メカシリンダ＆簡単サーボシステム

ダイアディックシステムズ メ カ シ リ ン ダ & 簡単サーボシステム 総合カタログ CO2排出量 大幅削減 省エネアクチュエータの決定版！ Energy Saving

メカシリンダ＆簡単サーボシステム　目次 メカシリンダの特長 ......................................... P2 メカシリンダ《ロッドレスタイプ》 ........ P50 SCLG5 ............................................................ P51 メカシリンダの構造 ......................................... P3 SCLG5 外形図 ................................................ P52 SCLG6-020 .................................................... P53 ダイアディックサーボモータの特性 .................. P4 SCLG6-030 .................................................... P54 SCLG6 外形図 ................................................ P55 機種一覧 .......................................................... P5-6 SCLT4-015 .................................................... P56 SCLT4-030 .................................................... P57 制御一覧 ............................................................. P7-8 SCLT4 外形図 ................................................ P58 SCLT6-025 .................................................... P59 ティーチングツール SCLT6-050 .................................................... P60 ティーチングBOX ........................................... P9 SCLT6 外形図 ................................................ P61 パソコン設定ツール ....................................... P10 SCKSF4-020 ................................................. P62 SCKSF4 外形図 ............................................. P63 設置の留意点 ..................................................... P11 SCKSF6-020 ................................................. P64 SCKSF6-030 ................................................. P65 購入ガイド ................................................... P12-21 SCKSF6 外形図 ............................................. P66 SCKR6A ......................................................... P67 ケーブル、変換機一覧 ........................... P22-24 SCKR6A外形図 ............................................. P68 SCKR6C ......................................................... P69 標準機能 SCKR6C外形図 ............................................. P70 空圧シリンダ互換機能 .................................. P25 SCTB7 ............................................................ P71 セルフコントロール機能 ............................... P26 SCTB7 外形図 ................................................ P72 バッテリーレスアブスリュート機能 ............ P27 メカシリンダ仕様注釈 他 .............................. P73 SCKSF 許容オーバーハング長さ ................. P74 CTC制御 ........................................................... P28 メカシリンダ共通電気仕様 他 ................ P74-75 構成図 ........................................................ P29-30 プログラムを作る ........................................... P31 ACサーボモータ New R シリーズ ....... P76 プログラム実例 .............................................. P32 標準サーボモータ ........................................... P77 外部 I/O 入出力 .............................................. P33 ギア付きサーボモータ ................................... P78 仕様 .................................................................. P33 高精度ギア付きサーボモータ ........................ P78 サーボモータ仕様欄注釈/共通電気仕様 他 P79-80 シリアル通信/フィールドネットワーク ............ P34 速度－トルク特性 .......................................... P81 外形図 ........................................................ P82-85 メカシリンダ《ロッドタイプ》 ................. P35 SCN3 ........................................................ P36-37 サーボアンプ仕様 ........................................... P86 SCN3外形図 .................................................. P38 SCN5-005 ...................................................... P39 その他の外形図 .......................................... P87-91 SCN5-010 ...................................................... P40 SCN5-020 ...................................................... P41 動作アプリケーション .................................. P92 SCN5-010/SCN5-020 外形図 .................... P42 SCN6-020 ...................................................... P43 導入事例 .............................................................. P93 SCN6-040 ...................................................... P44 SCN6-050 ...................................................... P45 ケーブル /変換機一覧 .................................. P94 SCN6-060 ...................................................... P46 SCN6外形図 .................................................. P47 ケーブル詳細 .............................................. P95-98 SCN6-080Q ................................................... P48 SCN6-080Q外形図 ....................................... P49 1

大幅なCO２削減ができます カーボンニュートラルの 実現に向けて 空気圧シリンダ メカシリンダ 機器構成 スピードコントローラ サイレンサ 電磁弁 減圧弁 エ ア エ シ ア フィルタ オートスイッチ リ ー ン 供 ダ 給 ルプリケータ 年間消費電力比較 173.46kWh 28.00kWh CO2排出削減量 ※ CO2排出係数： 0.391 [kgCO /kWh] 56.9kg-CO2 2 《比較条件》メカシリンダ：推力10Kgf/ストローク100mm（SCN5-010-100-S03） 推力同等のエアシリンダ：シリンダ経φ20/ストローク100mm（負荷率70%） 動作回数として15往復/1min、2500時間/年の稼働とする 　《詳細》https://www.dyadic.co.jp/jp/download/man/DEE1135B.pdf 特長1　 空気圧シリンダと比較して ・簡単な電気配線で即使用できます。 ・消費電力が大幅（1/3～1/10）に削減できます。 ・直流24VとON/OFF信号で動作します。 ・ショックアブソーバー・オートスイッチが不要です。 ・ゾーン信号の出力が可能です（センサー等不要になります）。 ・オイルミストの飛散がありません。 ・メンテナンスフリー！長時間連続運転が可能です。 特長2　 空気圧シリンダでは出来無い事が簡単にできます ・多点位置付け（任意16点）が簡単に設定できます。 ・『押付推力』『移動速度』が簡単に可変できます。 ・多軸の同期動作ができます。 特長3　 従来のサーボモータと比較して ・電源投入後、最初のポイント指令で自動的に原点復帰し、目標位置へ移動します。 ・サーボの専門知識は必要ありません。 ・ティーチングツールは説明書無しでも直感的に操作できます。 特長4　 アンプのインターフェイスは全て共通 ・シリアル：1ライン　パラレル：4ライン（16ポイント） ・互換性を20年間維持しており、今後も継続していきます。 特長5　 ユニークな付属機能付き ・全てのシリンダ、モータにセルフコントロール機能＊、空圧シリンダ互換機能＊を搭載し、 モードの切り替えだけで簡単にご使用いただけます。 ＊P25、26をご参照ください。 Rシリーズサーボシステム（RCB0411を除く）、及び、SCN5,SCN6 シリーズメカシリンダは、下記の EMC 指令、及び、RoHS 指令に適合していることをしめすCEマークを貼付しております。 EMC Directive 2014/30/EU　　　RoHS Directive 2011/65/EU 2

メカシリンダの構造 メカシリンダの構造 シンプルな構造で低コスト・長寿命を実現しました！ さらに比類なき使い易さで、あらゆる製造現場で誰にも 使いこなしができます ステンレスパイプ製ロッド ナット部のガイド機構により回り止めは不要です 往復運動ナット 青銅製ナットに含油樹脂をモールドし、 外周部は周り止め機構を有する モータシャフト一体スクリューネジ １．モータの回転力を無駄なく往復運動用ナットに伝えます ２．滑りネジ採用の為、面圧が大きく押し付け動作に最適です ３．滑りネジの有効活用により『磨耗させない技術』で長寿命運転が可能です サーボモータ 高トルク、高回転のACサーボモータです サーボアンプ １．自立分散型サーボモータの制御に最適なCPUを搭載しています ２．任意の 16点の位置づけ・速度設定・推力設定を記憶することができます ３．ロータリーエンコーダからの信号で位置を確実に再現します ロータリーエンコーダ １．インクリメンタル、分解能 800P/R ２．クローズドループ制御で脱調なし、高精度位置決めを実現 一体型サーボアンプ（SCN5） 分離型サーボアンプ（SCN6他） ３．シリンダロッドの位置を検出し、原点からの距離を計測可能です 高性能・長寿命スクリュー（磨耗させない技術） ・すべりスクリュー・ナットは長時間使用すると磨耗により消耗するものと考えられがちです が、使用方法により長時間使用しても消耗しません。 【速度 - 推力特性】 スクリュー・ナットの磨耗限界曲線内で動作するようにサーボモータの【速度－推力特性】 SCN5-010-□□□-S03 を制御しています（右表参照）。 従って、スクリューとナットの間隙に油膜が形成されている状態（金属同士の摩擦がない） で使用することになりますので、理論的に磨耗しません。 ・セルフロックがかかりますので、電源遮断時に保持力が発生します。注1） ・面当たりですので、コンパクトで高トルクです。ボールネジのようなボールの圧痕による不 推 力 具合は生じません。 （kgf） ・寿命保証：納品後 3年、又は 1万 km（但し、下記機種の仕様範囲内での使用を前提とします） 注 1）保持力　　2.5kgf：SCN5-010- 5kgf：SCN6-020-、SCN6-040-、SCLG5、SCLG6-020- 10kgf：SCN5-020- 速度（mm/sec） 30kgf：SCLG6-030- 50kgf：SCN6-050-、SCN6-060- 3

ダイアディックサーボモータ特性 ダイアディックサーボモータの特性 I/O（ON/OFF 信号）指令だけで16点の位置決め（位置、速度、加速度）、又はトルク 制御が可能です。 位置決めユニットやパルス発信器が不要な為、システムの簡素化と低コスト化が実現します。 標準仕様で、シリアル通信や各種フィールドネットワークへの対応が可能です。 停止時の微振動やオーバーシュート現象がありません。 ギア付きモータもラインナップが揃っています。 低速：高トルク　高速：低トルク 0.3 RMJ0411/RCB0411 速度 - トルク特性 ト0.2 ル ク （N·m） 0.1 0 1000 2000 3000 4000 4500 回転数（r/min） 低回転域のトルクが最大。 負荷が軽減されると自動的に負荷に応じた回転数が得られます。 位置決め、押付けの併用可能！ 停止時の微振動が無い！ 最高速度 最高速度 加速 減速 加速 減速 トルク制御 完全停止 従来は微振動 4

関連ホームページ：https://www.dyadic.co.jp/jp/products.html 機種一覧 メカシリンダ 一覧 メカシリンダ及びサーボモータのセット型式には、サーボアンプが付属します。 ロッドタイプメカシリンダ 外　観（代表的機種） 型　式 最大推力（N）/（kgf）：typ値 ストローク 最高速度 掲載頁 最　大 押付時 （mm） （mm/sec） SCN3-004 30/50 P36 40/4 30/3 400 SCN3R-004 50 P37 NEW SCN5-005 50/5 35/3.5 50 ～ 300 ～ 800 P39 SCN5-010 100/10.2 70/7.1 50 ～ 300 ～ 400 P40 SCN5-020 200/10.4 140/14 50 ～ 300 ～ 100 P41 SCN5-010S後継機種 SCN6-020 200/20.4 140/14.2 50 ～ 300 200 P43 SCN6-040 400/40.8 280/28.5 50 ～ 300 200 P44 SCN6-050 500/51.0 350/35.5 50 ～ 300 100 P45 SCN6-060 650/66.3 450/45.9 50 ～ 300 100 P46 SCN6-080Q 800/81.6 450/45.9 100 100 P48 ロッドレスタイプメカシリンダ 外　観（代表的機種） 型　式 最大推力 最大可搬重量（水平方向） ストローク 最高速度 掲載頁 （N）/（kgf）：typ 値 （kgf）：typ 値 （mm） （mm/sec） SCLG5 100/10.2 10 50 ～ 300 300 P51 SCLG6-020 200/20.4 20 200 ～ 1000 150 ～ 300 P53 SCLG6-030 300/30.6 20 200 ～ 1000 75 ～ 150 P54 SCLT4-015 150/15 5 50 ～ 500 680 ～ 700 P56 SCLT4-030 300/30 10 50 ～ 500 340 ～ 400 P57 SCLT6-025 250/25 16 50 ～ 700 500 ～ 600 P59 SCLT6-050 500/50 30 50 ～ 700 250 ～ 350 P60 SCKSF4-020 180/18 8 300 ～ 900 200 ～ 500 P62 SCKSF6-020 200/20 14 700 ～ 1300 480 ～ 1400※ P64 ※48V電源使用時 SCKSF6-030 300/30 22 700 ～ 1300 320 ～ 900※ P65 ※48V電源使用時 SCKR6A 300/30 60 200 ～ 1400 270 ～ 600 P67 SCKR6C 300/30 30 250 ～ 1450 270 ～ 600 P69 NEW SCTB7 SCLL7後継機種 150/15 0.3 200 ～ 3000 900 P71 5

関連ホームページ：https://www.dyadic.co.jp/jp/products.html 機種一覧 サーボモータ 一覧 メカシリンダ及びサーボモータのセット型式には、サーボアンプが付属します。 サーボモータ 外　観（代表的機種） 型　式 ギア 有・無 減速比 最高回転数 最大トルク 掲載頁 （r/min） （N・m） NEW RSA0241 ― 4500 0.11 NEW RSA0242 ― 4500 0.11 RCB0411 ― 4500 0.3 RSA0411 ― 4500 0.3 無 P77 RSA0611 ― 4500 0.6 RSA1211-0101 ― 4500 1.2 RSA1611 ― 4500 1.6 RSA0611-G1 1/5 600 1.5 有 P78 RSA0611-G2 1/10 300 2.5 NEW RSA0241-G5-10-0101 1/10 450 0.8 NEW RSA0242-G5-10-0101 1/10 450 0.8 RCB0411-G5-06-02 1/6 750 1.4 高精度ギア P78 RSA0411-G5-06-0201 1/6 750 1.4 RSA0611-G8-05-0201 1/5 850 3.0 RSA1211-G8-05-0201 1/5 850 5.0 保守対応機種 下記の製品は保守対応機種です。 メカシリンダ： SCN5-010Sシリーズ SCLL7シリーズ サーボモータ： RSA0211シリーズ RSA0211-G5シリーズ RSA0911シリーズ 型式に関する注意事項 お見積書や製品梱包箱に記載される型式には、 社内管理記号　+G　が末尾に付きます。 カタログやホームページ上ではこの記号を省略しております。 6

メカシリンダなら標 スイッチだけで動かす場合も、CC - L i n k で使う PLC I/O制御 ON/OFF 信号のみで動作　最大位置決め点数：16点 ティーチングツール 24V P9-10 参照 PLC 電　源 or PC1 PC2 PC4 ティーチングBOX パソコン設定ツール PC8 CSTR 位置、速度、加速度他のポイントデータを 設定する。（設定が終われば、取り外す。） PFIN データテーブル（アンプ内メモリー） ※位置、速度、加減速は設定例 ポイントNo. 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 PC 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 メカシリンダ （アンプ一体型） PC 2 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 PC 4 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 K ダ PC 8 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 O ン CSTR OFFからONで移動開始 リ 位置(mm) 0 -25 -35 -50 -55 -70 -80 -90 -100 -40 -60 -75 -85 -95 -10 -15 シ 速度(mm/sec) 400 200 100 80 150 100 200 300 300 50 100 150 250 300 50 50 推力(kgf) - - - - - - - - - - - - - - - - 加減速(G) 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0.52 0:OFF 1:ON CTC制御 ラダープログラム不要！　最大 8軸制御 OK タッチパネル※ 標準 CTC-67 / 77 メカシリンダ （アンプ一体型） メカシリンダ 24V アンプ （アンプ別置き型） 電　源 外部 I/O 接続ケーブル （P7参照下さい。） サーボモータ ※5軸以上で使用する場合、④ ADP-2-4 （アンプ一体型） 　を増設し、SIOケーブルで接続する。 アンプ サーボモータ （アンプ別置き型） ④ ADP-2-4 ※ タッチパネル（市販品）は、CTC-77のみ接続可能。対応機種は、お問い合わせ下さい。 詳しくはP28～ 33をご覧ください。 7 メカ

制御一覧 準仕様で全て対応！ 場合もメカシリンダなら標準品で対応します。 シリアル通信 位置決めポイント：無制限　最大 16軸制御 シリアル通信専用 サンプルプログラム 無償提供！ PC メカシリンダ （アンプ一体型） PLC メカシリンダ アンプ （アンプ別置き型） マイコン 24V 電　源 ※5軸以上で使用する場合、④ ADP-2-4 サーボモータ （アンプ一体型） 　を増設し、SIOケーブルで接続する。 O サ K アンプ ー サーボモータ ボ （アンプ別置き型） モ ④ ADP-2-4 詳しくは P34をご覧ください。 フィールドネットワーク CC-Link 制御　最大 1024 軸制御 （ゲートウェイ 64機接続時） 仕様 OK ゲートウェイ ADP-77-CL 0 軸 4 軸 8軸 12 軸 1軸 5軸 9軸 13 軸 PLC 2 軸 6軸 10 軸 14 軸 3軸 7軸 11 軸 15 軸 下記のネットワークにも対応します。 DeviceNet　CC-Link IE Field　EtherNet/IP　PROFI NET　PROFI BUS　Modbus 詳しくはP34をご覧ください。 8 ータ

関連ホームページ：https://www.dyadic.co.jp/jp/cta23_hyouji.html ティーチングBOX ティーチングBOX ※ コントローラではありません。 基本操作はパネル表示通りに操作すればデータの設定、変更が可能です。 メカシリンダに電源が入っていても自由に抜き差し可能で、ワークを見ながらの ティーチング、即実行動作ができ、時間をかけた調整から開放されます。 E ｲﾁ　ｷｮｳｼﾞ　ｿｳｻ CTA-23 -00030.000 mm 標準タイプ CTA-43 多軸同時設定タイプ 最大 16軸迄の接続されたメカシリンダ全てに、 同じ設定を同時にできます。 CTA-63 多軸設定タイプ 最大 8軸迄の接続されたメカシリンダ全てに、 個別の設定ができます。 英語バージョンもご用意しています ジョグハンドル ワークを見ながらのティーチングがパネル通りに操作するだけでできます。 ① 　　　を押しポイントを指定する（電源投入後はポイント『０』が表示されます）。 位 ② ジョグハンドルを廻し移動量（mm）を決める。　→　　　　を押す。 置 　　※ 同時にシリンダのキャリヤ（又はロッド）が動く。 教 [ 液晶画面 ] 示 キャリヤはジョグハンドルと連動 E ｲﾁ　ｷｮｳｼﾞ　ｿｳｻ -00030.000 mm ① 　　　を 2回押し、「速度数値入力」に LEDを点灯させる。 速 度 ② ジョグハンドルを廻し速度（mm/sec）を決める。　→　　　　を押す。 教 [ 液晶画面 ] 示 E ｿｸﾄﾞ　ﾆｭｳﾘｮｸ 100.000 mm/sec ※ 同様の要領にて、加減速・押付け力等も簡単に設定できます。 ※ ポイント毎に、上記の一連の操作を繰返して設定します。（最大 16種類の位置決めが設定できます。） 配線図 設定が済めば、取り外す。 ↓ ADPケーブル（1m） アンプ RP9050-010 SCN6 CTA-23 / 43 / 63 ※ティーチングBOXには、　　　　　内のものが付属します。 9 E ｲﾁ　ｷｮｳｼﾞ　ｿｳｻ -00030.000 mm

関連ホームページ：https://www.dyadic.co.jp/jp/tbvst_hyouji.html パソコン設定ツール パソコン設定ツール（TBVST-CTC-JP-SET） サーボモータNew R シリーズを初めて 購入する場合は必ず要ります。 英語、中国語バージョンもあります。 PCからメカシリンダ /サーボモータへ停止位置、移動速度、 加速度、押付力（トルク）等を設定できます。 対応OS： Windows 98 Windows NT4.0 Windows 2000 Windows Me Windows XP Windows Vista Windows 7 Windows 8 Windows 10 メイン画面 クリックすると、原点復 クリックするとポイン その他の画面 帰します。 トデータ保存画面（下 図）が開きます。 ポイント番号をクリック するとそのポイントを実 行します。 入力した順番でポイント ココをドラッグすれば、 データを連続実行します。 ジョグ運転できます。 TBVST ファイル操作画面 ポイントデータ保存画面 この画面で停止位置、移動速度、押付力等の設定をします 停止位置を設定します。 設定するポイント番号を TBVST パラメータ変更画面 指定します。 ピッチ送りをさせる場合 移動速度を設定します。 にチェックを入れます。 押付け動作をさせる場合 にチェックを入れます。 セルフコントロール機能 を使用する場合に設定し ます。 TBVST トレース画面 配線図 コネクタ変換機 PCのシリアルポートへ SIO ケーブル（6極 1m） ADP-2-4 接続する。※ RP9041-010 ※USBポートに接続の場合は、 RS232C/485 変換機 ← ADP-1 USB シリアル（RS232C）変換機を 必ず CN2のコネクタから ご用意下さい。 使用していきます。 アンプ ADPケーブル（1m） RP9050-010 2 軸目以降は空いている他の パソコン設定ツール SCN6 コネクタを使用して下さい。 TBVST-JP ※パソコン設定ツール（TBVST-CTC-JP-SET）には、　　　　　内のものが付属します。 TBVST-CTC-JP-SET パソコン設定ツール セット内容: インストールCDに含まれるソフト： ・ インストールCD TBVST（ビジュアルデータ設定ソフト）、CTA-1EX（表形式データ設定ソフト） ・ RS232C/485変換機 ADP-1 ・ コネクタ変換機 ADP-2-4 MVST（モータ初期設定ソフト）、CTC-Too（l CTCプログラムソフト） ・ ADPケーブル Easy-sim（機種選定支援ソフト）、軸番号設定ソフト ・ SIOケーブル 10 CN2

関連ホームページ：https://www.dyadic.co.jp/jp/download/man/care_use.pdf https://www.dyadic.co.jp/jp/download/cat/ChuuiJikou_kikou.pdf 設置の注意点 設置の注意点 1．組み付け不良（ 外部ガイドとの喧嘩 ） 電動シリンダの内部構造は空圧シリンダと違い、モータのシャフトに直結された送りネジと回り止めガイドからなります。（P3参照） 電動シリンダには送りねじによる移動の中心軸があるため、外部ガイドの走行軸との平行度を保つための芯出し調整が必要です。 平行度が出ていないと『異音がする』、『動作しない』といった事が起こります。 そのままの状態で使用を続けると電動シリンダの寿命は低下し、最終的には壊れてしまいます。 壊れないようにするためには、 芯出し調整を行うのは当然ですが簡易的な方法として、フローティングコネクタ注1 とボールローラ注2 などの使用を推奨しています。 ※ 組み付けの詳細につきましては、弊社ホームページの「資料集のページ」に技術資料をご用意しています。 https://www.dyadic.co.jp/jp/shiryou.html#gijutu_guido 軸心のズレは様々なトラブルを発生させます。 ガイドレール 軸心 送りネジ 軸心 ロッドタイプメカシリンダ ロッドスリ跡 反対側 空圧シリンダ用の滑りタイプのフリージョイントの使用は、メカシリンダには適しません。「フローティングコネクタ」※1「、ボールローラ」※2 等の使用を推奨いたします。 ※1 ヒロタカ精機株式会社製　http://www.hirotaka.co.jp/　※2 株式会社タカイコーポレション製　https://www.takaicorp.co.jp/ 2．配線ケーブルの考え方とその処理について 電気配線用ケーブルには用途別に大別して、２種類のものが用意されております。 ① 固定して使用するケーブルで、何もことわりがない場合のケーブルは固定使用に限定されます。 ② 他の１つは、可動する部分に使用される通常「ロボットケーブル」または「可動用ケーブル｣と言われているケーブルです。 シリンダ本体、サーボモータ本体が動かされて（移動して）使用される場合必ず「ロボットケーブル」をご使用下さい。 アンプ一体型シリンダ アンプ別置き型シリンダ 可動する場合 可動する場合 サーボ アンプ RP9100-□□□ 端を固定する 端を固定する サーボ アンプ 可動ケーブル RP9135-□□□R2 可動ケーブル RP9100-□□□R2 を使用する を使用する 3．クレビス、トラニオン等の使い方 　空圧シリンダでのクレビス、トラニオンを併用した使用方法と同じ使用方法をご採用になる場合、電動シリンダの内部ガイドはこの 使用方法に耐えるだけの機械強度を有しておりません。 　この場合には外部に、ボールブッシュ、ボールスプライン等のガイドを併設してのご使用をお願い申し上げます。外部ガイドなしで ご使用された場合、比較的短期間の稼動時間後、初めに、異音発生→速度低下→停止と症状が変化する現象がみられます。 ボールスプライン又は、 LMガイド等の支持構造を 併設して下さい。 4．高速での当て止め停止の禁止（押付け動作設定でご使用下さい） 　空圧シリンダを使用する時のような当て止め停止は絶対にしないで下さい。高速で当て止め停止をするとモータ周辺部が破損してし まいます。メカシリンダは設定位置に停止する際、自動でショックレス停止します。但し、押付け動作の場合は、制御された速度・圧 力で動作する為、負荷とつりあって停止するので問題ありません。（P92参照） 11

関連ホームページ：https://www.dyadic.co.jp/jp/kounyu_guido.html メカシリンダ/サーボモータ 購入ガイド ロッドタイプ　メカシリンダ シリーズ名 掲載頁 SCN3 P13 SCN5 サーボアンプ一体型 P14 SCN5 サーボアンプ別置型 P15 SCN6 P16 ロッドレスタイプ　メカシリンダ シリーズ名 掲載頁 SCLT4 P17 SCKSF4 P18 その他のメカシリンダ P19 サーボモータ　NewRシリーズ シリーズ名 掲載頁 RCB0411 RCB0411-G5 P20 その他のサーボモータ P21 12

関連ホームページ：https://www.dyadic.co.jp/jp/kounyu_guido.html 購入ガイド メカシリンダ購入ガイド 1 下記メカシリンダを使用する場合に必要なもの SCN3 SCN3R ティーチングツール ※お持ちの場合は不要です パソコン設定ツール ティーチングBOX TBVST-CTC-JP-SET 詳細 CTA-23-SET　CTA-43-SET P10 CTA-63-SET いずれか 詳細 必 P9 【付属】 【付属】ADP-2-4 ADP-1 【付属】 RP9041-010 【付属】RP9050-010 【付属】RP9050-010 必 が付いているものは必ず要ります 設定の度に接続する SCN3 専用サーボアンプ 必 必 PLC メカシリンダ SCN3 0.15m 0.15m 24V※ 電　源 モータエンコーダ延長ケーブル パラレル接続ケーブル シリアル通信用 メカシリンダ SCN3R 標準ケーブル（2本セット） 標準ケーブル パラレル接続ケーブル RP9136-□□□ RP9110-□□□ 標準ケーブル RP9113-□□□ モータエンコーダ延長ケーブル パラレル接続ケーブル 可動用ケーブル（2本セット） 可動用ケーブル シリアル通信用 RP9136-□□□R2 RP9110-□□□R2 パラレル接続ケーブル 可動用ケーブル 詳細 P97 詳細 P96 RP9113-□□□R2 ケーブル型式内 □□□ は m数です 詳細 P96 010：1m、 030：3m、 050：5m、 100：10m、 150：15m、 200：20m ケーブル型式内 □□□ は m数です 010：1m、 030：3m、 050：5m、 100：10m、 150：15m、 200：20m ※ SCN3シリーズ 1軸用推薦電源（AC100V-240V入力タイプ）： PBA50F-24-N（コーセル製） 13

関連ホームページ：https://www.dyadic.co.jp/jp/kounyu_guido.html 購入ガイド メカシリンダ購入ガイド 2 下記メカシリンダを使用する場合に必要なもの サーボアンプ一体型SCN5 SCN5-010-S03 SCN5-020-S03 ティーチングツール ※お持ちの場合は不要です パソコン設定ツール ティーチングBOX TBVST-CTC-JP-SET 詳細 CTA-23-SET　CTA-43-SET P10 CTA-63-SET いずれか 詳細 必 P9 【付属】 【付属】ADP-2-4 ADP-1 【付属】 RP9041-010 【付属】RP9050-010 【付属】RP9050-010 必 が付いているものは必ず要ります 設定の度に接続する 必 PLC 24V※ 電　源 サーボアンプ一体型SCN5 パラレル接続ケーブル シリアル通信用 標準ケーブル パラレル接続ケーブル RP9100-□□□ 標準ケーブル RP9103-□□□ パラレル接続ケーブル 可動用ケーブル シリアル通信用 RP9100-□□□R2 パラレル接続ケーブル 可動用ケーブル 詳細 P95 RP9103-□□□R2 詳細 P96 ケーブル型式内 □□□ は m数です 010：1m、 030：3m、 050：5m、 100：10m、 150：15m、 200：20m ※ SCN5（サーボアンプ一体型モデル） 1軸用推薦電源（AC100V-240V入力タイプ）： PBA50F-24-N（コーセル製） 14

関連ホームページ：https://www.dyadic.co.jp/jp/kounyu_guido.html 購入ガイド メカシリンダ購入ガイド 3 下記メカシリンダを使用する場合に必要なもの サーボアンプ別置き型SCN5 SCN5-010-B SCN5-020-B ティーチングツール ※お持ちの場合は不要です パソコン設定ツール ティーチングBOX TBVST-CTC-JP-SET 詳細 CTA-23-SET　CTA-43-SET P10 CTA-63-SET いずれか 詳細 必 P9 【付属】 【付属】ADP-2-4 ADP-1 【付属】 RP9041-010 【付属】RP9050-010 【付属】RP9050-010 必 が付いているものは必ず要ります 設定の度に接続する 0.7m 0.3m 0.3m サーボ アンプ 必 PLC 0.3m サーボアンプ別置き型SCN5 24V※ 電　源 モータエンコーダ延長ケーブル パラレル接続ケーブル シリアル通信用 標準ケーブル（2本セット） 標準ケーブル パラレル接続ケーブル RP9135-□□□ RP9120-□□□ 標準ケーブル RP9123-□□□ モータエンコーダ延長ケーブル パラレル接続ケーブル 可動用ケーブル（2本セット） 可動用ケーブル シリアル通信用 RP9135-□□□R2 RP9120-□□□R2 パラレル接続ケーブル 可動用ケーブル 詳細 P98 詳細 P95 RP9123-□□□R2 ケーブル型式内 □□□ は m数です 詳細 P96 010：1m、 020：2m、 030：3m、 040：4m、 050：5m、 090：9m、 ケーブル型式内 □□□ は m数です 100：10m、 150：15m、 200：20m 010：1m、 030：3m、 050：5m、 100：10m、 150：15m、 200：20m ※ SCN5（サーボアンプ別置き型モデル）シリーズ 1軸用推薦電源（AC100V-240V入力タイプ）： PBA100F-24-N（コーセル製） 15

関連ホームページ：https://www.dyadic.co.jp/jp/kounyu_guido.html 購入ガイド メカシリンダ購入ガイド 4 下記メカシリンダを使用する場合に必要なもの SCN6 ティーチングツール ※お持ちの場合は不要です パソコン設定ツール ティーチングBOX TBVST-CTC-JP-SET 詳細 CTA-23-SET　CTA-43-SET P10 CTA-63-SET いずれか 詳細 必 P9 【付属】 【付属】ADP-2-4 ADP-1 【付属】 RP9041-010 【付属】RP9050-010 【付属】RP9050-010 必 が付いているものは必ず要ります 設定の度に接続する 0.7m 0.3m 0.3m サーボ アンプ 必 PLC 0.3m ※ SCN6 24V 電　源 モータエンコーダ延長ケーブル パラレル接続ケーブル シリアル通信用 標準ケーブル（2本セット） 標準ケーブル パラレル接続ケーブル RP9135-□□□ RP9120-□□□ 標準ケーブル RP9123-□□□ モータエンコーダ延長ケーブル パラレル接続ケーブル 可動用ケーブル（2本セット） 可動用ケーブル シリアル通信用 RP9135-□□□R2 RP9120-□□□R2 パラレル接続ケーブル 可動用ケーブル 詳細 P98 詳細 P95 RP9123-□□□R2 ケーブル型式内 □□□ は m数です 詳細 P96 010：1m、 020：2m、 030：3m、 040：4m、 050：5m、 090：9m、 ケーブル型式内 □□□ は m数です 100：10m、 150：15m、 200：20m 010：1m、 030：3m、 050：5m、 100：10m、 150：15m、 200：20m ※ SCN5（サーボアンプ別置き型モデル）シリーズ 1軸用推薦電源（AC100V-240V入力タイプ）： PBA100F-24-N（コーセル製） 16

関連ホームページ：https://www.dyadic.co.jp/jp/kounyu_guido.html 購入ガイド メカシリンダ購入ガイド 5 下記メカシリンダを使用する場合に必要なもの サーボアンプ一体型ロッドレスシリンダ SCLT4 ティーチングツール ※お持ちの場合は不要です パソコン設定ツール ティーチングBOX TBVST-CTC-JP-SET 詳細 CTA-23-SET　CTA-43-SET P10 CTA-63-SET いずれか 詳細 必 P9 【付属】 【付属】ADP-2-4 ADP-1 【付属】 RP9041-010 【付属】RP9050-010 【付属】RP9050-010 必 が付いているものは必ず要ります 設定の度に接続する 必 PLC 24V※ 電　源 SCLT4 SCKSF4 パラレル接続ケーブル シリアル通信用 標準ケーブル パラレル接続ケーブル RP9120-□□□ 標準ケーブル RP9123-□□□ パラレル接続ケーブル 可動用ケーブル シリアル通信用 RP9120-□□□R2 パラレル接続ケーブル 可動用ケーブル 詳細 P95 RP9123-□□□R2 詳細 P96 ケーブル型式内 □□□ は m数です 010：1m、 030：3m、 050：5m、 100：10m、 150：15m、 200：20m ※ サーボアンプ一体型メカシリンダ 1軸用推薦電源（AC100V-240V入力タイプ）： PBA50F-24-N（コーセル製） 17

関連ホームページ：https://www.dyadic.co.jp/jp/kounyu_guido.html 購入ガイド メカシリンダ購入ガイド 6 下記メカシリンダを使用する場合に必要なもの サーボアンプ一体型ロッドレスシリンダ SCKSF4 ティーチングツール ※お持ちの場合は不要です パソコン設定ツール ティーチングBOX TBVST-CTC-JP-SET 詳細 CTA-23-SET　CTA-43-SET P10 CTA-63-SET いずれか 詳細 必 P9 【付属】 【付属】ADP-2-4 ADP-1 【付属】 RP9041-010 【付属】RP9050-010 【付属】RP9050-010 必 が付いているものは必ず要ります 設定の度に接続する 必 PLC 24V※ 電　源 SCKSF4 パラレル接続ケーブル シリアル通信用 標準ケーブル パラレル接続ケーブル RP9120-□□□ 標準ケーブル RP9123-□□□ パラレル接続ケーブル 可動用ケーブル シリアル通信用 RP9120-□□□R2 パラレル接続ケーブル 可動用ケーブル 詳細 P95 RP9123-□□□R2 詳細 P96 ケーブル型式内 □□□ は m数です 010：1m、 030：3m、 050：5m、 100：10m、 150：15m、 200：20m ※ サーボアンプ一体型メカシリンダ 1軸用推薦電源（AC100V-240V入力タイプ）： PBA50F-24-N（コーセル製） 18

関連ホームページ：https://www.dyadic.co.jp/jp/kounyu_guido.html 購入ガイド メカシリンダ購入ガイド 7 下記メカシリンダを使用する場合に必要なもの SCLG5 SCLG6 SCLT6 SCKSF6 SCKR6A SCKR6C SCTB7 ティーチングツール ※お持ちの場合は不要です パソコン設定ツール ティーチングBOX TBVST-CTC-JP-SET 詳細 CTA-23-SET　CTA-43-SET P10 CTA-63-SET いずれか 詳細 必 P9 【付属】 【付属】ADP-2-4 ADP-1 【付属】 RP9041-010 【付属】RP9050-010 【付属】RP9050-010 必 が付いているものは必ず要ります 設定の度に接続する 0.7m 0.3m 0.3m サーボ アンプ 必 PLC 0.3m SCLG5 ※ SCLG6 24V 電　源 SCLT6 SCKSF6 SCKR6A SCKR6C モータエンコーダ延長ケーブル パラレル接続ケーブル シリアル通信用 SCTB7 標準ケーブル（2本セット） 標準ケーブル パラレル接続ケーブル RP9135-□□□ RP9120-□□□ 標準ケーブル RP9123-□□□ モータエンコーダ延長ケーブル パラレル接続ケーブル 可動用ケーブル（2本セット） 可動用ケーブル シリアル通信用 RP9135-□□□R2 RP9120-□□□R2 パラレル接続ケーブル 可動用ケーブル 詳細 P98 詳細 P95 RP9123-□□□R2 ケーブル型式内 □□□ は m数です 詳細 P96 010：1m、 020：2m、 030：3m、 040：4m、 050：5m、 090：9m、 ケーブル型式内 □□□ は m数です 100：10m、 150：15m、 200：20m 010：1m、 030：3m、 050：5m、 100：10m、 150：15m、 200：20m ※ サーボアンプ別置き型メカシリンダ 1軸用推薦電源（AC100V-240V入力タイプ）： PBA100F-24-N（コーセル製） 19