1/16ページ

このカタログをダウンロードして
すべてを見る

ダウンロード(2.1Mb)

リニアアクチュエータ(Externalタイプ) 転造ボールねじ+2相ステッピングモータ DMBシリーズ

製品カタログ

2相ステッピングモータと転造ボールねじを一体型にした コンパクトかつコストパフォーマンスに優れた製品です。モータサイズ□20、□28、□35、□42と豊富なラインアップ

◆掲載内容
・特長
・呼び番号
・基本仕様
・モータ仕様
・推力-速度線図
・寸法諸元
・推奨ドライバ
・ドライバ結線図
・取扱い、使用上の注意事項

このカタログについて

ドキュメント名 リニアアクチュエータ(Externalタイプ) 転造ボールねじ+2相ステッピングモータ DMBシリーズ
ドキュメント種別 製品カタログ
ファイルサイズ 2.1Mb
登録カテゴリ
取り扱い企業 ケーエスエス株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧)

この企業の関連カタログ

精密転造ボールねじ標準在庫品 PSR/PSRT シリーズ
製品カタログ

ケーエスエス株式会社

つば付き転造ボールねじ標準在庫品 SRT/SSRTシリーズ
製品カタログ

ケーエスエス株式会社

リニアアクチュエータ(Non-captiveタイプ) CLシリーズ
製品カタログ

ケーエスエス株式会社

このカタログの内容

Page1

Advanced Technology of “Miniature” NEW新製品 リニアアクチュエータ ボールねじExternalタイプ (2相ハイブリッドステッピングモータ) Linear Actuator Ball Screw External Type Vol.28.0 ( 2-phase Hybrid Stepping Motor) DMBシリーズ DMB Series 2相ステッピングモータと転造ボールねじを一体型にした コンパクトかつコストパフォーマンスに優れた製品です。 www.kssballscrew.com www.kss-superdrive.co.jp Rolled Ball Screws built in 2-phase Stepping Motor achieve compact unit & 1-22-14 Yaguchi, Ohta-ku, Tokyo 146-0093, Japan mail : sales@kss-superdrive.co.jp本社 〒146-0093 東京都大田区矢口 1-22-14 Tel :+81-3-3756-3921 Fax :+81-3-3756-3191 superior cost performance. TEL. : 03-3756-3921 FAX. : 03-3756-3232 mail : intldept@kss-superdrive.co.jp 小千谷出張所 〒947-0043 新潟県小千谷市大字山谷字新保 4-14 TEL. : 0258-89-6257 FAX. : 0258-81-1339
Page2

リニアアクチュエータ ボールねじExternalタイプ Linear Actuator Ball screw External Type DMBシリーズDMB Series 2相ステッピングモータと転造ボールねじを一体型にしたコンパクトかつコストパフォーマンスに優れた製品です。 Rolled Ball Screws built in 2-phase Stepping Motor achieve compact unit & superior cost performance. ●特長 / Features ・モータサイズ□20、□28、□35、□42の豊富なラインアップ ・ボールねじの軸端に2相ステッピングモータを直付け、ボールねじ軸心がモータ回転軸心となる理想的な構造 ・モータシャフトとボールねじシャフトの一体化により、カップリングが不要となり、長手方向のコンパクト化を実現 ・転造ボールねじと2相ステッピングモータの組合わせで、コストパフォーマンスに優れた製品を提供 ・軸端形状、ストロークのカスタマイズに対応可能(写真参照) ・Wide variety in Motor size, which are NEMA08(□20), NEMA11(□28), NEMA14(□35) and NEMA17(□42). ・ 2-phase Stepping Motor is mounted directly onto the Shaft end of the Ball Screw, which is ideally constructed to form the Motor Rotor Shaft. ・Since combining the Motor Shaft and Ball Screw Shaft, Coupling-less, saving the total length can be achieved. ・ High cost performance item provided by combining Rolled Ball Screw and 2-phase Stepping Motor. ・ End journal profiles and travel length can be customized.(see photo below) 【軸端形状例】 A-type B-type C-type 1
Page3

●呼び番号 / Model number notation DMB R 06 01 - 80 A - 11E2110 - XXX ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ①シリーズ記号 ①Series No. DMB : モータ直結型ボールねじ DMB : Linear Actuator Ball Screw External Type (2相ハイブリッドステッピングモータ) (2-phase Hybrid Stepping Motor) ②ボールねじ種類 ②Ball Screw type R : 転造ボールねじ R : Rolled Ball Screw ③ねじ軸呼び外径 ③Screw Shaft nominal diamete(r mm) 06は6mmを表す 06 means 6mm ④リード(mm) ④Lead(mm) 01は1mmを表す 01 means 1mm ⑤ねじ軸長さ(mm) ⑤Screw thread length(mm) モータから突出した軸の長さを表す(下図) Screw length which is exposed from Moto(r see below) ⑥軸端形状 ⑥End journal profile A:加工なし A:Free B:段落とし&クリップ゚溝(標準形状) B:Journal with snap ring groove(standard) C:段落とし C:Journal only ⑦モータ型式 ⑦Motor Model 下表参照 Refer to table below ⑧追番号 ⑧Additional number 【⑤ねじ軸長さ / Screw thread length】 Screw thread length / ねじ部長さ Motor Model Frame size Motor length Rated current Holding torque Applicable Lead モータ型式 フレームサイズ モータ全長 定格電流 ホールディング Shaft dia.トルク 対応可能軸径 リード (mm) (mm) (A/phase) (Nm) (mm) (mm) 08E2004 □20 (22) 0.4 0.003 φ4 1,2 08E2105 □20 (29) 0.5 0.0035 φ4 1,2 11E2110 □28 (35) 1.0 0.036 φ5,φ6 1,2,4,10 11E2216 □28 (47) 1.6 0.052 φ5,φ6 1,2,4,10 14E2110 □35 (36) 1.0 0.060 φ8 1,2,5,10 14E2215 □35 (48) 1.5 0.10 φ8 1,2,5,10 17E2115 □42 (36) 1.5 0.18 φ8 1,2,5,10 2
Page4

●基本仕様 / Specifications Screw Shaft Travel per Motor Size Model No. Motor length nominal dia. Lead Travel pulse Massモータサイズ 型 式 モータ全長 ねじ軸外径 リード ストローク 1パルス 質量移動量 (mm) (mm) (mm) (mm) (μm) (g) DMBR0401-08E2004 (22) 4 1 23 5 52 DMBR0402-08E2004 (22) 4 2 21 10 52 NEMA 08 (□20) DMBR0401-08E2105 (29) 4 1 23 5 62 DMBR0402-08E2105 (29) 4 2 21 10 62 DMBR0504-11E2110 (35) 5 4 39 20 140 DMBR0504-11E2216 (47) 5 4 39 20 194 DMBR0601-11E2110 (35) 6 1 43 5 140 DMBR0602-11E2110 (35) 6 2 43 10 148 NEMA 11 (□28) DMBR0610-11E2110 (35) 6 10 40 50 146 DMBR0601-11E2216 (47) 6 1 43 5 194 DMBR0602-11E2216 (47) 6 2 43 10 202 DMBR0610-11E2216 (47) 6 10 40 50 198 DMBR0801-14E2110 (36) 8 1 58 5 212 DMBR0802-14E2110 (36) 8 2 50 10 240 DMBR0805-14E2110 (36) 8 5 47 25 234 DMBR0810-14E2110 (36) 8 10 54 50 226 NEMA 14 (□35) DMBR0801-14E2215 (48) 8 1 58 5 292 DMBR0802-14E2215 (48) 8 2 50 10 320 DMBR0805-14E2215 (48) 8 5 47 25 314 DMBR0810-14E2215 (48) 8 10 54 50 304 DMBR0801-17E2115 (36) 8 1 118 5 298 DMBR0802-17E2115 (36) 8 2 110 10 322 NEMA 17 (□42) DMBR0805-17E2115 (36) 8 5 107 25 318 DMBR0810-17E2115 (36) 8 10 114 50 308 Repeatability( reference) くり返し位置決め精度(参考値) 寸法図(ページ7~)参照 Lost Motion( reference) See dimension table(page7~) ロストモーション(参考値) Ball Screw grade ボールねじ精度 JIS Ct7 Axial play of Ball Screw ボールねじ軸方向すきま Max 0.03mm 注)1パルス移動量はフルステップ時の値 Note)Travel per pulse represents the value for full step. 注)加減速レートは50ms/kHz以上でご使用ください。 Note)Acceleration & Deceleration Rate should be 注)参考推力は次の㌻からの推力-速度線図を1つの 50ms/kHz or more. 目安としてください。 Note)For reference thrust, please refer to Force-speed diagram from the next page. 3
Page5

●モータ仕様 / Motor Specification Motor frame size Holding Load limit in モータフレーム Motor model Rated Rated Winding Motor( L) モータ型式 Voltage current resistance Torque Rotor Inertia Vertical サイズ 定格電圧 定格電流 巻線抵抗 ホールディング ロータイナーシャ length トルク モータL全長 Position 許容軸方向荷重 (V) (A/phase) (Ω) (Nm) (g・cm2) (mm) (N) 08E2004 3.5 0.4 8.8 0.003 2.4 (22) 43 NEMA 08 □20 08E2105 2.6 0.5 5.1 0.0035 2.6 (29) 43 11E2110 2.1 1.0 2.1 0.036 φ5mm : 6.7φ6mm : 7.2 (35) 150 NEMA 11 □28 11E2216 2.4 1.6 1.5 0.052 φ5mm : 11.5φ6mm : 12.0 (47) 150 14E2110 3.5 1.0 3.5 0.060 21 (36) 230 NEMA 14 □35 14E2215 4.0 1.5 2.7 0.10 32 (48) 230 NEMA 17 □42 17E2115 2.8 1.5 1.85 0.18 36 (36) 230 注)励磁方式は2相バイポーラ、基本ステップ角は1.8°となります。 Note)Driving Method is 2-phase Bi-polar, Basic step angle is 1.8 degree. 4
Page6

●推力-速度線図 / Force-speed diagram モータ型式 / Motor model : 08E2004(□20) 対象アクチュエータ / Applicable Actuator : DMBR0401, DMBR0402 18 16 Lead 1mm 14 Lead 2mm 12 10 8 6 4 2 0 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 Shaft revolution / 回転速度(min-1) モータ型式 / Motor model : 08E2105(□20) 対象アクチュエータ / Applicable Actuator : DMBR0401, DMBR0402 18 16 Lead 1mm 14 Lead 2mm 12 10 8 6 4 2 0 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 Shaft revolution / 回転速度(min-1) モータ型式 / Motor model : 11E2110(□28) 対象アクチュエータ / Applicable Actuator : DMBR0504, DMBR0601, DMBR0602, DMBR0610 300 70 Lead 1mm(φ6) Lead 4mm(φ5) 250 60Lead 2mm(φ6) Lead 10mm(φ6) 50 200 40 150 30 100 20 50 10 0 0 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 Shaft revolution / 回転速度(min-1) Shaft revolution / 回転速度(min-1) モータ型式 / Motor model : 11E2216(□28) 対象アクチュエータ / Applicable Actuator : DMBR0504, DMBR0601, DMBR0602, DMBR0610 300 70 Lead 1mm(φ6) Lead 4mm(φ5) 250 60 Lead 2mm(φ6) Lead 10mm(φ6) 50 200 40 150 30 100 20 50 10 0 0 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 Shaft revolution / 回転速度(min-1) Shaft revolution / 回転速度(min-1) 5 Thrust force / 推力(N) Thrust force / 推力(N) Thrust force / 推力(N) Thrust force / 推力(N) Thrust force / 推力(N) Thrust force / 推力(N)
Page7

モータ型式 / Motor model : 14E2110(□35) 対象アクチュエータ / Applicable Actuator : DMBR0801, DMBR0802, DMBR0805, DMBR0810 300 90 Lead 1mm 80 Lead 5mm 250 Lead 2mm Lead 10mm 70 200 60 50 150 40 100 30 20 50 10 0 0 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 Shaft revolution / 回転速度(min-1) Shaft revolution / 回転速度(min-1) モータ型式 / Motor model : 14E2215(□35) 対象アクチュエータ / Applicable Actuator : DMBR0801, DMBR0802, DMBR0805, DMBR0810 600 140 550 Lead 1mm Lead 5mm 120 500 Lead 2mm Lead 10mm 450 100 400 350 80 300 250 60 200 40 150 100 20 50 0 0 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 Shaft revolution / 回転速度(min-1) Shaft revolution / 回転速度(min-1) モータ型式 / Motor model : 17E2115(□42) 対象アクチュエータ / Applicable Actuator : DMBR0801, DMBR0802, DMBR0805, DMBR0810 900 220 800 Lead 1mm 200 Lead 5mm 700 Lead 2mm 180 Lead 10mm 160 600 140 500 120 400 100 300 80 60 200 40 100 20 0 0 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 Shaft revolution / 回転速度(min-1) Shaft revolution / 回転速度(min-1) 注)推力-速度線図はサンプルによる実測値です。 モータ個体差により多少変化しますので1つの目安と考えてください。 Note)Force-speed diagrams above are measurement data of samples. It may vary depending on each motor's characteristic. Please consider these diagrams as reference data. 6 Thrust force / 推力(N) Thrust force / 推力(N) Thrust force / 推力(N) Thrust force / 推力(N) Thrust force / 推力(N) Thrust force / 推力(N)
Page8

Standard style of DMB series Dimensions & Specifications 標準形状 DMBシリーズ 寸法諸元 転造ボールねじ+2相ハイブリッドステッピングモータ / Rolled Ball Screw + 2-phase Hybrid Stepping Motor DMBR □20 / NEMA 08 Shaft dia(. 軸径)φ4 Identification Plate 4 Leads AWG #28 銘板 製造No. L3 4-φ3.4 (L4) 4 Y X 30° 30° 4-M2 Depth / 深さ 2 PCD 17 .5 C0 φ15.4±0.15 Y X 15 20 View X-X View Y-Y 2 (48) 矢視 X-X 矢視 Y-Y (50) 1.5±0.2 51.5±1 L1±0.5 L2 Uni(t 単位):mm Model Lead Travel Mass Motor Wire / モータ線 型 式 リード ストローク L1 L2 L3 L4 質量 A Red(赤) (g) A Red/White(赤白) DMBR0401-08E2004 1 23 20 71.5 17 13 52 B Green(緑) B Green/White(緑白) DMBR0402-08E2004 2 21 20 71.5 19 15 52 DMBR0401-08E2105 1 23 27.2 78.7 17 13 62 DMBR0402-08E2105 2 21 27.2 78.7 19 15 62 Ball Screw Specifications ボールねじ諸元 Motor Specifications モータ諸元 Accuracy grade 精度等級 JIS Ct7 Motor Model モータ種類 08E2004 08E2105 Thread direction Right 右 Basic step angle巻方向 基本ステップ角 1.8° Axial play Max 0.03mm Driving method 2-phase Bi-polar軸方向すきま 励磁方式 2相バイポーラ方式 Ball Screw material Chrome-molybdenum steel Rated Voltage ボールねじ材質 クロムモリブデン鋼 定格電圧 DC 3.5 V DC 2.6 V Surface hardness Min. HRC58 Rated current DC 0.4A/phase DC 0.5A/phaseねじ部表面硬度 定格電流 DC 0.4A/相 DC 0.5A/相 Anti-rust treatment Anti-rust Oil Winding resistance 巻線抵抗 8.8Ω 5.1Ω防錆処置 防錆油 注)軸端形状、長さが異なる場合は、KSSへお問い合わせください。 Holding Torque 0.003Nm 0.0035Nm Note) Please contact KSS if different journal profile or length ホールディングトルク from the above is required. Rotor inertia 2 2 Repeatability( reference) ロータイナーシャ 2.4g・cm 2.6g・cm くり返し位置決め精度(参考値) ±0.02mm Operating temperature -10℃~ 50℃ Lost Motion( reference) 使用温度範囲 ロストモーション(参考値) 0.02mm 7 (φ4) 0 φ2-0.1 φ11-0.05-0.10 φ23 φ 016-0.05 320±20 20 φ15.4 ±0.15
Page9

Standard style of DMB series Dimensions & Specifications 標準形状 DMBシリーズ 寸法諸元 転造ボールねじ+2相ハイブリッドステッピングモータ / Rolled Ball Screw + 2-phase Hybrid Stepping Motor DMBR □28 / NEMA 11 Shaft dia(. 軸径)φ5 4 Leads AWG #26 Identification Plate 銘板 製造No. 4-φ3.4 22 Y X 4-M2.5 Depth / 深さ 2.5 30° 3 (18) 4 0° PCD 18 0.3C R0.15 max 16 0.5+0.1 Y X 23±0.150 View Y-Y 矢視 28 Y-Y 4.35±0.05 View X-X 7 (73) 矢視 X-X (80) 1.5±0.2 81.5±1 L1±0.5 L2 Uni(t 単位):mm Model Lead Travel Mass Motor Wire / モータ線 型 式 リード ストローク L1 L2 質量 A Red(赤) (g) A Red/White(赤白) DMBR0504-11E2110 4 39 33.35 114.85 140 B Green(緑) B Green/White(緑白) DMBR0504-11E2216 4 39 45 126.5 194 Ball Screw Specifications ボールねじ諸元 Motor Specifications モータ諸元 Accuracy grade JIS Ct7 Motor Model精度等級 モータ種類 11E2110 11E2216 Thread direction 巻方向 Right 右 Basic step angle 基本ステップ角 1.8° Axial play 軸方向すきま Max 0.03mm Driving method 2-phase Bi-polar 励磁方式 2相バイポーラ方式 Ball Screw material Chrome-molybdenum steel Rated Voltage ボールねじ材質 クロムモリブデン鋼 定格電圧 DC 2.1 V DC 2.4 V Surface hardness Min. HRC58 Rated current DC 1.0A/phase DC 1.6A/phaseねじ部表面硬度 定格電流 DC 1.0A/相 DC 1.6A/相 Anti-rust treatment Anti-rust Oil Winding resistance 防錆処置 防錆油 巻線抵抗 2.1Ω 1.5Ω 注)軸端形状、長さが異なる場合は、KSSへお問い合わせください。 Holding Torque Note) Please contact KSS if different journal profile or length ホールディングトルク 0.036Nm 0.052Nm from the above is required. Rotor inertia 6.7g・cm2 11.5g・cm2 Repeatability( reference) ロータイナーシャ くり返し位置決め精度(参考値) ±0.01mm Operating temperature 使用温度範囲 -10℃~ 50℃Lost Motion( reference) ロストモーション(参考値) 0.01mm 8 φ3-0.002-0.010 φ2.7±0.03 (φ5) C φ -0.05 12-0.10 0.5 φ24 φ22 0-0.05 320±20 28 23±0.15
Page10

Standard style of DMB series Dimensions & Specifications 標準形状 DMBシリーズ 寸法諸元 転造ボールねじ+2相ハイブリッドステッピングモータ / Rolled Ball Screw + 2-phase Hybrid Stepping Motor DMBR □28 / NEMA 11 Shaft dia(. 軸径)φ6 【DMBR0601】 【DMBR0602】 Identification Plate 4 Leads AWG #26 銘板 製造No. 4-φ3.4 L3 Y X L 4-M2.5 Depth / 深さ 2.54 4 30° 30° Dp R0.2 max 0.5 +0.10 V 5.35±0.05 Y X 23±0.15 View Y-Y 8 (72) 矢視 Y-Y 28 (80) 1.5±0.2 View X-X 81.5±1 L1±0.5 矢視 X-X L2 【DMBR0610】 4-φ3.4 L3 (11.5) 4 30° 30° Dp V Uni(t 単位):mm Model Lead Travel Mass Motor Wire / モータ線 型 式 リード ストローク L1 L2 L3 D Df V Dp 質量 A Red(赤) (g) A Red/White(赤白) DMBR0601-11E2110 1 43 33.35 114.85 17 13 26 16 20 140 B Green(緑) B Green/White(緑白) DMBR0602-11E2110 2 43 33.35 114.85 17 15 28 19 22 148 DMBR0610-11E2110 10 40 33.35 114.85 23 14 27 16 21 146 DMBR0601-11E2216 1 43 45 126.5 17 13 26 16 20 194 DMBR0602-11E2216 2 43 45 126.5 17 15 28 19 22 202 DMBR0610-11E2216 10 40 45 126.5 23 14 27 16 21 198 Ball Screw Specifications ボールねじ諸元 Motor Specifications モータ諸元 Accuracy grade Motor Model 精度等級 JIS Ct7 モータ種類 11E2110 11E2216 Thread direction  右 Basic step angle巻方向 Right 基本ステップ角 1.8° Axial play Driving methodMax 0.03mm 2-phase Bi-polar軸方向すきま 励磁方式 2相バイポーラ方式 Ball Screw material Chrome-molybdenum steel Rated Voltage ボールねじ材質 クロムモリブデン鋼 定格電圧 DC 2.1 V DC 2.4 V Surface hardness Rated currentMin. HRC58 DC 1.0A/phase DC 1.6A/phaseねじ部表面硬度 定格電流 DC 1.0A/相 DC 1.6A/相 Anti-rust treatment Anti-rust Oil Winding resistance 防錆処置 防錆油 巻線抵抗 2.1Ω 1.5Ω 注)軸端形状、長さが異なる場合は、KSSへお問い合わせください。 Holding Torque 0.036Nm 0.052Nm Note) Please contact KSS if different journal profile or length ホールディングトルク from the above is required. Rotor inertia 2 ロータイナーシャ 7.2g・cm 12.0g・cm 2 Repeatability( reference) くり返し位置決め精度(参考値) ±0.01mm Operating temperature 使用温度範囲 -10℃~ 50℃Lost Motion( reference) ロストモーション(参考値) 0.01mm 9 φD -0.05-0.10 φ4 -0.002-0.010 C0. φ3.7±0.033 (φ6) φDf C φ -0.05 D-0.10 0.5 φDf φ 022-0.05 320±20 28 23±0.15
Page11

Standard style of DMB series Dimensions & Specifications 標準形状 DMBシリーズ 寸法諸元 転造ボールねじ+2相ハイブリッドステッピングモータ / Rolled Ball Screw + 2-phase Hybrid Stepping Motor DMBR □35 / NEMA 14 Shaft dia(. 軸径)φ8 【DMBR0801】 【DMBR0802】 【DMBR0805】 4 Leads AWG #26 Identification Plate 4-φX L3 銘板 製造No. 4-M3 Depth / 深さ 4 30° 30° (L4) F Y X Dp C0 .3 0.8 +0.1 0 .5 0 C R0.2 max 6.8+0.1V 0 Y X 9 (91) 26±0.2 View Y-Y 矢視 Y-Y (100) 1.8±0.2 35 101.8±1 L1±0.5 L View X-X2 矢視 X-X 4-φX L3 【DMBR0810】 30° 30°(L4) F Dp Motor Wire / モータ線 A Red(赤) A Red/White(赤白) B Green(緑) B Green/White(緑白) V Uni(t 単位):mm Model Lead Travel Mass 型 式 リード ストローク L1 L2 L3 L4 D Df F V Dp X 質量 (g) DMBR0801-14E2110 1 58 33.6 135.4 17 13 16 29 4 18 23 3.4 212 DMBR0802-14E2110 2 50 33.6 135.4 24 19 20 37 5 22 29 4.5 240 DMBR0805-14E2110 5 47 33.6 135.4 28 24 18 31 4 20 25 3.4 234 DMBR0810-14E2110 10 54 33.6 135.4 24 13 18 31 4 20 25 3.4 226 DMBR0801-14E2215 1 58 45.6 147.4 17 13 16 29 4 18 23 3.4 292 DMBR0802-14E2215 2 50 45.6 147.4 24 19 20 37 5 22 29 4.5 320 DMBR0805-14E2215 5 47 45.6 147.4 28 24 18 31 4 20 25 3.4 314 DMBR0810-14E2215 10 54 45.6 147.4 24 13 18 31 4 20 25 3.4 304 Ball Screw Specifications ボールねじ諸元 Motor Specifications モータ諸元 Accuracy grade Motor Model 精度等級 JIS Ct7 モータ種類 14E2110 14E2215 Thread direction 巻方向 Right 右 Basic step angle 基本ステップ角 1.8° Axial play Driving method 軸方向すきま Max 0.03mm 2-phase Bi-polar 励磁方式 2相バイポーラ方式 Ball Screw material Chrome-molybdenum steel Rated Voltage ボールねじ材質 クロムモリブデン鋼 定格電圧 DC 3.5 V DC 4.0 V Surface hardness Rated currentMin. HRC58 DC 1.0A/phase DC 1.5A/phaseねじ部表面硬度 定格電流 DC 1.0A/相 DC 1.5A/相 Anti-rust treatment Anti-rust Oil Winding resistance 巻線抵抗 3.5Ω 2.7Ω防錆処置 防錆油 注)軸端形状、長さが異なる場合は、KSSへお問い合わせください。 Holding Torque ホールディングトルク 0.060Nm 0.10NmNote) Please contact KSS if different journal profile or length from the above is required. Rotor inertia 2 2 ロータイナーシャ 21.0g・cm 32.0g・cm Repeatability( reference) くり返し位置決め精度(参考値) ±0.01mm Operating temperature -10℃~ 50℃ Lost Motion( reference) 使用温度範囲 ロストモーション(参考値) 0.01mm 10 φD-0.05-0.10 φ6-0.002-0.010 φ5.7 0-0.06 (φ8) φDf φD-0.05-0.10 φDf φ22 0-0.05 320±20 35 26±0.2
Page12

Standard style of DMB series Dimensions & Specifications 標準形状 DMBシリーズ 寸法諸元 転造ボールねじ+2相ハイブリッドステッピングモータ / Rolled Ball Screw + 2-phase Hybrid Stepping Motor DMBR □42 / NEMA 17 Shaft dia(. 軸径)φ8 【DMBR0801】 【DMBR0802】 【DMBR0805】 4 Leads AWG #26 4-φX Identification PlateL3 銘板 製造No. 4-M3 Depth / 深さ 4 30° 30° ( Y XL4) F Dp R0.2 max 0.8 +0.1 0 V 6.8 +0.1 Y X 0 31±0.2 View Y-Y 9 (151) 矢視 Y-Y 42(160) 1.8 ±0.2 161.8 34.1 View X-X±1 ±0.5 矢視 X-X 195.9 4-φX 【 L3DMBR0810】 (L4) F 30° 30° Dp V Uni(t 単位):mm Model Lead Travel Mass Motor Wire / モータ線 型 式 リード ストローク L3 L4 D Df F V Dp X 質量 A Red(赤) (g) A Red/White(赤白) B Green(緑) DMBR0801-17E2115 1 118 17 13 16 29 4 18 23 3.4 298 B Green/White(緑白) DMBR0802-17E2115 2 110 24 19 20 37 5 22 29 4.5 322 DMBR0805-17E2115 5 107 28 24 18 31 4 20 25 3.4 318 DMBR0810-17E2115 10 114 24 13 18 31 4 20 25 3.4 308 Ball Screw Specifications ボールねじ諸元 Motor Specifications モータ諸元 Accuracy grade Motor Model 精度等級 JIS Ct7 モータ種類 17E2115 Thread direction 巻方向 Right 右 Basic step angle 基本ステップ角 1.8° Axial play Driving methodMax 0.03mm 2-phase Bi-polar軸方向すきま 励磁方式 2相バイポーラ方式 Ball Screw material Chrome-molybdenum steel Rated Voltage ボールねじ材質 クロムモリブデン鋼 定格電圧 DC 2.8 V Surface hardness Rated currentMin. HRC58 DC 1.5A/phaseねじ部表面硬度 定格電流 DC 1.5A/相 Anti-rust treatment Anti-rust Oil Winding resistance 防錆処置 防錆油 巻線抵抗 1.85Ω 注)軸端形状、長さが異なる場合は、KSSへお問い合わせください。 Holding Torque 0.18Nm Note) Please contact KSS if different journal profile or length ホールディングトルク from the above is required. Rotor inertia 36.0g・cm2 Repeatability( reference) ロータイナーシャ くり返し位置決め精度(参考値) ±0.01mm Operating temperature Lost Motion( reference) 使用温度範囲 -10℃~ 50℃ ロストモーション(参考値) 0.01mm 11 φ6-0.002-0.05 -0.010φD-0.10 C0.3 φ5.7 0 -0.06 (φ8) φDf φ -0.05C0 D-0.10.5 φDf φ 022-0.05 320±20 42 31±0.2
Page13

●推奨ドライバ/ Recommended Driver リニアアクチュエータの推奨ドライバです 。 マイクロステップ切替や自動カレントダウンなどの機能を 兼ね備えています。 モータ型式08E2004は、SD4015B3が推奨となります。 推奨ドライバ(SD4030B3)Recommended Drive(r SD4030B3) This is the recommended Driver for Ball screw External type Linear Actuators.It has various function such as micro step switch, automatic current down and so on. SD4015B3 is the recommended Driver for Motor model 08E2004. 推奨ドライバ(SD4015B3) Recommended Drive(r SD4015B3) ●ドライバ結線図 / Connection Diagram DMB - SD4030B3(モータ型式:08E2004以外 / Motor model:other than 08E2004) **出力電流 / Output current:0.5~3A/Phase SD4030B3 Green/White(緑白) /B Green(緑) B Red/Red White(赤白) /A Red(赤) A 0V 0V +18V~+36V +V ALM- Please use them if necessary. ALM+ 必要に応じて Off- 使用してください OFF+ D-(方向入力 / Direction input) D+(方向入力 / Direction input) P-(パルス入力 / Pulse input) MIX P+(パルス入力 / Pulse input) JOG JOG RUN STOP DMB - SD4015B3(モータ型式:08E2004 / Motor model:08E2004) **出力電流 / Output current:0.25~1.5A/Phase SD4015B3 Green/White(緑白) /B Green(緑) B Red/Red White(赤白) /A Red(赤) A 0V 0V +18V~+36V +V Please use them ALM- if necessary. ALM+ 必要に応じて Off- 使用してください OFF+ D-(方向入力 / Direction input) D+(方向入力 / Direction input) P-(パルス入力 / Pulse input) MIX P+(パルス入力 / Pulse input) JOG JOG RUN STOP 12 1 6 1 1 6 1 2 2 1 1 JP1 JP1 CN1 CN2 CN1 CN2
Page14

●取扱い、使用上の注意事項 ※リニアアクチュエータシリーズはモータシャフトとねじ軸が一体型という構造上、ねじ軸、モータのいずれかが 破損した場合は修理不可能となっております。予めご了承ください。 ★使用上の注意 1. ご使用に際しては、取扱説明書をよく読み、内容を十分理解し、安全のための注意事項は必ず厳守した上で ご使用ください。 2. 本製品を叩いたり、落下、及び規定を超えるスラスト荷重、ラジアル荷重を加えると破損することがありますので、 取扱いには十分注意してください。 3. 開封されましたら製品に異常がないか、またはご注文通りの製品かご確認ください。 4. 各部を分解しますと、ゴミの侵入や各部の組立精度を悪化させる原因になりますので、分解はしないでください。 5. 異物が侵入すると、ボール循環部品の破損や、早期寿命の原因、機能の損失を引き起こしますので、 ゴミ、切り粉など異物の侵入は防止してください。 6. ボールねじを使用する上で、潤滑剤の供給は不可欠です。 また一般的な用途で2~3ヶ月に一度、グリースの点検とともにグリースの補給を実施してください。 使用中にグリースが汚れてきた場合は、古いグリースを拭き取った後に指定グリースを給油してください。 7. 荷重や許容回転数等は、弊社の仕様を超えて使用しないでください。 8. 加減速レートは、50ms/kHz以上を目安に使用してください。 9. モータリード線を持たないでください。またモータリード線は固定用です。可動用として使用しないでください。 10. 磁気記録媒体を近づけないでください。 11. モータのトルクスピード特性は負荷条件や使用ドライバにより仕様値と異なります。 12. リニアアクチュエータ External タイプは回り止め機構がありません。ご使用の際はお客様で外部に回り止め機構を 構成する必要があります。また、軸端は、軸受で支持することを推奨します。(下図参照) 軸受 /Bearing Slide Guide /案内機構 ★安全上の注意 1. 異臭、異音、発煙、異常発熱、振動等が発生した場合、瞬時に停止し、電源を落としてください。 2. 定格電流以上の電流を流さないでください。 3. 負荷条件や使用ドライバによりモータが異常発熱する恐れがあります。 ご使用の際には、モータ表面温度80℃までとしてください。 4. 結線方式、駆動方式、相順を確認してください。誤配線はモータの異常動作の原因になります。 5. アースは必ずとってください。 6. モータリード線を無理に曲げたり、引っ張ったり、はさみ込まないでください。 7. 動作中は可動部に触れないでください。 8. モータ耐電圧試験及びメガーテストは制御機と接続を切り離して実施してください。 9. 保守、点検前には、ドライバの入力電源を切ってください。 ★使用環境 1. 周囲温度 -10℃~50℃の範囲外、周囲湿度 20~80%RHの範囲外、結露が生じたり、腐食性ガスや可燃性ガスが 発生する場所では使用しないでください。 2. 強電界、強磁界の発生する場所では使用しないでください。 3. 鉄粉等の粉体、塵埃、オイルミスト、切削液、水分、塩分、有機溶剤が発生または飛散する場所では 使用しないでください。 4. 常に振動が作用する箇所や、衝撃、真空など、特殊環境下では使用しないでください。 13
Page15

●Precaution of handling and operating ※Since Linear Actuator series is the product which integrated the Motor Shaft and the Screw Shaft, repair is not possible, if either Motor or Ball Screw is damaged. ★Precaution for operating 1. Before use, please read instruction manuals and follow the precautions below. 2. Do not hit or drop the Shaft, do not apply Axial load or Radial load exceeding specifications, it may cause malfunction. 3. Before use, please check that the product has no defect, and product is the same as your order. 4. Do not disassemble each component, dust may get inside the product. It may deteriorate accuracy. 5. Please prevent contamination from dust or swarf. Dust or swarf may cause damage to Ball Screw, which lead to deteriorating the function. 6. Lubrication is required under the Ball Screw operation. Lubricant condition should be checked every 2 to 3 months. If Grease is contaminated, remove old Grease and replace with new one. 7. Do not use Linear Actuator exceeding our specifications in Load or Speed. 8. Acceleration & Deceleration Rate should be 50ms/kHz or more. 9. Do not hold the Motor lead wire. Motor lead wire is for fixation, do not use the Motor lead wire as movabilities. 10. Keep away from Magnetic memory device. 11. The Motor torque and speed characteristics may vary from the specifications, depending on the load conditions or Driver used. Please adjust as appropriate. 12. There is no anti-rotating device on External Linear Actuator. It Should be required anti-rotating device at customer. Bearing support is recommended at the end of shaft(see figure below). 軸受 /Bearing Slide Guide /案内機構 ★Precaution for safety 1. If abnormal odor, noise, smoke, overheating, or vibration occurs, stop operation immediately and turn the power off. 2. Do not use Linear Actuator exceeding rated current. 3. The Motor may overheat depending on the load condition or Driver used. Make sure that the Motor surface temperature does not exceed 80℃ when in use. 4. Check the wire connection type, Drive system, and phase sequence. Inappropriate connection leads to malfunction. 5. A ground connection must be used. 6. Do not bend, pull or pinch the Motor lead wire. 7. Do not touch moving parts during operation. 8. Disconnect from the Controller before performing dielectric withstanding voltage test of the Motor or megger test. 9. Please switch off the Driver, when inspection or maintenance. ★Operating environment 1. Operating environment should be -10℃~50℃ in temperature and 20~80%RH in humidity. Do not use Linear Actuator under dew condensation, corrosive gas or inflammable gas environment. 2. Do not use Linear Actuator under strong electric field, strong magnetic field. 3. Please prevent from swarf, oil mist, cutting fluid, water/moisture, salt spray, organic solvent and other contamination. 4. Linear Actuator cannot be used under the vibration, impact, vacuum, and other special environment. 14
Page16

www.kssballscrew.com www.kss-superdrive.co.jp 1-22-14 Yaguchi, Ohta-ku, Tokyo 146-0093, Japan mail : sales@kss-superdrive.co.jp本社 〒146-0093 東京都大田区矢口 1-22-14 Tel :+81-3-3756-3921 Fax :+81-3-3756-3191 TEL. : 03-3756-3921 FAX. : 03-3756-3232 mail : intldept@kss-superdrive.co.jp 小千谷出張所 〒947-0043 新潟県小千谷市大字山谷字新保 4-14 TEL. : 0258-89-6257 FAX. : 0258-81-1339