピューティング エッジコンピューティング製品群 “Changes for the Better”は「常により良 タービン発電機、水車発電機、原子力機器、電動機、変圧器、パワーエレクトロニクス機器、遮断 いものをめざし、変革していきます」という三 器、ガス絶縁開閉装置、開閉制御装置、監視制御、保護システム、大型映像表示装置、車両用電 菱電機グループの姿勢を意味するものです。 機品、エレベーター、エスカレーター、ビルセキュリティーシステム、ビル管理システム、その他 私たちは、ひとりひとりが変革へ挑戦し続け 産業メカトロニクス ていく強い意志と情熱を共有し『、もっと素晴 シーケンサ、産業用ＰＣ、ＦＡセンサー、インバーター、ＡＣサーボ、表示器、電動機、ホイスト、電 らしい明日』を切り拓いていくことをお約束 磁開閉器、ノーヒューズ遮断器、漏電遮断器、配電用変圧器、電力量計、無停電電源装置、産業 見える化：可視化 用送風機、数値制御装置、放電加工機、レーザー加工機、産業用ロボット、クラッチ、自動車用電 生産現場のデータをリアルタイムに収集 します。 装品、カーエレクトロニクス、カーメカトロニクス機器、カーマルチメディア機器、その他 生産現場 センサ 駆動 コントローラ メカトロニクス 省エネ 製品群 製品群 製品群 製品群 製品群 情報通信システム 生産現場の 無線通信機器、有線通信機器、監視カメラシステム、衛星通信装置、人工衛星、レーダー装置、 「みえる化3（キューブ：）見える、観える、 生産性向上 品質向上 省エネ 安全性向上 セキュリティ アンテナ、放送機器、データ伝送装置、ネットワークセキュリティーシステム、情報システム関連 診える」 と「使える化」により 機器及びシステムインテグレーション、その他 企業価値向上を支援します 電子デバイス パワーモジュール、高周波素子、光素子、液晶表示装置、その他 家庭電器 液晶テレビ、ルームエアコン、パッケージエアコン、ヒートポンプ式給湯暖房システム、冷蔵庫、 2019年、AIとIoTの最新技術を結集 扇風機、換気扇、太陽光発電システム、電気温水器、LEDランプ、蛍光ランプ、照明器具、圧縮 したソリューションが評価され、 機、冷凍機、除湿機、空気清浄機、ショーケース、クリーナー、ジャー炊飯器、電子レンジ、 世界で影響力のあるデジタル企業 として「Forbes Digital 100」に IHクッキングヒーター、その他 選ばれました。 2 3

P.01-02 Global Player リーディング企業として日本の、 人とロボットの「共存」が拓く、 世界の「ものづくり」を支えます。 スマートファクトリー。 「生産性」「品質」「環境性」「安全性」「セキュリティ」の向上を実現し 企業のTCO※削減と企業価値の向上を支援 FA技術とIT技術を活用することで開発･生産･保守の全般にわたるトータルコストを削減し、 お客様の改善活動を継続して支援するとともに、一歩先のものづくりを指向するソリューションを提案します。 ※TCO: Total Cost of Ownership 注）e-F@ctoryは三菱電機株式会社の商標または登録商標です。 since2003 サプライチェーン 調達 販売・物流 生産製造 サービス 診える化：改善 エンジニアリング チェーン 製品設計 工程設計 運用・保守 ITシステムによる分析・解析結果を生産現場にフィードバック ITシステム ERP SCM MES CAD/CAM シミュレータ SCADA 観える化：分析 データ1次処理・分析 情報連携処理 FAで収集したデータを一次処理し(エッジコンピューティング) 三菱電機グループは、以下の多岐にわたる分野で事業を展開しています。 ITシステムへシームレスに連携 重電システム エッジコンピューティング エッジコンピューティング製品群 “Changes for the Better”は「常により良 タービン発電機、水車発電機、原子力機器、電動機、変圧器、パワーエレクトロニクス機器、遮断 いものをめざし、変革していきます」という三 器、ガス絶縁開閉装置、開閉制御装置、監視制御、保護システム、大型映像表示装置、車両用電 菱電機グループの姿勢を意味するものです。 機品、エレベーター、エスカレーター、ビルセキュリティーシステム、ビル管理システム、その他 私たちは、ひとりひとりが変革へ挑戦し続け 産業メカトロニクス ていく強い意志と情熱を共有し『、もっと素晴 シーケンサ、産業用ＰＣ、ＦＡセンサー、インバーター、ＡＣサーボ、表示器、電動機、ホイスト、電 らしい明日』を切り拓いていくことをお約束 磁開閉器、ノーヒューズ遮断器、漏電遮断器、配電用変圧器、電力量計、無停電電源装置、産業 見える化：可視化 用送風機、数値制御装置、放電加工機、レーザー加工機、産業用ロボット、クラッチ、自動車用電 生産現場のデータをリアルタイムに収集 します。 装品、カーエレクトロニクス、カーメカトロニクス機器、カーマルチメディア機器、その他 生産現場 センサ 駆動 コントローラ メカトロニクス 省エネ 製品群 製品群 製品群 製品群 製品群 情報通信システム 生産現場の 無線通信機器、有線通信機器、監視カメラシステム、衛星通信装置、人工衛星、レーダー装置、 「みえる化3（キューブ：）見える、観える、 生産性向上 品質向上 省エネ 安全性向上 セキュリティ アンテナ、放送機器、データ伝送装置、ネットワークセキュリティーシステム、情報システム関連 診える」 と「使える化」により 機器及びシステムインテグレーション、その他 企業価値向上を支援します 電子デバイス パワーモジュール、高周波素子、光素子、液晶表示装置、その他 家庭電器 液晶テレビ、ルームエアコン、パッケージエアコン、ヒートポンプ式給湯暖房システム、冷蔵庫、 2019年、AIとIoTの最新技術を結集 扇風機、換気扇、太陽光発電システム、電気温水器、LEDランプ、蛍光ランプ、照明器具、圧縮 したソリューションが評価され、 機、冷凍機、除湿機、空気清浄機、ショーケース、クリーナー、ジャー炊飯器、電子レンジ、 世界で影響力のあるデジタル企業 として「Forbes Digital 100」に IHクッキングヒーター、その他 選ばれました。 2 3

P4-5 人のように動く。 人とともに働く。 三菱電機から人手不足解消ロボット、ASSISTA誕生。 4 5

P4-5 人のように動く。 人とともに働く。 三菱電機から人手不足解消ロボット、ASSISTA誕生。 4 5

P6-7 できることを、もっと簡単に。 ロボットの専門知識がいらない！ Easy Programming 忙しい現場で、人といっしょに、人のとなりで作業をこなすロボット、 それが三菱電機の協働ロボット「ASSISTA」です。 もっと簡単に、もっと使いやすく、もっとフレキシブルに。 これまでのロボットのイメージを変える、あなたのためのロボットです。 操作ボタンで簡単操作！ Easy Control 多彩なアクセサリと簡単接続！ Easy Connecting 6 7

P6-7 できることを、もっと簡単に。 ロボットの専門知識がいらない！ Easy Programming 忙しい現場で、人といっしょに、人のとなりで作業をこなすロボット、 それが三菱電機の協働ロボット「ASSISTA」です。 もっと簡単に、もっと使いやすく、もっとフレキシブルに。 これまでのロボットのイメージを変える、あなたのためのロボットです。 操作ボタンで簡単操作！ Easy Control 多彩なアクセサリと簡単接続！ Easy Connecting 6 7

P8-9｜Easy Control Easy Easy Control Programming Easy Easy Connecting Control ASSISTAなら、 操作ボタンで 簡単に動きます。 ASSISTAを簡単に動作指示できる操作ボタンを、 ロボットアームの上部に装備。これまでプログラミング作成や、 ティーチングに必要だったティーチングボックスは不要です。 アームには、ロボットの状態を表示するLEDを装備しました。 8 9

P8-9｜Easy Control Easy Easy Control Programming Easy Easy Connecting Control ASSISTAなら、 操作ボタンで 簡単に動きます。 ASSISTAを簡単に動作指示できる操作ボタンを、 ロボットアームの上部に装備。これまでプログラミング作成や、 ティーチングに必要だったティーチングボックスは不要です。 アームには、ロボットの状態を表示するLEDを装備しました。 8 9

P10-11｜Easy Programming Easy Easy Programming Programming Easy Easy Connecting Control ASSISTAなら、 ロボットの専門知識は いりません。 ASSISTAは直感操作で視覚的にプログラム作成が可能。 アームを動かして位置を記憶させる「ダイレクトティーチング」、 画面のタッチ操作でできる「ビジュアルプログラミング」など、 初めてロボットをお使いになる方も、すぐに使うことができます。 10 11

P10-11｜Easy Programming Easy Easy Programming Programming Easy Easy Connecting Control ASSISTAなら、 ロボットの専門知識は いりません。 ASSISTAは直感操作で視覚的にプログラム作成が可能。 アームを動かして位置を記憶させる「ダイレクトティーチング」、 画面のタッチ操作でできる「ビジュアルプログラミング」など、 初めてロボットをお使いになる方も、すぐに使うことができます。 10 11

P12-13｜Easy Connecting Easy Easy Connecting Programming Easy Easy Connecting Control ASSISTAなら、 用途が広がるアクセサリが 豊富に揃っています。 Gripper Fence Sensor AGV/AMR Screw Driver ASSISTAには〈MELFAロボットパートナー〉各社が開発した、 Hand Cart ハンドやカメラなど多彩で豊富なアクセサリを用意。 簡単に付け替えが可能で、接続設定なども簡単です。 Vision また、自由に移動できるAGV/AMRやロボット搭載台車も揃えました。 Software AGV: Automated Guided Vehicle AMR: Autonomous Mobile Robot 12 13

P12-13｜Easy Connecting Easy Easy Connecting Programming Easy Easy Connecting Control ASSISTAなら、 用途が広がるアクセサリが 豊富に揃っています。 Gripper Fence Sensor AGV/AMR Screw Driver ASSISTAには〈MELFAロボットパートナー〉各社が開発した、 Hand Cart ハンドやカメラなど多彩で豊富なアクセサリを用意。 簡単に付け替えが可能で、接続設定なども簡単です。 Vision また、自由に移動できるAGV/AMRやロボット搭載台車も揃えました。 Software AGV: Automated Guided Vehicle AMR: Autonomous Mobile Robot 12 13

ASSISTAで 掴む ロボットアームにハンドをつなぐだけ。 ASSISTA専用モデルならハンド設定が簡単です。 専用エンジニアリングツール（RT VisualBox）に より、対話形式で簡単にハンドの設定ができます。 Co-act EGP-C40 -N-N-ASSISTA（ SCHUNK） HRC-03-099455（ ZIMMER / 鍋屋バイテック会社） 電動把持ハンド 電動把持ハンド 質量 885g（ 取付部品、フィンガー含む） 質量 916g（取付部品、フィンガー含む） 把持力 min. 35N/max. 140N（4 段階） 把持力 min. 50N/max. 190N ストローク 6×2mm （4段階、140Nに調整可能） ストローク 10×2mm フィンガーは含まれておりません ROB-SET ECBPM ASSISTA（ SCHMALZ） KIT-ASSISTA-G（ GIMATIC） 電動吸着ハンド 電動把持ハンド（把持部製作要） 質量 631g（取付部品、吸着パット含む） 質量 922g（取付部品含む） 真空圧 -60kPa、流量: 1.6 リットル/min 把持力 98N ストローク 17.5×2mm ※ご購入を検討・希望されている地域によってはご購入できない場合がございます。詳細は各社にお問い合わせください。 14 15

ASSISTAで 掴む ロボットアームにハンドをつなぐだけ。 ASSISTA専用モデルならハンド設定が簡単です。 専用エンジニアリングツール（RT VisualBox）に より、対話形式で簡単にハンドの設定ができます。 Co-act EGP-C40 -N-N-ASSISTA（ SCHUNK） HRC-03-099455（ ZIMMER / 鍋屋バイテック会社） 電動把持ハンド 電動把持ハンド 質量 885g（ 取付部品、フィンガー含む） 質量 916g（取付部品、フィンガー含む） 把持力 min. 35N/max. 140N（4 段階） 把持力 min. 50N/max. 190N ストローク 6×2mm （4段階、140Nに調整可能） ストローク 10×2mm フィンガーは含まれておりません ROB-SET ECBPM ASSISTA（ SCHMALZ） KIT-ASSISTA-G（ GIMATIC） 電動吸着ハンド 電動把持ハンド（把持部製作要） 質量 631g（取付部品、吸着パット含む） 質量 922g（取付部品含む） 真空圧 -60kPa、流量: 1.6 リットル/min 把持力 98N ストローク 17.5×2mm ※ご購入を検討・希望されている地域によってはご購入できない場合がございます。詳細は各社にお問い合わせください。 14 15

ASSISTAで 見る 「RT VisualBox」のオートフォーカス機能で、 ASSISTAとカメラが対象物をキャッチします。 専用エンジニアリングツール 「RT VisualBox」 ビジョンカメラのフォーカス調整やワーク登録を 画面にタッチするだけで簡単に設定できます。 ロボットの専門知識がなくてもすぐに使うことが 可能です。 高速・高精度 コンパクトサイズ・ 三菱電機ビジョンセンサVS80 「PatMax RedLine®」搭載 省配線タイプ 高性能カメラが、対象物を高速に識別・位置決 めします。コンパクトサイズのため、ASSISTA のロボットハンド装着に最適。PoE搭載の省配 線タイプです。 必要な機能をすべて組み込んだ 一体型カメラ VS80M-202/202-R 形名 メーカー名 お問い合わせ先 （2020年4月時点） 備考 VS80M-202 三菱電機 三菱電機 ― PatMax RedLine®対応 VS80M-202-R 三菱電機 三菱電機 ただし、RT VisualBoxと組み合わせた場合、 PatMax RedLine®は使用しません In-Sight 8402M-363-50 COGNEX COGNEX ― PatMax RedLine®対応 In-Sight 8402M-373-50 COGNEX COGNEX ただし、RT VisualBoxと組み合わせた場合、 PatMax RedLine®は使用しません ※ご購入を検討・希望されている地域によってはご購入できない場合がございます。詳細は各社にお問い合わせください。 16 17

ASSISTAで 見る 「RT VisualBox」のオートフォーカス機能で、 ASSISTAとカメラが対象物をキャッチします。 専用エンジニアリングツール 「RT VisualBox」 ビジョンカメラのフォーカス調整やワーク登録を 画面にタッチするだけで簡単に設定できます。 ロボットの専門知識がなくてもすぐに使うことが 可能です。 高速・高精度 コンパクトサイズ・ 三菱電機ビジョンセンサVS80 「PatMax RedLine®」搭載 省配線タイプ 高性能カメラが、対象物を高速に識別・位置決 めします。コンパクトサイズのため、ASSISTA のロボットハンド装着に最適。PoE搭載の省配 線タイプです。 必要な機能をすべて組み込んだ 一体型カメラ VS80M-202/202-R 形名 メーカー名 お問い合わせ先 （2020年4月時点） 備考 VS80M-202 三菱電機 三菱電機 ― PatMax RedLine®対応 VS80M-202-R 三菱電機 三菱電機 ただし、RT VisualBoxと組み合わせた場合、 PatMax RedLine®は使用しません In-Sight 8402M-363-50 COGNEX COGNEX ― PatMax RedLine®対応 In-Sight 8402M-373-50 COGNEX COGNEX ただし、RT VisualBoxと組み合わせた場合、 PatMax RedLine®は使用しません ※ご購入を検討・希望されている地域によってはご購入できない場合がございます。詳細は各社にお問い合わせください。 16 17

ASSISTAが 協働ロボットパートナー一覧 動く Gripper シュンク・ジャパン株式会社　 安全規格ISO/TS 15066に準拠した、協働ロボット専用の２爪平行電 SCHUNK Intec. K.K. 動グリッパ。LEDの状態表示付きで、現場で簡単に状態監視が可能。４ 段階の把持力調整が可能で、耐久性のある設計。 業界最多の小型グリッパー並びに汎用グリッパーを取り揃え、またアームと ツール間の完璧なマッチングを可能にする豊富なアクセサリで、あらゆる 専用 ニーズに対応。 モデル 問合せ窓口（日本） 〒140-0004　東京都品川区南品川2-2-13 南品川JNビル1F 電話：03-6451-4321 / FAX：03-6451-4327 e-Mail：info@schunkjapan.jp 問合せ窓口（欧州） SCHUNK GmbH & Co. KG Bahnhofstraße 106-134, D-74348 Lauffen/Neckar, Germany Tel.: +49-7133-103-0 e-Mail：info@de.schunk.com 問合せ窓口（中国） SCHUNK Intec Precision Machinery Trading（ Shanghai） Co., Ltd. Xinzhuang Industrial Park, 型式 Co-act EGP-C40 N-N-Assista 1F Building 1, No. 420 Chundong Road, Minhang District Shanghai 201108 重量 885g（ 取付部品、フィンガー含む） Tel. +86-21-54420007 ストローク 12mm（ 片爪ストローク6mm x 2個） e-Mail：info@cn.schunk.com 把持力 35N, 70N, 105N, 140N（ 4段階変更可能） 問合せ窓口（北米） SCHUNK Intec Inc. 211 Kitty Hawk Drive Morrisville, NC 27560 ダミーです Tel. +1-919-572-2705 e-Mail：info@us.schunk.com ZIMMER／鍋屋バイテック会社 安全規格ISO/TS 15066に準拠した、協働ロボット専用の電動2爪平 行グリッパ。コントローラ内蔵，機械式セルフロックにより停電時におい てもワークピースを落下させません。 日本におけるZimmer商品の正規代理店として高把持力の空気圧グリッ パ・高把持力電動グリッパ（最大1800N）など豊富な商品を取り扱う。 必要な時に、必要な場所へ。 専用 モデル ASSISTAを自由自在に移動できます。 各種センサで安全性を確保し、作業者と共存する無人搬送車「AGV/AMR」。 そして、ASSISTA専用の台車を取り揃えました。工場のレイアウト変更や使用場所の移動に、柔軟に対応できます。 問合せ窓口（本社） 〒501-3939 岐阜県関市桃紅大地1番地 電話 : 0575-23-1162 / Fax : 0575-23-1719 AGV/AMR 台車 台車 WYN700-MR-ASSISTA e-Mail：info@nbk1560.com （田辺工業） 問合せ窓口（欧州） サイズ W558 x D688 x H1000 Zimmer Group （バンパー含） Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau - Germany ※ロボット除くAGV本体の参考値 +49 78 44 9139-0 重 量 約260kg　 e-Mail：info@zimmer-group.de ※ロボット除くAGV本体の参考値 問合せ窓口（中国） HC-1-ASSISTA ZIMMER GROUP CHINA LTD. Level 2-D3, Bldg 4, 526, Fu-Te East 3rd Rd. （佐鳥電機） 型式 HRC-03-099455 CN 200131 Pudong, Shanghai サイズ W600×D780×H910mm T +86 2161 630506 重量 916g（取付部品、フィンガー含む） 重 量 240kg e-Mail：info.cn@zimmer-group.com ストローク 20mm（ 片爪ストローク10mm x 2個） 把持力 50N, 90N, 140N, 190N（ 4段階変更可能） 問合せ窓口（北米） AK-R-ASSISTA ZIMMER GROUP US INC. （エヌアイシ・オートテック） 1095 6th Street Ct SE サイズ W600×D900×H900mm US 28602 Hickory, NC WYN700-MR-ASSISTA HC-1-ASSISTA AK-R-ASSISTA 重 量 95kg T +1 828 855 9722 e-Mail：info.us@zimmer-group.com ※ご購入を検討・希望されている地域によってはご購入できない場合がございます。詳細は各社にお問い合わせください。 18 19

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Gripper ドライバ内蔵でプラグ＆プレイ仕様の平行開閉グリッパ。1000万サイク Gripper 株式会社 妙徳 問合せ窓口 ルメンテ不要。独自のメカニズムは、ジョー停止中に電力を消費せず、停 〒450-0003 電時でも把持状態を維持。 ジマテック株式会社・Gimatic Japan Ltd 愛知県名古屋市中村区名駅南4-8-17 名駅南第2ビル 502号 電話 : 052-533-9120 グリッパーメーカーとしてエアー・電動ともに幅広いラインナップを取り揃 ロボットのハンドとなる機器を準備しております。 e-Mail：yukinori-hibino@convum.co.jp え、射出成形品の取り出しを中心にエンドエフェクタの設計・製作・組み立 専用 フランジ＋アーム＋吸着パッドまで全て標準化したCRKシリーズ。 対応地域：日本、欧州、中国、北米、ASEAN、その他海外 てにも対応可能。 モデル 設計不要、短納期で完成致します。吸着ハンドの相談下さい。 問合せ窓口（日本） 〒141-0031 東京都 品川区 西五反田7-22-17 TOCビル11階 OnRobot Japan 株式会社 問合せ窓口 電話 : 03-6206-4235 / FAX : 03-6800-2770 〒170-6045 e-Mail：info.jp@gimatic.com 東京都豊島区東池袋3-1-1 サンシャイン60 45階 電話 : 03-5957-3794 問合せ窓口（欧州） 各社全種のロボットに共通マウント化したクイックチェンジャーを介して接 e-Mail：takashi.suzuki@onrobot.com Gimatic Srl 続が可能。 2020年より製品数量を40まで増加予定。 対応地域：日本、欧州、中国、北米、ASEAN、その他海外 Via Enzo Ferrari 2/4　25030 Roncadelle（ Bs） Italy Tel: +39 030 2584655 e-Mail：info@gimatic.com Finger THK インテックス株式会社 ・GIMATIC製「 KIT-ASSISTA-G」に取付可能なネイル8種類をパッケージ 問合せ窓口（中国） ・組み合わせの変更により様々なワーク形状に対応可能 GIMATIC AUTOMATION ENGINEERING（ CHANGSHU） CO., LTD ・把持と吸着の両方に対応 ROOM 902, N. 333, SOUTHEAST AVENUE ・位置決め機構による取付け再現性の確保" CHANGSHU RC 215500 THKインテックスでは、数々の協働ロボットエンジニアリングの経験から、 Phone: +86051252977396 協働ロボットを活用する上で便利なオプションを多数開発しております。優 e-Mail： info.cn@gimatic.com れたオプションの選択は、想像以上の活躍を生み出します。それは作業効率 をアップさせるだけでなく、協働ロボットの汎用性を更に広げるでしょう。 専用 問合せ窓口（北米） モデル 型式 N-HD-ASSISTA-NAIL-SET GIMATIC USA ‒ Ohio 型式 KIT-ASSISTA-G 対応ハンド GIMATIC製「KIT-ASSISTA-G」専用 28300 EUCLID AVE WICKLIFFE, OHIO USA 44092 Phone: +1 216 535 4811 重量 922g（取付部品含む）　 Fax: +1 216 535 4833 ストローク 35mm（ 片爪ストローク17.5mm x 2個） e-Mail：sales@gimaticusa.com 把持力 98N シュマルツ株式会社 業界最小・最軽量の電気式真空ポンプです。エアレス・ホースレスで真空 搬送を実現します。スマートなボディでビンピッキングにも最適です。 シュマルツは1910年創業の真空搬送機器メーカーです。高い汎用性を誇 る吸着式ロボットハンドから吸着パッド、高性能の真空発生器まで、各業界 専用 問合せ窓口（日本） のニーズに合わせた幅広い製品と、世界規模で培った真空ノウハウをお客 モデル 〒108-0023 東京都港区芝浦2-12-10 様にお届けします。 電話：03-5730-3814（ロボット部直通）/FAX：03-5730-3815 e-Mail：robot@thkintechs.co.jp 問合せ窓口（日本） 〒224-0027 神奈川県横浜市都筑区大棚町3001-7 電話 : 045-565-5150 / FAX : 045-565-5151 e-Mail：info@schmalz.co.jp 問合せ窓口（欧州） 八十島プロシード株式会社 問合せ窓口 J. Schmalz GmbH 〒450-0002 Johannes-Schmalz-Str.1 DE-72293 Glatten 名古屋市中村区名駅3丁目11-22　IT名駅ビル５F Tel: +49 7443 2403-0 電話 : 052-533-6130 e-Mail：schmalz@schmalz.de ３Dプリンターの特性を最大限に活用したロボットハンドの提案。 e-Mail：usui@yasojima.co.jp 設計から製作まで一貫して承ります。 対応地域：日本 問合せ窓口（中国） Schmalz（ Shanghai） Co. Ltd. No. 1 Chunquan Road, CN-201210 Pudong Shanghai China TEL : +86 21 5109 9933 Mail: schmalz@schmalz.net.cn Sensor THK インテックス株式会社 ・協働ロボットに装着することで、上下挟まれ方向からの接触を検知し、 HP: http://www.schmalz.net.cn ロボットとハンド部、周辺機器、人体部位を機械的に保護可能 問合せ窓口（北米） ・高剛性LMガイド、SICK社製セーフティセンサを内蔵し、安全に配慮 Schmalz Inc. 型式 ROB-SET ECBPM ASSISTA 5850 Oak Forest Drive, Raleigh, NC 27616 USA THKインテックスでは、数々の協働ロボットエンジニアリングの経験から、 TEL : +1（ 919） 713-0880 重量 580g（ハンドブラケット含む） 協働ロボットを活用する上で便利なオプションを多数開発しております。優 専用 Mail: schmalz@schmalz.us 流量 1,6 リットル/min れたオプションの選択は、想像以上の活躍を生み出します。それは作業効率 モデル HP: https://www.schmalz.com/en/ 把持力 -60kPa（最大真空到達圧） をアップさせるだけでなく、協働ロボットの汎用性を更に広げるでしょう。 型式 N-HD-SAF-ASSISTA-C 重量 987g（ ハンド含まず） SMC株式会社 “Plug and Playですぐ使える” ストローク コンプライアンスストローク40㎜ をコンセプトにISO9409-1準 専用 可搬質量 最大3Kg（ ハンド、フィンガー等の重量） 拠のロボット用フランジが付属 モデル 空気圧機器の総合メーカーであるSMCは1959年に設立。自動制御機器 し、アタッチメント製作不要で簡 製品の製造加工及び販売を実施。国内54営業拠点及び合計83の国と地 単取付、電気配線はコネクタ1 域、560の営業拠点でサポートさせて頂きます。 本で簡単接続、エア配管1本の 型式 JMHZ2-16D-X7400B-ASSISTA みで動作可能 重量 581ｇ（製品取付用ボルト、平行ピン含む） ストローク 10mm（ 片爪ストローク5mm x 2個） 把持力 32.5N（外形把持 /0.5MPa時） 問合せ窓口（日本） 43.5N（内径把持 /0.5MPa時） 〒108-0023 東京都港区芝浦2-12-10 問合せ窓口（日本） 電話：03-5730-3814（ロボット部直通）/FAX：03-5730-3815 〒101－0021 東京都千代田区外神田4-14-1 秋葉原UDX 15F e-Mail：robot@thkintechs.co.jp 電話 : 03-5207-8271 / FAX : 03-5298-5361 e-Mail：yokota.akinori@smcjpn.co.jp 20 21