大中空径タイプ　ダイレクトドライブモータ τDISC FD-s series

tau DISC FD-s series 大中空径タイプ ダイレクトドライブモータ Large middle hole type Direct drive motor Standard & Special model specification

大中空径タイプ ダイレクトドライブモータ Large middle hole type Direct drive motor DISC FD-s series NIKKIダイレクトドライブモータに新たなシリーズがラインアップ New series of direct driver motors in Nikki line-ups ▨ トルク密度を向上させ、コンパクトかつ高トルク化を実現 Improve the torque density for generating high toque in compact motor size ◆ 定格トルク範囲 20N･m～600N･m Rated torque range ◆トルク密度 スタンダードタイプτDISC ND-sシリーズに対し28%向上 Torque density Improved 28% to the standard typeτDISC ND-s series ▨ 大中空構造が、マシン設計の自由度を向上 Increase freedom degree of machine designing モータタイプ 中空径 モータ外径 Motor type Middle hole Motor outer diameter FD400 type 150mm 408～420mm FD250 type 80mm 260mm FD180 type 52mm 188mm ▨ 一般産業機械の駆動源に最適 Suitable for general purpose machines ◆ 耐環境性に優れ、性能を向上させた磁気式ABSエンコーダを採用 Using the durable high performance magnetic type absolute encoder FD180/FD250 type 4,194,304ppr FD400 type 8,388,608ppr ◆ 保護等級 IP42（標準）。 IP55も対応可能（※別仕様品。詳細はP.13） Protection class IP42（Standard）. IP55 is available（※Another special specifications. Please refer P.13） ◆ 耐振動、周囲温度条件等、周囲環境に応じた仕様も対応可能 Capable to adopt to the surrounding environment such as vibration, surrounding temperature, etc. ▨ 各種ネットワークに接続可能 （MECHATROLINK-Ⅲ） Capable to connect various network ▨ 優れたコストパフォーマンスで、機械仕様に最適な性能を提供 Cost effective. Capable to provide optical performance 1

▨ 大イナーシャ負荷の搬送用途に最適 Suitable for transferring large inertia ◆ モータ剛性を向上 Improved the motor mechanical rigidity ●スタンダードタイプτDISC ND-sシリーズ比（FD250/FD400 type） Comparing to standard type τDISC ND-s serie（s FD250/FD400 type） ND-s比 2 倍 ND-s比 1 . 5 倍 ND-s比 2 倍2 times comparing 2 times comparing 1.5 times comparing to ND-s to ND-s to ND-s FD-s FD-s FD-s ND-s ND-s ND-s モーメント剛性 アキシャル剛性 ロータねじり剛性Torsional rigidity Moment rigidity Axial rigidity 制御応答性が向上し、整定時間が短縮 モーメント荷重によるモータの傾きが1/2に減少 垂直荷重による沈み込みが2 /3に減少 The settlement time can be shorten Motor inclination by moment load can be The sunk of motor by vertical load can by improving control response reduced for 1/2. be reduced for 2 /3 ◆ 負荷イナーシャ比2000倍も対応可能 ※1 Capable to meet the load inertia ratio of 2000 times ※1 ※1 保証値ではありません。取付状態、動作条件、機械剛性などによります。 ※1 It is not guaranteed value. It is depend on installation condition, mechanical rigidity, and operating condition. ▨ 位置決め精度 Position accuracy improvement ◆ 絶対位置決め精度 ±25arcse（c 標準 Standard） Absolute position accuracy ◆ 繰返し位置決め精度（往復動作時） ±3arcsec Repeat accurac（y at back and forth operation） ■アプリケーション例 Application example ・ACサーボモータ+減速機からのダイレクトドライブ化に最適 Suitable to convert the AC servo motor + gear mechanism to direct drive system ・大型パネル搬送など各種搬送装置 For variable transferring machine such as the large panel transferring machine キャッパー装置 Capping machine ・レーザー加工など各種加工機 トルクセンサTorque sensor For variable processing machines such as the laser processing machine キャップセンサ Tightening the cap FD-s ・インデックス装置 Index machine インデックス装置 Index machine FD-s FD-s 2

■Line up 定格トルク Rated torque 最大トルク Maximum torque 定格 組合せドライバ モータタイプ 回転数 外径 中空径 トルク出力範囲（N･m） 出力容量（kW） Motor type Rated Outer Middle Torque output range （N･m） Paired servo rotation diameter hole driver output speed capacit（y kW） （rps） （mm） （mm） 20 40 60 80 100 150 200 250 300 400 500 600 700 800 900 1100 1200 VPH VPS FD180-75-FS 5 188 52 20 45 0.8 － FD180-100-LS 5 188 52 33 76 0.8 － FD250-65-LS 3 260 80 50 110 0.8 － FD250-90-LS 3 260 80 87 220 1.5 － FD400-70-LS 180 350 （1rps spec） 1 408 150 1.5 － FD400-70-LS （2rps spec） 2 408 150 180 320 2.2 － FD400-103-LS 1 408 150 340 630（1rps spec） 2.2 － FD400-103-LS （2rps spec） 2 408 150 340 660 3.3 － FD400-130-LS 460 880 （1rps spec） 1 408 150 3.3 － FD400-130-LS （2rps spec） 2 408 150 460 880 7 － FD180-75-FS-S273 3 188 52 17 37 0.4 0.4 FD250-65-LS-S265 1.17 260 80 53 130 0.8 0.8 84 180 0.4 0.4 FD400-70-LS-S255 0.8 408 150 160 300 0.8 0.8 FD400-103-LS-S275 1 408 150 350 630 2.2 － FD400-178-LS-R008 0.5 420 150 600 1150 3.3 － ■共通仕様 Common specifications 使用周囲温度 Ambient temperature 0～40℃ 使用周囲湿度 Humidity 85%以下 結露なきこと 85% or less, no condensing 腐食性ガス、研削油、金属粉、油等の Do not install in harmful atmosphere such as corrosive gas, 設置場所 Installation location 有害な雰囲気中でないこと grinding oil, metal dust, oil, etc. 直射日光の当たらない屋内であること Indoor place not exposed to direct sunlight 取付方向 ※1 Mounting attitude ※1 回転部水平上向き Horizonta（l Rotor facing upward） 冷却方式 Cooling method 自然空冷 Natural cooling 絶縁階級 Insulation class F種 Class F 絶縁耐圧 Withstand voltage AC1500V、1分間 AC1500V, 1 minute 保護等級 Protection class IP42 IP42 標高 Sea level 1000m以下 1000m or lower 耐振動 Vibration resistance 1G（3方向 各2h） 1G（2 hours each for X,Y, and Z directions） 耐衝撃 Shock resistance 30G（3方向 各2回） 30G（2 times each for X,Y, and Z directions） ※1 水平上向き方向以外は、ご相談ください。 ※1 Please consult with our sales if the mounting attitude is other than horizontal direction. ■トルク特性 Torque characters トルク Torque 最大トルク Max torque 瞬時使用領域 Instantaneous usage area 定格トルク Rated torque 連続使用領域 Continuous usage area 回転数 Rotation speed 定格回転数 Rated rotation speed 3

■個別仕様 Specifications モータタイプ Motor type FD180-75-FS FD180-100-LS 型式 Model FD18- 621F05ENN 102L05ENN フランジ Flange Flange type Flange-less type 使用電源 Power Source ACV 200 200 外径 Outer diameter mm 188 188 高さ Height mm 75 100 定格トルク Rated torque N･m 20 33 最大トルク Max torque N･m 45 76 定格回転数 Rated rotation speed rps 5 5 定格出力 Rated output W 628 1,037 定格電流 Rated current A 5.3 6.8 エンコーダタイプ Encoder type 1回転アブソリュート One rotation type absolute 検出パルス Detection pulse ppr 4,194,304 4,194,304 検出分解能 Electrical detection resolution arcsec 0.309 0.309 許容モーメント荷重 ※1 Allowable moment load ※1 N･m 28.8 28.8 許容アキシャル荷重 ※1 Allowable axial load ※1 kN 1.7 1.7 ラジアル振れ（無負荷） テーブル面回転精度 μm 50Radial run out （No Load） Rotation accuracy of rotor table アキシャル振れ（無負荷） μm 50 Axial run out （No Load） 絶対位置決め精度 Absolute position accuracy arcsec ±25 繰返し位置決め精度 Repeat accuracy arcsec ±3 （往復動作時） （at back and forth operation） ロータ慣性モーメント Rotor moment of inertia kg･m2 0.0054 0.0085 質量 Mass kg 7.6 11.0 磁極検出方式 Magnetic pole detection 絶対位置検出 Absolute position detection 組合せドライバ VPH series ※2 NCR-H□ 2801□-A-□□□ 2801□-A-□□□ Paired servo driver モータタイプ Motor type FD250-65-LS FD250-90-LS 型式 Model FD25- 941L03ENN 162L03ENN フランジ Flange Flange-less type Flange-less type 使用電源 Power Source ACV 200 200 外径 Outer diameter mm 260 260 高さ Height mm 65 90 定格トルク Rated torque N･m 50 87 最大トルク Max torque N･m 110 220 定格回転数 Rated rotation speed rps 3 3 定格出力 Rated output W 942 1,640 定格電流 Rated current A 6.6 10.0 エンコーダタイプ Encoder type 1回転アブソリュート One rotation type absolute 検出パルス Detection pulse ppr 4,194,304 4,194,304 検出分解能 Electrical detection resolution arcsec 0.309 0.309 許容モーメント荷重 ※1 Allowable moment load ※1 N･m 240 240 許容アキシャル荷重 ※1 Allowable axial load ※1 kN 8.2 8.2 ラジアル振れ（無負荷） テーブル面回転精度 μm 50Radial run out （No Load） Rotation accuracy of rotor table アキシャル振れ（無負荷） μm 50 Axial run out （No Load） 絶対位置決め精度 Absolute position accuracy arcsec ±25 繰返し位置決め精度 Repeat accuracy arcsec ±3 （往復動作時） （at back and forth operation） ロータ慣性モーメント Rotor moment of inertia kg･m2 0.0288 0.0490 質量 Mass kg 11.9 22.2 磁極検出方式 Magnetic pole detection 絶対位置検出 Absolute position detection 組合せドライバ VPH series ※2 NCR-H□ 2801□-A-□□□ 2152□-A-□□□ Paired servo driver ※1 荷重によりベアリング寿命、振れ精度は異なります。 ※2 VPHシリーズの詳細はτDISCカタログをご参照ください。 ※1 The life of bearing and runout accuracy are different by load condition. ※2 For the detail of VPH series, please refer to the τDISC catalog. 4

■個別仕様 Specifications FD400-70-LS FD400-70-LS FD400-103-LS FD400-103-LS モータタイプ Motor type （1rps spec） （2rps spec） （1rps spec） （2rps spec） 型式 Model FD40- 112L01ENN 222L02ENN 212L01ENN 422L02ENN フランジ Flange Flange-less type Flange-less type Flange-less type Flange-less type 使用電源 Power Source ACV 200 200 200 200 外径 Outer diameter mm 408 408 408 408 高さ Height mm 72 72 103 103 定格トルク Rated torque N･m 180 180 340 340 最大トルク Max torque N･m 350 320 630 660 定格回転数 Rated rotation speed rps 1 2 1 2 定格出力 Rated output W 1,131 2,262 2,136 4,273 定格電流 Rated current A 9.8 15.7 15.1 24.7 エンコーダタイプ Encoder type 1回転アブソリュート One rotation type absolute 検出パルス Detection pulse ppr 8,388,608 8,388,608 8,388,608 8,388,608 検出分解能 Electrical detection resolution arcsec 0.155 0.155 0.155 0.155 許容モーメント荷重 ※1 Allowable moment load ※1 N･m 700 700 700 700 許容アキシャル荷重 ※1 Allowable axial load ※1 kN 15.7 15.7 15.7 15.7 ラジアル振れ（無負荷） テーブル面回転精度 μm 50Radial run out （No Load） Rotation accuracy of rotor table アキシャル振れ（無負荷） μm 50 Axial run out （No Load） 絶対位置決め精度 Absolute position accuracy arcsec ±25 繰返し位置決め精度 Repeat accuracy arcsec ±3 （往復動作時） （at back and forth operation） ロータ慣性モーメント Rotor moment of inertia kg･m2 0.181 0.181 0.600 0.600 質量 Mass kg 33.0 33.0 61.0 61.0 磁極検出方式 Magnetic pole detection 絶対位置検出 Absolute position detection 組合せドライバ VPH series ※2 NCR-H□ 2152□-A-□□□ 2222□-A-□□□ 2222□-A-□□□ 2332□-A-□□□ Paired servo driver モータタイプ Motor type FD400-130-LS（1rps spec） FD400-130-LS（2rps spec） 型式 Model FD40- 282L01ENN 572L02ENN フランジ Flange Flange-less type Flange-less type 使用電源 Power Source ACV 200 200 外径 Outer diameter mm 408 408 高さ Height mm 132 132 定格トルク Rated torque N･m 460 460 最大トルク Max torque N･m 880 880 定格回転数 Rated rotation speed rps 1 2 定格出力 Rated output W 2,890 5,781 定格電流 Rated current A 22.0 39.1 エンコーダタイプ Encoder type 1回転アブソリュート One rotation type absolute 検出パルス Detection pulse ppr 8,388,608 8,388,608 検出分解能 Electrical detection resolution arcsec 0.155 0.155 許容モーメント荷重 ※1 Allowable moment load ※1 N･m 700 700 許容アキシャル荷重 ※1 Allowable axial load ※1 kN 15.7 15.7 ラジアル振れ（無負荷） テーブル面回転精度 μm 50Radial run out （No Load） Rotation accuracy of rotor table アキシャル振れ（無負荷） μm 50 Axial run out （No Load） 絶対位置決め精度 Absolute position accuracy arcsec ±25 繰返し位置決め精度 Repeat accuracy arcsec ±3 （往復動作時） （at back and forth operation） ロータ慣性モーメント Rotor moment of inertia kg･m2 0.470 0.470 質量 Mass kg 70.0 70.0 磁極検出方式 Magnetic pole detection 絶対位置検出 Absolute position detection 組合せドライバ VPH series ※2 NCR-H□ 2332□-A-□□□ 2702□-A-□□□ Paired servo driver ※1 荷重によりベアリング寿命、振れ精度は異なります。 ※2 VPHシリーズの詳細はτDISCカタログをご参照ください。 ※1 The life of bearing and runout accuracy are different by load condition. ※2 For the detail of VPH series, please refer to the τDISC catalog. 5

■個別仕様 Specifications モータタイプ Motor type FD180-75-FS-S273 FD250-65-LS-S265 型式 Model FD18-321F03ENNS273 FD25-391L01ENNS265 フランジ Flange Flange type Flange-less type 使用電源 Power Source ACV 200 200 外径 Outer diameter mm 188 260 高さ Height mm 75 65 定格トルク Rated torque N･m 17 53 最大トルク Max torque N･m 37 130 定格回転数 Rated rotation speed rps 3 1.17 定格出力 Rated output W 320 390 定格電流 Rated current A 2.2 4.3 エンコーダタイプ Encoder type 1回転アブソリュート One rotation type absolute 検出パルス Detection pulse ppr 4,194,304 4,194,304 検出分解能 Electrical detection resolution arcsec 0.309 0.309 許容モーメント荷重 ※1 Allowable moment load ※1 N･m 28.8 240 許容アキシャル荷重 ※1 Allowable axial load ※1 kN 1.7 8.2 ラジアル振れ（無負荷） テーブル面回転精度 μm 50 50Radial run out （No Load） Rotation accuracy of rotor table アキシャル振れ（無負荷） μm 50 50 Axial run out （No Load） 絶対位置決め精度 Absolute position accuracy arcsec ±25 繰返し位置決め精度 Repeat accuracy arcsec ±3 （往復動作時） （at back and forth operation） ロータ慣性モーメント Rotor moment of inertia kg･m2 0.0054 0.0288 質量 Mass kg 7.6 11.9 磁極検出方式 Magnetic pole detection 絶対位置検出 Absolute position detection 組合せドライバ VPH series ※2 NCR-H□ 2401□-A-□□□ 2801□-A-□□□ Paired servo driver VPS series ※3 NCR-DC□0 A2B-401E A2B-801E モータタイプ Motor type FD400-70-LS-S255 FD400-103-LS-S275 FD400-178-LS-R008 型式 Model FD40- 801L00ENNS255 222L01ENNS275 182L00ENNR008 フランジ Flange Flange-less type Flange-less type Flange-less type 使用電源 Power Source ACV 200 200 200 外径 Outer diameter mm 408 408 420 高さ Height mm 72 103 178 定格トルク Rated torque N･m 84 160 350 600 最大トルク Max torque N･m 180 300 630 1,150 定格回転数 ※1 Rated rotation speed ※1 rps 0.8 1 0.5 定格出力 Rated output W 422 804 2,199 1,884 定格電流 Rated current A 3.5 6.8 15.8 18.5 エンコーダタイプ Encoder type 1回転アブソリュート One rotation type absolute 検出パルス Detection pulse ppr 8,388,608 8,388,608 8,388,608 検出分解能 Electrical detection resolution arcsec 0.155 0.155 0.155 許容モーメント荷重 ※1 Allowable moment load ※1 N･m 700 700 700 許容アキシャル荷重 ※1 Allowable axial load ※1 kN 15.7 15.7 15.7 ラジアル振れ（無負荷） テーブル面回転精度 μm 50Radial run out （No Load） Rotation accuracy of rotor table アキシャル振れ（無負荷） μm 50 Axial run out （No Load） 絶対位置決め精度 Absolute position accuracy arcsec ±25 繰返し位置決め精度 Repeat accuracy arcsec ±3 （往復動作時） （at back and forth operation） ロータ慣性モーメント Rotor moment of inertia kg･m2 0.181 0.600 1.320 質量 Mass kg 32.6 61 128 磁極検出方式 Magnetic pole detection 絶対位置検出 Absolute position detection 組合せドライバ VPH series ※2 NCR-H□ 2401□-A-□□□ 2801□-A-□□□ 2222□-A-□□□ 2332□-A-□□□ Paired servo driver VPS series ※3 NCR-DC□0 A2B-401E A2B-801E ※4 － ※1 荷重によりベアリング寿命、振れ精度は異なります。 ※2 VPHシリーズの詳細はτDISCカタログをご参照ください。 ※3 VPSシリーズの詳細はVPSシリーズカタログをご参照ください。 ※4 VPSシリーズ NCR-DC□0A2B-162Bとの組合せも可能です。（定格トルクは221.5N･mとなります。） ※1 The life of bearing and runout accuracy are different by load condition. ※2 For the detail of VPH series, please refer to the τDISC catalog. ※3 For the detail of VPS series, please refer to the VPS series catalog. ※4 It is possible to pair with VPS series NCR-DC□0A2B-162B. （Rated torque will be 221.5N.m.） 6

■外形図 Dimensions ◎FD180-75-FS ◎FD180-75-FS-S273 FD18-621F05ENN FD18-321F03ENNS273 ※1 外周は鋳肌（勾配有）です。 Outer circumference is the casting surface（with gradient）. ◎FD180-100-LS FD18-102L05ENN ※1 外周は鋳肌（勾配有）です。 Outer circumference is the casting surface（with gradient）. 7 MODEL: SER No.****** Certificate MODEL: ENCODER NIKKI SER No.****** ******PPR SER No.******SN-16140 DENSO MADE IN JAPAN NIKKIDENSO NIKKI SN-16140 NIKKI SN-16140 NIKKI SN-16140DENSO MADE IN JAPAN DENSO MADE IN JAPAN DENSO MADE IN JAPAN Certificate MODEL: ENCODER SER No.****** ******PPR NIKKI DENSO NIKKI SN-16140 NIKKI SN-16140DENSO MADE IN JAPAN DENSO MADE IN JAPAN

■外形図 Dimensions ◎FD250-65-LS ◎FD250-65-LS-S265 FD25-941L03ENN FD25-391L01ENNS265 ※1 外周は鋳肌（勾配有）です。 Outer circumference is the casting surface（with gradient）. ◎FD250-90-LS FD25-162L03ENN ※1 外周は鋳肌（勾配有）です。 Outer circumference is the casting surface（with gradient）. 8 MODEL: SER No.****** NIKKI SN-16140 DENSO MADE IN JAPAN Certificate MODEL: ENCODER SER No.****** ******PPR NIKKI MODEL: DENSO NIKKI SN-16140 NIKKI SN-16140 DENSO MADE IN JAPAN DENSO MADE IN JAPAN SER No.****** NIKKI SN-16140 DENSO MADE IN JAPAN Certificate MODEL: ENCODER SER No.****** ******PPR NIKKI DENSO NIKKI SN-16140 NIKKI SN-16140DENSO MADE IN JAPAN DENSO MADE IN JAPAN

■外形図 Dimensions ◎FD400-70-LS ◎FD400-70-LS-S255 FD40-112L01ENN, FD40-222L02ENN FD40-801L00ENNS255 ※1 外周は鋳肌（勾配有）です。 Outer circumference is the casting surface（with gradient）. ◎FD400-103-LS ◎FD400-103-LS-S275 FD40-212L01ENN, FD40-422L02ENN FD40-222L01ENNS275 ※1 外周は鋳肌（勾配有）です。 Outer circumference is the casting surface（with gradient）. 9 MODEL: SER No.****** NIKKI SN-16140 DENSO MADE IN JAPAN Certificate MODEL: ENCODER SER No.****** ******PPR NIKKI DENSO NIKKI SN-16140 NIKKI SN-16140DENSO MADE IN JAPAN DENSO MADE IN JAPAN MODEL: SER No.****** NIKKI SN-16140 DENSO MADE IN JAPAN Certificate MODEL: ENCODER SER No.****** ******PPR NIKKI DENSO NIKKI SN-16140 NIKKI SN-16140DENSO MADE IN JAPAN DENSO MADE IN JAPAN

■外形図 Dimensions ◎FD400-130-LS FD40-282L01ENN, FD40-572L02ENN ※1 外周は鋳肌（勾配有）です。 Outer circumference is the casting surface（with gradient）. ◎FD400-178-LS-LS-R008 FD40-182L00ENNR008 ※1 外周は鋳肌（勾配有）です。 Outer circumference is the casting surface（with gradient）. 10 MODEL: SER No.****** NIKKI SN-16140 DENSO MADE IN JAPAN Certificate MODEL: ENCODER SER No.****** ******PPR NIKKI DENSO NIKKI SN-16140 NIKKI SN-16140DENSO MADE IN JAPAN DENSO MADE IN JAPAN MODEL: SER No.****** NIKKI SN-16140 DENSO MADE IN JAPAN Certificate MODEL: ENCODER SER No.****** ******PPR NIKKI DENSO NIKKI SN-16140 NIKKI SN-16140DENSO MADE IN JAPAN DENSO MADE IN JAPAN

■FD-sシリーズ対応サーボドライバ Suitable servo drivers for FD-s series VPH series ダイレクトドライブ専用に開発。モータ性能を最大限に発揮。 Developed specially for direct drive. Optimize the motor performance ◎ VPH-HA typ（e I/O仕様 I /O specification） 速度指令運転、トルク指令運転、パルス列指令運転、内蔵指令運転 Speed command, torque command, pulse train command, and built-in command run modes. ◎ VPH-HB typ（e SSCNETⅢ/H仕様 SSCNETⅢ/H specification） SSCNETⅢ/H、SSCNETⅢに対応。速度指令運転、トルク指令運転、位置制御運転 Corresponding to SSCNETⅢ/H, SSCNETⅢ. Speed command operation, torque command operation, and position control operation. ◎ VPH-HC typ（e CC-Link仕様 CC-Link specification） CC-Lin（k Ver.1.10）通信に対応。速度指令運転、トルク指令運転、パルス列指令運転、内蔵指令運転 Corresponding to CC-Lin（k Ver.1.10） communication. Speed command operation, torque command operation, pulse train command, and built-in command run modes. ◎ VPH-HD typ（e EtherCAT仕様 EtherCAT specification） EtherCAT通信に対応（CiA402ドライブプロファイル対応）。速度指令運転、トルク指令運転、位置制御運転 Corresponding to EtherCAT communication（corresponding to CiA402 drive profile）. Speed command operation, torque command operation, and position control operation. ◎ VPH-HE typ（e MECHATROLINK-Ⅲ仕様 MECHATROLINK-Ⅲ specification） MECHATROLINK-Ⅲ通信に対応。速度指令運転、トルク指令運転、位置制御運転 Corresponding to MECHATROLINK-Ⅲ communication. Speed command operation, torque command operation, and position control operation. VPS series 使いやすさとコストパフォーマンスを追求 Cost effective and user friendly. ◎ I/O仕様 I /O specification パルス列制御、速度制御の他、31ポイントの位置決め制御機能搭載 Pulse train control, speed control, and position control for 31 points function are equipped. ◎ CC-Link仕様 CC-Link specification パルス列制御、CC-Link通信に対応 Corresponding to the pulse train control and CC-Link communication. 11

■パワーケーブル・エンコータケーブル組合せ一覧表 Power cable / encoder cable pairing list エンコーダケーブル用 パワーケーブル ※2 パワーケーブル用 エンコーダケーブル ※1 コネクタキット Power cable ※2 コネクタキット FD-s series Encoder cable ※1 Connector kit シールド無し シールド付 Connector kit for encoder cable Without shield With shield for power cable モータタイプ 型式 型式 型式 型式 型式 Motor type Model Model Model Model Model FD180-75-FS FD180-75-FS-S273 NCR-XBBBA-□□□ NCR-XBBCA-□□□ CSZ-MOT ※3 FD180-100-LS FD250-65-LS FD250-65-LS-S265 FD250-90-LS NCR-XBB4A NCR-XBBEA-□□□ NCR-XBBFA-□□□ FD400-70-LS（1rps spec） ※3 FD400-70-LS-S255 NCR-XBB4A / FD400-70-LS（2rps spec） NCR-XBGGA-□□□ NCR-XBDVA NCR-XBB5A ※4 FD400-103-LS（1rps spec） FD400-103-LS-S275 FD400-103-LS（2rps spec） FD400-130-LS（1rps spec） NCR-XBEMA-□□□ NCR-XBENA-□□□ CSZ5-MOT-B FD400-130-LS（2rps spec） FD400-178-LS-R008 ※ ケーブルの詳細はτDISCカタログをご参照ください。 ※ For the details of cables, please refer to the τDISC catalog. ※ ケーブル型式□□□部は、ケーブル長を表します。 Ex）5m→050 ※ Length of cable is mentioned in □□□ of cable model. Example） 050 is for 5m. ※1 モータ移動用エンコーダケーブルです。 ※1 Flexible encoder cable. ケーブル長は、3m、5m、7m、10m、15m、20m、25m、30mから選択となります。 Standard cable length can be selected from 3m, 5m, 7m, 10m, 15m, 20m, 25m, and 30m. ※2 モータ移動用パワーケーブルです。 ※2 Flexible motor power cable. ケーブル長は、3m、5m、7m、10m、15m、20m、25m、30mから選択となります。 Standard cable length can be selected from 3m, 5m, 7m, 10m, 15m, 20m, 25m, and 30m. ※3 モータの移動速度が0.5m/s以上の対応が可能です。 ※3 Capable to meet when the motor traveling speed is 0.5m/s or higher. ※4 ご使用になる電線サイズが1.2～2.2SQの場合はNCR-XBB4A、 ※4 Please select NCR-XBB4A if wire size outer diameter is 1.2 to 2.2 SQ. 3.5～5.5SQの場合はNCR-XBB5Aを選択してください。 Please select NCR-XBB5A if wire size outer diameter is 3.5 to 5.5 SQ. 12

■その他のFD-sシリーズ ラインアップ The other FD-s series line-ups ブレーキ付FD-sシリーズ FD-s series with brake ◎ブレーキ方式 Brake system FD180/250 type : 無励磁作動形 Non-excitation actuated type FD400 type : 空圧開放逆作動形 Pneumatic opening reverse-action ◎ブレーキ力（予定） Braking forc（e Planned force） FD180 type : 30N･m FD250 type : 65N･m FD400 type : 300N･m ◎ブレーキ用途 Brake applications 保持用及び緊急時制動用 For holding and emergency braking 保護等級IP55仕様FD-sシリーズ FD-s series with protection class of IP55 ◎IP55に対応する耐環境性型ダイレクトドライブモータ Environmental resistance type direct drive motor corresponding to IP55 個体異物に対する保護等級 塵埃の侵入の制限 機器の正常動作や安全性を阻害するほどの粉塵が、内部に侵入しない Protection to an individual foreign matter ＩＰ 5 5 Imitating the dust entryThe entry of dust which may harm the normal operation of machinery or safety to be prevented 水の侵入に対する保護等級 噴流水に対する保護 あらゆる方向からの噴流水によっても、有害な影響を受けない Protection class for water entry Protection to impinging water jet No influences or no harm from the impinging water jet from any direction 13

■その他のダイレクトドライブτDISC ラインアップ The other direct drive motor τDISC line-ups ▪ND-s series スタンダードタイプ コンパクト設計 幅広いラインアップで様々なアプリケーションに適合 Standard type Compact design Capable to respond to various applications with the wide range of line-ups ▪ND-s HS series 高速回転タイプ 定格回転数11～15rps 高速かつ高精度動作を要するアプリケーションに最適 High speed type Rated rotation speed 11～15rps Suitable to the application requires the high speed and high accuracy ▪DD-s series 高剛性・高精度タイプ モータ剛性と高精度を追求 大イナーシャ負荷での安定動作が求められるアプリケーションに最適 High rigidity / High accuracy type Pausing the high motor rigidity and high performance Suitable for the application requiring the stable operation with large load inertia ▪HD-s series 高応答タイプ 高トルク・低慣性構造を追求 高タクト動作が要求されるアプリケーションに最適 High response type Pausing the high torque and low inertia structure Suitable for the application for high tact operation ▪その他のτDISC仕様概要 Other specification overview of τDISC シリーズ名 Series name ND-s series ND-s HS series DD-s series HD-s series ラインアップ数 15 4 11 3 Number of line-ups 定格トルク N･m 3.4～500 8～24 10～2000 27～68 Rated torque 最大トルク N･m 8.5～1000 19.2～65 23～3700 67.5～145 Max torque 定格回転数 rps 2～5 11～15 1～4 5.5～6 Rated rotation speed 外径 mm 112～408 112～180 160～663 140～180 Outer diameter 中空径 mm 19～65 19～35 25～150 30～35 Middle hole テーブル面回転精度 標準仕様 : 30～50 標準仕様 : 30～50 標準仕様 : 30～100 標準仕様 : 50 ラジアル･アキシャル振れ 高精度仕様 : 10 高精度仕様 : 10 高精度仕様 : 3～10 高精度仕様 : 10 μm Rotation accuracy of rotor table Standard spec : 30～50 Standard spec : 30～50 Standard spec : 30～100 Standard spec : 50 Radial run out / Axial run out High accuracy spec : 10 High accuracy spec : 10 High accuracy spec : 3～10 High accuracy spec : 10 絶対位置決め精度 arcsec ±15（Option） ±15（Option） ±10（Option） ±15（Option） Absolute position accuracy 繰返し位置決め精度 arcsec ±1～2 ±1 ±1 ±1 Repeat accuracy ※ 仕様の詳細はτDISCカタログをご参照ください。 For the specification details, please refer τDISC catalog. 14

神奈川県川崎市宮前区有馬2-8-24 TEL.044（853）2832〈代表〉 FAX.044（856）4515 千葉県佐倉市大作1-4-2 TEL.043（498）3411〈代表〉 FAX.043（498）3630 愛知県名古屋市西区木前町4 TEL.0528（56）1141〈代表〉 FAX.0528（56）1146 大阪府吹田市南金田1-14-30江坂山崎ビル6F TEL.06（6337）2061〈代表〉 FAX.06（6337）2064 千葉県佐倉市大作1-4-2 TEL.043（498）2315〈代表〉 FAX.043（498）4654 千葉県佐倉市大作1-4-2 TEL.043（498）2411〈代表〉 FAX.043（498）4484 神奈川県川崎市宮前区有馬2-8-24 TEL.044（853）1650〈代表〉 FAX.044（854）7728 愛知県名古屋市西区木前町4 TEL.0528（56）1141〈代表〉 FAX.0528（56）1146 大阪府吹田市南金田1-14-30江坂山崎ビル6F TEL.06（6337）2061〈代表〉 FAX.06（6337）2064 海外駐在員事務所ご案内 ◎中国駐在員事務所 日本喜開理日機電装株式会社 上海代表処 Rm.1607B, Floor16, Feidiao International Building, 1065 Zhaojiabang Road, Shanghai, 200-030, China　TEL：+86-21-5178-1342 D311,Centroad,323 Incheon Tower-Daero, Yeonsu-Gu, Incheon, 22007, Korea TEL：+82-32-831-2133,2155 FAX：+82-32-831-2166 ●τDISC、τリニア、サーボコンパス、τENGINE はCKD日機電装株式会社の登録商標です。●SSCNETⅢ/H、SSCNETⅢ、CC-Linkは三菱電機株式会社の登録商標です。●EtherCAT®は、ドイツBeckhoff Automation GmbHによりライセンスされた特許取得済み技術であり登録商標です。●MECHATROLINKはMECHATROLINK協会の登録商標です。●本製品の最終使用者が軍事関係であったり、用途が兵器などの製 造用である場合には、「外国為替及び外国貿易法」の定める輸出規制の対象となることがありますので、輸出される際には十分な審査及び必要な輸出手続きをお取りください。●このカタログの記載内容は2018年4月現在 のものです。●製品改良のため、予告なしに定格、仕様、寸法などの一部を変更する場合があります。予めご了承ください。●カタログ制作には、最善且つ慎重を期しておりますが、誤字、脱字などにより生じた損害について は、責任を負いかねますので、予めご了承ください。 Website Overseas sales dept. Reprint without permission is forbidden 1-4-2, Osaku, Sakura-shi, Chiba, 285-0802, Japan TEL：+81-43-498-2315 FAX：+81-43-498-4654 E-mail：overseas@nikkidenso.co.jp Head office 2-8-24, Arima, Miyamae-ku, Kawasaki-shi, Kanagawa, 216-0003, Japan TEL：+81-4４-８５５-４３１１ FAX：+81-4４-８５6-4831 Overseas offices ◎China Representative Office in Shanghai CKD Nikki Denso Co., Ltd. Shanghai Representative Rm.1607B, Floor16, Feidiao International Building, 1065 Zhaojiabang Road, Shanghai, 200-030, China TEL：+86-21-5178-1342 Overseas Group Companies D311,Centroad,323 Incheon Tower-Daero, Yeonsu-Gu, Incheon, 22007, Korea TEL：+82-32-831-2133,2155 FAX：+82-32-831-2166 ●"τDISC" , "τLinear" , "Servo compass", and "τENGINE" are the registered brand of CKD Nikki Denso Co., Ltd.●SSCNETⅢ/H, SSCNETⅢ, and CC-Link are the registered trademark of Mitsubishi Electric.●EtherCAT® is the trademark and the patented technology licensed from EtherCATGmbH.●MECHATROLINK is the trademark of MECHATROLINK MEMBERS ASSOCIATION.●Please make sure to have sufficient preliminary review and necessary export procedure. If the end user of this product is considered as militarily related for the purpose of manufacturing the weapons, it will be the subject of export controls ruled by Foreign Exchange and Foreign Trade Control Law.●The contents in this catalog is as of April, 2018. Document No. N059C201804-1000