株式会社アビリカ　設計製作事例集（メカ・エレキ）

事 例 集 メカニカル｜エレクトロニクス 事 例 集 メカニカル エレクトロニクス

メカニカル事例 掲載は P１～４ エレクトロニクス事例 掲載は P５～９

事 例 集 メカニカル 自動瓶飾り装置 紙折り・蝶結びを全自動で行い、四合瓶を装飾する装置 技術ポイント 瓶（24本）・和紙（200枚）・紐（500m）を供給すると、装飾された瓶が平均タクト28秒/本で生産されます。 和紙は万葉状態から取り出し⇒プレス機構で 折り目加工⇒瓶への被せ、紙折り工程を実施。 また、紐は自動定長カット⇒固結び工程を経て紙折りされた瓶へ被せ、最後に蝶結びをして排出されます。 ※特許出願済 設計ツール サイズ 制御ネットワーク エンジニアリング期間 制御方式 制御機器 iCAD SX(3D) 3,450(W)×2,360(H)×2,390(L) Device-net 8ヶ月 シーケンス サーボ軸(27)、その他(76) （KEYENCE） 箱結び装置 ※実証機 ロボットを使い、箱に十字にリボンを回し、蝶結びを行う装置 技術ポイント ロボットを使うことで、これまで人の手で作業してきた繊細な業務の自動化を可能とする。 ※特許出願済 設計ツール サイズ 制御方式 制御ネットワーク 制御機器 ｉCAD(3D) 1,600(W)×1,895(H)×1,200(L) PLC（KEYENCE） CC-Link ステッピングモーター軸（8）、6軸ロボット（2）、エア機器（11） 1

事 例 集 メカニカル アルミホイールハンドリング設備 塗装前のアルミホイールのローディング・アンローディング及び マスク の着脱を行う設備 技術ポイント 同期ユニットを自社技術開発することにより、ワーク供給ハンガーとロボットとの供給・排出動作を同期させる事が可能。 垂直多関節ロボット５台、画像センサー３台、フィーダー、コンベアなど多数の機器を複数のＰＬＣにて制御。大規模制御・設備。 設計ツール エンジニアリング期間 サイズ 制御方式 制御ネットワーク 制御機器 Co Create 6,500(W)×3,500(H) 垂直多関節RB、画像機器、 Modeling(3D) 8ヶ月 シーケンス（三菱電機） CC-Link、Ethernet ×20,000(L) コンベア、その他 協働ロボットユニット 自動化・省力化の検討に用いる装置として、協働 ロボット及び移動式台車を組合わせたユニット 協働ロボット 移動式台車 技術ポイント 協働ロボットの採用。環境の構築（ティーチング・プログラミング）。マシンビジョンをプラグインで装着。 使用状況に合わせた、移動式台車の設計・製作。 設計ツール 協働ロボット 電源 ロボットハンド サイズ 全体重量 Inventor FANUC AC100V（1,500VA） 検討内容によって選択 600(W)×1,950(H)×700(L) 約130kg 2

高速整列パラレルリンクロボット コンベア上を流れる製品を画像認識し、高速で整列させる装置 提供：中村産業株式会社 技術ポイント パラレルリンクロボットと画像センサーを組合せ、高速判別、整列が可能。 設計ツール エンジニアリング期間 サイズ 制御方式 制御ネットワーク 制御機器 2,020(W)×2,300(H) パラレルリンクロボット、 画 Co Create Modeling(3D) 3ヶ月 シーケンス（三菱電機） Ethernet ×1,660(L) 像機器、その他 保護シート貼付け装置 板金パネル（製品）に保護シートを貼付ける装置 技術ポイント 自社技術開発により、気泡や皺を発生させずに貼り付けることが可能。全方向自動位置決め、自動測定を搭載することで複数のパネルサイズに対応する。 設計ツール エンジニアリング期間 サイズ 制御方式 制御ネットワーク 制御機器 2,000(W)×1,970(H) シーケンス I-CAD SX(3D) 6ヶ月 Device-net サーボ軸(8)、その他(20) ×6,000(L) （オムロン） 3

事 例 集 メカニカル 鉄筋組立自動化システム「Robotaras(ロボタラス)」 技 術 支 援 （三井住友建設株式会社 様） コンクリート構造物の鉄筋配置・結束作業をロボットアームを用いて自動で実施する鉄筋組立自動化システム コンクリート構造物 鉄道用軌道スラブ システム全景 コンクリート構造物 鉄道用軌道スラブ ※資料提供：三井住友建設株式会社 様 本システムは、ロボットアームの先端に鉄筋を配置できる「鉄筋保持治具」と「鉄筋結束機」を交互に自動着脱することにより、鉄 筋組立作業を 構 成 自動で行うことができるシステム。ロボットによる鉄筋組立を行うことで、単調作業や繰り返し作業を長期的に行うほ ど生産性を向上することが できる。 ※当社は本システムの設計技術支援を担当しました。 トラップゲート（供連れ防止セキュリティゲート） ゲート機器メーカー共同開発製品 各種ICカードやバイオメトリクス認証などを利用した入退室管理システムとの連動により、許可された人のみを、通行させる事が 可能な供連れを防止するセキュリティゲート 技術ポイント 1 曲面ガラス２枚の両開き回転リンク機構により、コンパクトな設置スペースで広い通路幅を確保。 2 床面工事をせずに設置可能な構造にする事により、据付工事費を削減。 3 各部をユニット化する事により、搬入作業を軽減。 4 新たに考案した曲面ガラスの固定方法により、フロア高さの極薄化を実現。 設計ツール 装置サイズ 通路高さ 通路幅 ME-10(2D) Icad SX(3D) 2,185(H）×1,050(W)×1,050(Ｌ) 2,000mm 700mm 4

事 例 集 エレクトロニクス NEW 多機能ロボット ヨケタロー(仮称) 車軸のエンコーダ、超音波センサ、3軸加速度センサー、Bluetoothモジュールを搭載。 車体・走行情報等を検知し自立走行が可能。PC・タブレット・スマートフォンとBluetooth通信可能。 機 能 ● ルネサスエレクトロニクス社製 RX230マイコンを搭載 ● ルネサスエレクトロニクス社製のオンチップデバッギングエミュレータを接続 することにより、C言語で開発したプログラムをデバッグ、ダウ ンロードすることが可 能 ● 左右独立モータ制御で自立走行が可能 ● 車軸にエンコーダ機能を搭載 ● 障害物検知用超音波センサ（送信・受信）を搭載 ● ３軸加速度センサーで車体・走行情報を検知 ● Bluetoothモジュール搭載で、PC・タブレット・スマートフォン等に車 体・走行情報を 送信可能 ● 拡張ボード追加で高機能化が可能（音声出力、音声認識、画像認識など） オプション フォトリフレクタ追加でライントレース走行が可能 オプション 赤外線センサ追加で、車体側面の障害物を検知可能 オプション シリアル－USB変換モジュール追加でPCとUSB通信が可能 ※組込みソフトの教育用に教育機関（大学・専門学校）への販売実績多数。 非接触体表面温度計測システム オムロン社製の反射型センサ・温度センサを使用して、手の甲・掌を検知、非接触で表面温度を検出して7セグメント LEDに温度 を表示します。非接触温度センサの個体別の補正値を用いて補正演算を行い、体表面温度の計測精度向上を図っています。 Bluetoothモジュール搭載で、PCやスマートフォンに計測温度を送信することができます。 スペック ルネサス オムロン社製 オムロン社製限定 Bluetooth モ エレクトロニクス社製 RTOS MEMS非接触 反射型センサ ジュール RX230マイコン 温度センサ Leafony ESP32 R5F52306ADFM μT-Kernel 2.0 D6T-1A-02 B5W-LB2112-1 Wi-Fi Kit 手の甲/掌の表面温度を表示 検知・温度情報 温度表示 オムロン製 限 オムロン製 定反射型センサ 非接触温度センサ B5W-LB2112-1 D6T-1A-02 ステータス表示 検出温度が 検出温度が POWER ルネサス 閾値未満 閾値以上 エレクトロニクス社製 RTOS RX230マイコン （μT-Kernel 2.0搭） 載 検知・温度データ アプリケーション 36.2℃ μT-Kernel 2.0 Leafonyから デバイスドライバ データを受信 Leafony ハードウェア ● 温度情報の受信 ESP32 Wi-Fi Kit ● ログ管理 5

事 例 集 エレクトロニクス タッチキー水かけデモシステム設計・製作 製品展示会デモ用システム 市販のUSB水槽を使用し、お客様製品である“タッチキーボード”に水をかけた状態でもタッチキー操作を認識することを 見せるデモシステム ※ 株式会社アビリカはマイコンのトップメー カー ルネサスエレクトロニクス株式会社 のアライ アンスパートナーです。 デモシステム外観 デモシステム外観 構 成 ルネサスエレクトロニクス社製RXマイ 設計内容 開発期間 コン、タッチキー電極、電源供給回路 (USB)、電源スイッチ等 仕様作成、回路設計、 2ヶ月（2人月） バラック基板製作、動作確認(テスト) 自動位置検出デモシステム設計・製作 製品展示会デモ用システム （3Dデッドレコニング向けセンサデモ） 各種センサにより走行状態をBluetoothでPCへ送信し、位置情報をトレースするシステム （自社ライントレースカーをカスタマイズ対応） ※ デッドレコニング(自律航法) ＝ GPSの届かない 環境 下でジャイロセンサーや加速度センサーなど の情報 を演算処理することにより、高い精度で測 位できる技 術 ※ 株式会社アビリカはマイコンのトップメーカー ル ネサ スエレクトロニクス株式会社のアライアンス パートナ ーです。 デモシステムイメージ デモシステムイメージ 構 成 ルネサスエレクトロニクス社製RXマイコン、 R8Cマイコン、Bluetoothモジュール、ジャイロセンサ、気圧センサ マイコンソフトウェア ハードウェア PCソフトウェア 設計内容 開発期間 設計内容 開発期間 基本設計、詳細設計、デバッグ 2ヶ月（2人月） 仕様作成、回路設計、基板製作、動作確認 1ヶ月（1人月） 社内開発品 6

イオナイザモジュール除電デモシステム設計・製作 製品展示会デモ用システム イオナイザモジュール（プラスイオン / マイナスイオン）を使用した除電デモシステム ※イオナイザ＝イオン化した空気で 除電する仕組み＝除電器 ※ 株式会社アビリカはマイコンの トッ プメーカー ルネサスエレ クトロニクス 株式会社のアライ アンスパートナ ーです。 デモシステムイメージ デモシステムイメージ 構 成 マイコンを使用したイオナイザモジュール制御回路、ファン制御回路、LED制御回路、スイッチ制御回路、エミュレータインタフェース回路、電源回路等 設計内容 開発期間 仕様検討、回路設計、ハードウェア製作、ソフトウェア製作、動作確認、ドキュメント作成 1ヶ月（1人月） LED照明の電源制御ソフトウェア 暴走管理にLVDの使用もご提案。基本設計、詳細設計、テスト設計 開発言語 C テスト 単体テスト、結合テスト、システムテスト 構 成 使用マイコン アプリケーション開発 デバイスドライバ開発 ハードウェア LED点灯制御、 DATA Flash制御、 RTC、ADC、 ルネサスエレクトロニクス社製 パラメータ管理、電流量管理、 DATA Flash、 PWM、 RL78マイコン LED輝度制御、 WDT、 GPIO、UART、 お客様にて開発 PWMデューティ演算、 LVD ハードキー制御、 暴走管理 7

事 例 集 エレクトロニクス PLC(プログラマブルロジックコントローラ)の制御ソフトウェア デバイスドライバのマイコンのモジュール割付は全てご提案 設計範囲 基本設計、詳細設計、テスト設計 開発言語 C、アセンブラ テスト 単体テスト、結合テスト、各ミドルのベンチマークテスト ※写真はイメージです 構 成 お客様アプリケーションに ミ 使用マイコン デバイスドライバ開発 ハードウェア ドルウェア移植 ルネサスエレクトロニクス社製 μT-Kernel2.0、 RTC、ADC、DATA Flash、 PWM、 お客様にて開発 RXマイコン ファイルシステム、TCP/IP WDT、GPIO、UART、LVD 非接触体表面温度計測システム 各種展示会向け システム全体の企画を提案し採用 設計範囲 システム設計、ソフトウェア設計、ハードウェア設計 開発言語 C 回路CAD OrCAD テスト システムテスト ※写真はイメージです 構 成 使用マイコン アプリケーション開発 デバイスドライバ開発 ハードウェア 非接触体表面温度計測、 Windows 非接触温度センサ、温度表示、 限 ルネサスエレクトロニクス社製 Ｉ２C、ADC、PWM、 ＵAＲ アプリ（温度表示やシステム設定）、 定反射型センサ、SW、LED、 RL78マイコン T、GPIO スマホアプリ開発（温度表示やシステム設定） Bluetoothモジュール 8

産業向けスカラロボット開発 システム全体（基板、機構、ファームウェア、PCアプリ）の企画をご提案 設計範囲 システム設計、機構設計、ハードウェア（基板）設計、 ファーム ウェア設計、PCアプリ設計 開発言語 C 回路CAD OrCAD テスト システムテスト ※写真はイメージです 構 成 使用マイコン アプリケーション開発 デバイスドライバ開発 ハードウェア開発 モータドライバ、モータ、 位置 ルネサスエレクトロニクス社製 スカラロボット制御、 Windowsア ＵＳＢ、ADC、タイマ、ＵＡＲT、 外部割込 検出センサ、電源、 スカラロ RXマイコン プリ（操作や状態表示） み、GPIO ボット機構 9

三和工機株式会社は2022年4月1日に 株式会社アビリカ に社名変更しました 本社 （お問合わせ先） 〒101-0038 東京都千代田区神田美倉町12番地2 営業企画本部 TEL：03-6859-1551 FAX：03-6859-1097 E-mail：eigyo@abilica.co.jp https://www.abilica.co.jp YouTube 公式チャンネル ISO9001 認証取得 派遣事業許可番号：派 13‐306814 https://goo.gl/eFSEkg 認証登録範囲： 第一及び第二技術センターにおける 機械設備の設計及び製作委託管理 2022.06