大トルクダイレクトドライブτiDロール iDシリーズ

tau iD roll iD Series 大トルク・シリンダ型 ダイレクトドライブモータ

　iD roll iD Series 　iD roll iD Series ■ラインアップ 定格トルク 最大トルク 大トルク・シリンダ型ダイレクトドライブモータ トルク出力範囲（ N･m） 定格回転数冷却方式 モータタイプ 300 600 1000 1500 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000 11000 12000 13000 (rpm） タウ アイディー ロール 　iD roll【 iD シリーズ 】 iD380W 550 ～ 1600 1000 ～ 3100 120 ～ 720 水冷式 iD450W 2300 ～ 4000 4000 ～ 7000 60 ～ 300 iD680W 5000 ～ 75008700 ～ 12000 30 ～ 180 iD300A 150 ～ 300450 ～ 800 240 ～ 500 iD380A 380 ～ 1100 1000 ～ 3100 120 ～ 720 ファン空冷式 iD450A 1600 ～ 2800 4000 ～ 7000 60 ～ 300 3600 ～ 5200 [ 水冷式 iD シリーズ ] [ ファン空冷式 iD シリーズ ] iD680A 8700 ～ 12000 30 ～ 180 ■アプリケーション例 Contents 　 ギアレス ･ ダイレクト駆動がもたらす様々なメリット 　 押し出し成形機・射出成形機・サーボプレス ◎τ iD roll 概要 　　　　ｉＤ　メ　リ　ット　　高精度・省スペース・メンテナンス性・低騒音・安全性 　特長 P.1 　　・装置性能の向上を実現 　ラインアップ P.2 　アプリケーション例 P.2 　　　　　　◇ 中間機構（減速機、ベルト、チェーン等）の省略により、サーボモータの制御特性をダイレクトに機械装置に反映 τiD roll（空冷式 iD） ◎サーボドライバ概要 　　　　　　◇ 応答性能、速度安定性能、位置決め精度などの機械性能が大幅に向上 　特長 P.3 ～ P.4 　　・省スペース化 　システム支援ツール P.5 ～ P.6ボールねじ ◎τ iD roll　型式 P.7 　　　　　　◇ 中間機構の省略により機械の小型化、設計自由度の向上を実現 　共通仕様 P.7 ○τ iD roll / 水冷式 iD シリーズ 　　・環境性の向上 　個別仕様 P.8 　　　　　　◇ 中間機構の省略により、機械的な騒音が減少 　注意事項 P.9 　トルク特性図 P.9 　　　　　　◇ 中間機構部の摩耗による粉塵がない為、クリーン化を実現 　冷却水仕様 P.9 　 トルク、耐久、材料等各種試験機・加振機 　供給水温－連続トルク特性図 P.9 　　・メンテナンスの軽減 　　　　ｉＤ　メ　リ　ット　　高精度・高応答・大トルク・低騒音・安全性 　外形図 P.9 ～ P.10 　　　　　　◇ 中間機構の破損、調整、摩擦寿命による交換が不要 ○τ iD roll / ファン空冷式 iD シリーズ 　個別仕様 P.11 ～ P.12 　　・省エネルギー化 　注意事項 P.11 供試体 　トルク特性図 P.12 　　　　　　◇ 中間機構での損失除去により、高効率化による省エネを実現 τ iD roll トルク計 　外形図 P.13 ～ P.14 ◎サーボドライバ 　油圧レスにより、安全性 ･ メンテナンス性 ･ 環境性が大幅向上 　型式 P.15 　共通仕様 P.15 ○サーボドライバ / VCⅡシリーズ 　水冷式とファン空冷式をラインアップ 　個別仕様 P.15　外形図 P.16 　　・用途、設備に応じて選択可能 　付属品 P.17 　 ロールコーター・フィルム製造装置・巻取機等、Roll to Roll 方式の装置 　オプション P.17 ～ P.18 　　　水冷式はよりコンパクトかつ大トルク、静音性を実現 　　　　ｉＤ　メ　リ　ット　　速度安定性・コギングレス・高精度・メンテナンス性 　オプション / エンコーダケーブル P.19 ○サーボドライバ / 電力回生型 VCⅡシリーズ キャストロール 　個別仕様 P.19 ～ P.20 　 一般産業機械に対応したモータ構造 Tダイ 　外形図 P.21 　付属品 P.22 　　・機械との結合に適したシャフト構造（※中空軸での対応も可能） 　オプション P.23 ～ P.26 　　・保護等級 水冷式…IP55 相当 　オプション / エンコーダケーブル P.19 ◎進化型τ iD ロール ファン空冷式…IP44 相当 　フレキシブル対応型τ iD ロール P.27 ～ P.28 　速度安定性能追求型τ iD ロール P.29 τ iD roll ◎その他のNIKKIダイレクトドライブ製品ラインアップ P.30　 電力回生型ドライバとの組合せでランニングコスト削減 ･ 省スペース ･ 省配線化 1 2

Servo Driver Servo Driver 　iD roll の性能を最大限に発揮させるサーボドライバ 　モータ性能向上機能を豊富に搭載 VCⅡシリーズ 電力回生型VCⅡシリーズ 　　・機械共振除去フィルタ機能 [ VCⅡ-D/C1/C6/D7タイプ ] [ VCⅡ-R/S1/S6/R7タイプ ] 　　　　　　◇ 複数のフィルター（ローパスフィルタ、5 ポイントのノッチフィルタを標準搭載）で様々な機械共振点を除去し、 　　　　　　　応答性向上を実現 高性能・高機能型 省エネ指向型 　　・動作に合わせたゲイン切替機能 　　　　　　◇ 動作や負荷の状態でゲインを切り替えることで、あらゆる場面で最適な動作を実現 通常のゲイン 速度ループ／位置ループ 低速域ゲイン 速度ループ 速度にて自動切替 切替ゲイン 3 種 速度ループ／位置ループ 外部信号にて切替 　　・負荷に応じたオートチューニング機能 　 用途に応じた 4 種の仕様をラインアップ 　　　　　　◇ 通常のオートチューニング機能の他、負荷慣性モーメント比（負荷とモータのロータ慣性モーメント比）が 　　　　　　　 300 倍を超えるような大イナーシャ負荷時でも、オートチューニングが可能 　　・高性能ドライバ仕様 [ VCⅡ-D/Rタイプ ] 　　　　　　◇ パルス列制御、速度制御、トルク制御、簡易位置決め制御（8 ポイント）が可能 　 回生が発生する装置には、電力回生型 VCⅡシリーズが最適 　　・位置決め制御コントローラ仕様 [ VCⅡ-C1/S1タイプ ] 　　・連続回生動作 ⇒各種負荷試験機、巻取機、テンションロール等 　　　　　　◇ 280 点の内部ストアードデータによるプログラム運転が可能 　　・繰返し回生エネルギーが発生する動作 ⇒制振装置、プレス機等 　　・自由曲線制御コントローラ仕様 [ VCⅡ-C6/S6タイプ ] 力行動作時（駆動時） 　　　　　　◇ 同期（最大 8 軸）または単独での自在な曲線動作が可能 電力の流れ 　　　　　　◇ 正弦（sin）波動作を簡単に実現 　　・SSCNETⅢ/H 仕様 [ VCⅡ-D7/R7タイプ ] 回生動作時 τ iD roll 電力回生型 ACリアクトル 電力の流れ 　　　　　　◇ モーションネットワーク SSCNETⅢ(/H）対応の専用ドライバ VCⅡシリーズ 回生時のエネルギーを電力として有効利用 電力 　 様々なネットワークに接続可能 電力回生イメージ その他の機器へ MECHATROLINK-Ⅲ 電力回生型 VCⅡシリーズ特長 　　・コスト削減 　　　　　　◇ 回生動作時の電力を供給電源に戻すため（100% 回生時、約 90%）、大幅な節電効果を発揮 　　　　　　◇ 電力入力力率≒ 1 とする制御で、装置の電源容量が通常のサーボドライバに対し約 2/3 を実現（当社比） 　　・省スペース、省配線 ・SSCNETⅢ/H、SSCNETⅢに接続する場合は、VCⅡ-D7/R7タイプ（SSCNETⅢ/H 仕様）をご利用ください。 ・MECHATROLINK-Ⅲ、CC-Link は、VCⅡ装置本体に各ネットワーク I/F（組込みオプション）を取り付けることで、 　　　　　　◇ 回生エネルギーを電力として電源に戻すため、回生抵抗器が不要 　ネットワーク接続が可能となります。 　　　　　　　 ex)11kW モータを 70% 負荷で連続回生を行った場合、通常のサーボドライバで必要な回生抵抗器 62 本が不要 ※ SSCNETⅢ/H、SSCNETⅢ接続可能コントローラ機種、OS（三菱電機殿製） 　　◎ IQ Platform 対応コントローラ：Q172DCPU, Q173DCPU, Q172DSCPU, Q173DSCPU 　　　対応 OS：搬送組立用（SV13）, 自動機用（SV22） 　　・電源高調波を大幅低減 　　◎スタンドアローンタイプコントローラ：Q170MCPU, Q170MSCPU 　　　　　　◇「 高調波抑制ガイドライン」の換算係数 K5=0 を実現 　　◎シンプルモーションユニット：QD77MS2/4/16 　　◎ポジションボード：MR-MC1**, MR-MC2** 3 4

　iD roll iD Series システム支援ツール Data Editing Software 充実した操作・モニタ・編集・解　析iD機 ro能ll がiD S、eries ※パソコン用ソフトウェア（サーボドライバオプション） 立ち上げ作業の効率化、機械系とのマッチングを図ります。 ◎スイッチ BOX 画面 解析機能 リモート操作 ◎オシロスコープ画面 オシロスコープ機能 スイッチBOX機能 4CH のサーボデータをリアルタイムにオシロ表示ができます。 上位コントローラから切り離した状態で、 ロギング機能により長時間のデータ保存ができます。 パソコンからリモート運転ができます。 周波数応答測定機能 モータを自動的に加振し、機械系の周波数特性を測定し、 機械共振抑制フィルタ設定などを支援します。 周波数スペクトル測定機能 動作中の周波数スペクトルを測定し、機械共振点を 調整機能 簡単に探し出すことができます。 ◎周波数応答測定画面 ◎リアルタイムゲイン調整画面 ◎周波数スペクトル測定画面 自己診断機能 オートチューニングの実行、ドライバの自己診断が できます。 オートチューニングレベル調整機能 オートチューニング実行後にゲインのレベル調整が できます。 リアルタイムゲイン調整機能 速度 / 位置ループをリアルタイムに調整できます。 位置決めテスト運転機能 状態表示 位置決め機能のついたテスト運転が簡単に行えます。 ※ VCⅡシリーズのみ対応 ◎入出力信号状態表示画面 入出力信号状態表示機能 データ編集 立ち上げ時の入出力信号確認が簡単にできます。 ◎自由曲線パタターーンン編編集集画画面面 パラメータ編集機能 各パラメータの編集を行います。 状態表示機能 運転情報のリアルタイムモニタ、過去のアラーム プログラム作成編集機能 履歴表示、ドライバの機種情報表示などができます。 コントローラ機能のプログラムの作成、編集を 行います。　※ VCⅡ-C1/C6 タイプのみ対応 デバイスモニタ機能 間接データ作成編集機能 ドライバ内のメモリ領域をリアルタイムに コントローラ機能の間接データの作成、編集を モニタ、編集ができます。 行います。　※ VCⅡ-C1/C6 タイプのみ対応 自由曲線パターンデータ作成編集機能 VCⅡ-C6 タイプでの自由曲線パターンデータの 作成、編集などを行います。 5 6

　iD roll iD Series 水冷式 iD Series ■τ iD roll　型式 　iD roll 水冷式 iDシリーズ ◎モータタイプ ◎モータ型式 iD 380 - 390 - 551 W NMR - D E C Z A4 A - 692 E A A W Z - ■τ iD roll 水冷式 iD シリーズ　個別仕様 ◎ iD380Wタイプ ③ ④ ⑧ ⑬ ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑨ ⑩ ⑪ ⑫ ⑬ ⑭ ⑮ モータタイプ iD380-390-551W iD380-390-851W ① NMR…ダイレクトドライブモータシリーズ モータ型式（上段□部は下段から選択） NMR-DECZA4A ｰ□ AAWZ NMR-DECZA4A ｰ□ AAWZ 692E 143G 213J 283M 353P 423R 113E 213G 313J 433M 503P 643R ② シリーズ分類 D…iD シリーズ 定格回転数 rpm 120 240 360 480 600 720 120 240 360 480 600 720 E…380・脚付 S…300・フランジ取付け 定格トルク　※ 1 N･m 550 850 820 850 800 850 公称直径 ※ 1・ ③ F…450・脚付 T…380・フランジ取付け 最大トルク　※ 1 N･m 1,050 1,100 1,000 1,100 1,600 1,500 1,600 1,450 1,560 取付形状 H…680・脚付 U…450・フランジ取付け 定格出力 kW 6.9 13.8 20.7 27.6 34.6 41.5 10.7 21.4 30.9 42.7 50.3 64.1 W…680・フランジ取付け ロータ慣性モーメント kg･ ㎡ 0.26 0.3 C…390　　（ 実寸範囲 300 ～ 399mm） G…700/710/770（実寸範囲 700 ～ 799mm） 質量 kg 240 250 ④ 公称長さ　※ 1 D…490　　（ 実寸範囲 400 ～ 499mm） H…850/870　　（ 実寸範囲 800 ～ 899mm） 冷却水流量 L/min 15 以上 15 以上E…500/590（実寸範囲 500 ～ 599mm） J…970　　　　 （ 実寸範囲 900 ～ 999mm） 組合せ VCⅡ NCR- □ DA □ A3 □ - 113J 203J 373J 373J 373J 553J 203J 373J 373J 553J 553J - F…610/650（実寸範囲 600 ～ 699mm） ドライバ 電力回生型 VCⅡ ※ 2 NCR- □ DA □□□ A- - - 373J 373J 373J - - 373J 373J - - 114J ⑤ エンコーダタイプ Z…アブソリュートエンコーダ ⑥ 電源電圧仕様 A4…AC400/440V（標準） A2…AC200/220V モータタイプ iD380-590-122W iD380-590-162W モータ型式（上段□部は下段から選択） NMR-DEEZA4A ｰ□ AAWZ NMR-DEEZA4A ｰ□ AAWZ⑦ 設計順位 A → B → C･･･A より開始 1 163E 313G 453J 603M 693P 753R 203E 403G 603J 703M 753P 913R例）　551 ･･･ 55 　1 =55 × 10 =550N･m 10 の累乗の指数部 定格回転数 rpm 120 240 360 480 600 720 120 240 360 480 600 720⑧ 定格トルク　※ 2 定格トルク　※ 1 N･m 1,250 1,240 1,200 1,100 1,000 1,600 1,400 1,200 有効数字 2 最大トルク　※ 1 N･m 2,300 2,250 2,200 2,300 2,100 1,900 3,100 2,600 2,400例）　692 ･･･ 69 　2 =69 × 10 =6900W=6.9kW 10 の累乗の指数部 定格出力 kW 15.7 31.2 45.2 60.3 69.1 75.4 20.1 40.2 60.3 70.4 75.4 90.5⑨ 定格出力　※ 2 ロータ慣性モーメント kg･ ㎡ 0.48 0.56 有効数字 質量 kg 350 380 B… 30rpm E…120rpm H…300rpm N…500rpm 冷却水流量 L/min 15 以上 15 以上 ⑩ 定格回転数 C… 60rpm F…180rpm J…360rpm P…600rpm 組合せ VCⅡ NCR- □ DA □ A3 □ - 373J 373J 553J - - - 373J 553J - - - - D… 90rpm G…240rpm M…480rpm R…720rpm ドライバ 電力回生型 VCⅡ ※ 2 NCR- □ DA □□□ A- 373J 373J - 114J 114J 114J 373J - 114J 114J 114J 114J ⑪ ブレーキの有無 A…ブレーキ無し ⑫ 軸端加工 A…ストレートシャフト仕様（標準） B…キー溝仕様（オプション） ◎ iD450Wタイプ ⑬ 冷却方式 A…気体冷却構造 W…液体冷却構造 モータタイプ iD450-610-232W iD450-610-282W ⑭ オプション Z…無し モータ型式（上段□部は下段から選択） NMR-DFFZA4A ｰ□ AAWZ NMR-DFFZA4A ｰ□ AAWZ ⑮ 専用機記号 無し…標準仕様 アルファベット + 連番数字…専用機仕様 153C 223D 293E 433F 583G 723H 183C 263D 353E 503F 703G 883H ※　　製品改良のため、予告なしに外形寸法を変更する場合があります。設計の際は、担当営業までお問い合わせください。 定格回転数 rpm 60 90 120 180 240 300 60 90 120 180 240 300 ※ 1　モータタイプは数値を表記します。公称と実寸は異なります。詳細は外形図をご参照ください。 定格トルク　※ 1 N･m 2,300 2,800 2,650 2,800 ※ 2　おおよその値となります。詳細は個別仕様をご参照ください。 最大トルク　※ 1 N･m 4,000 5,000 4,800 5,000 定格出力 kW 14.5 21.7 28.9 43.4 57.8 72.3 17.6 26.4 35.2 50.0 70.4 88.0 ■τ iD roll　共通仕様 ロータ慣性モーメント kg･ ㎡ 1.5 1.8 使用周囲温度 0 ～ 40℃ 標高 1000m 以下 質量 kg 545 585 使用周囲湿度 85% 以下　結露なきこと 耐振動 1G　（3 方向　各 2 回） 冷却水流量 L/min 15 以上 15 以上 20 以上 移動（回転）方向 両方向 組合せ VCⅡ NCR- □ DA □ A3 □ - 373J 373J 373J 553J - - 373J 373J 553J 553J - -設置場所 屋内使用。腐食性ガス、研削油、金属粉、油等の有害な雰囲気の中への設置はしないでください。 ドライバ 電力回生型 VCⅡ ※ 2 NCR- □ DA □□□ A- 303J 373J 373J - 114J 114J 303J 373J - - 114J 114Jエンコーダタイプ 光学式 1 回転アブソリュート 取付方向 水冷式：回転軸水平　※ 1 検出パルス 2,097,152ppr モータタイプ iD450-710-402W ファン空冷式：回転軸水平、または垂直 検出分解能 0.62 秒 モータ型式（上段□部は下段から選択） NMR-DFGZA4A ｰ□ AAWZ 冷却方式 水冷式：強制水冷 磁極検出方式 絶対位置検出 253C 383D 503E 753F 104G 114H ファン空冷式：強制空冷（冷却ブロア使用電源：3 相 AC200V） 使用電源　※ 3 3 相 AC400V 定格回転数 rpm 60 90 120 180 240（230）※ 3 300（250）※ 3 絶縁階級 F 種 定格の種類 連続（S1） 定格トルク　※ 1 N･m 4,000 3,700 絶縁耐圧 AC1500V、1 分間 モータ保護センサ サーモスタット 最大トルク　※ 1 N･m 6,800 7,000 5,700（6,000）※ 3 4,000（6,000）※ 3 絶縁抵抗 DC500V、100M Ω以上 常温時接点構成 ノーマルクローズ 定格出力 kW 25.1 37.7 50.3 75.4 100.5 116.2 水冷式：IP55 相当 回転軸ラジアル振れ（無負荷） 50μm ロータ慣性モーメント kg･ ㎡ 2.43保護等級　※ 2 ファン空冷式：IP44 相当 質量 kg 680 ※ 1　水平方向以外はご相談ください。 冷却水流量 L/min 20 以上 ※ 2　回転部・配線箱・ファン部（ファン空冷式）は保護等級の適用外です。 組合せ VCⅡ NCR- □ DA □ A3 □ - 373J 553J - - - - ドライバ ※ 3　AC200V 仕様の対応が可能な場合があります。但し減定格となりますので、仕様を明確にした上で担当営業までお問い合わせください。 電力回生型 VCⅡ ※ 2 NCR- □ DA □□□ A- 373J - 114J 114J 114J 114J ◎ iD680Wタイプ モータタイプ iD680-500-552W iD680-700-752W モータ型式（上段□部は下段から選択） NMR-DHEZA4A ｰ□ AAWZ NMR-DHGZA4A ｰ□ AAWZ173B 333C 523D 693E 943F 243B 473C 713D 883E 定格回転数 rpm 30 60 90 120 180 30 60 90 120 定格トルク　※ 1 N･m 5,500 5,200 5,500 5,000 7,500 7,000 最大トルク　※ 1 N･m 8,700 12,000 定格出力 kW 17.3 32.7 51.8 69.1 94.2 23.6 47.1 70.7 88.0 ロータ慣性モーメント kg･ ㎡ 6.92 10 質量 kg 955 1250 冷却水流量 L/min 15 以上 20 以上 組合せ VCⅡ NCR- □ DA □ A3 □ - 373J 373J 553J - - 373J 553J - - ドライバ 電力回生型 VCⅡ ※ 2 NCR- □ DA □□□ A- 373J 373J - 114J 114J 373J - 114J 114J ※ 1　水冷方式による冷却を行った場合の値となります。 ※ 2　組合せ電力回生型 VCⅡドライバが -114J(110kW) の場合は、インバータ・コンバータ分離型となりますので、別途電力回生型コンバータ NCR-QXA0A3A-114 が必要となります。 　　　電力回生型コンバータの 詳細は、P.20 をご参照ください。 ※ 3　（　）内の最大トルク時の定格回転数となります。詳細は、P.9 トルク特性図をご参照ください。 7 8

水冷式 iD Series 水冷式 iD Series ■τ iD roll 水冷式 iD シリーズに関する注意事項 ■τ iD roll 水冷式 iD シリーズ　外形図 ・下記の事項はτiD roll 取扱説明書に記載しております。 ◎ iD450Wタイプ 　　　モータ設置、相手機械との結合、配線、配線箱内詳細、水冷却方法、冷却水の水質基準、配管接続方法等 ・モータの保護センサ（サーモスタット）を搭載していますので、装置側への信号取り込み及び異常検出時には、 　モータ停止を必ず行ってください。 ■τ iD roll 水冷式 iD シリーズ　トルク特性図 トルク（N･m） トルク（N･m） トルク（N･m） 最大トルク 瞬時使用領域 60005700 6000 瞬時使用領域 瞬時使用領域 定格トルク 4000 40003700 連続使用領域 連続使用領域 連続使用領域 0 回転数 回転数 回転数定格回転数 0 0（rpm） 230 240（rpm） 250 300（rpm） ◎右記以外 ◎ iD450-710-402W（240rpm） ◎ iD450-710-402W（300rpm） ■冷却水仕様 ■供給水温－連続トルク　特性図 冷却水流量 個別仕様をご参照ください 冷却水圧力 0.5MPa 以下 100% 冷却水温度（入側） 10 ～ 35℃ 出 90% 力 ト ル モータタイプ L L1 L2 L3 L4 L5 L6 ク 50% 比 iD450-610-232W/282W 938.5 610 325 360 290 545 644 ％ iD450-710-402W 1038.5 710 425 455 340 645 744 0 10 20 30 35 ■τ iD roll 水冷式 iD シリーズ　外形図 供給水温 [℃ ] ◎ iD380Wタイプ ◎ iD680Wタイプ モータタイプ L L1 L2 L3 L4 L5 L6 モータタイプ L L1 L2 L3 L4 L5 L6 iD380-390-551W/851W 668.5 390 160 170 200 340 423 iD680-500-552W 898.5 500 180 220 230 440 572 iD380-590-122W/162W 868.5 590 360 375 250 540 623 iD680-700-752W 1098.5 700 380 420 293 640 772 ※ 1　モータの吊り上げは、必ず図中の吊用穴 4 ヶ所を全て使用して吊り上げてください。 ※ 1　モータの吊り上げは、必ず図中の吊用穴 4 ヶ所を全て使用して吊り上げてください。 ※ 2　配線穴は組み合わせるモータ回転数に応じてサイズが異なります。 ※ 2　配線穴は組み合わせるモータ回転数に応じてサイズが異なります。 ※ 3　キー溝シャフト仕様の対応も可能です（オプション）。 ※ 3　キー溝シャフト仕様の対応も可能です（オプション）。 ※ 4　サーモスタットの配線側コネクタはお客様にてご用意ください。 ※ 4　サーモスタットの配線側コネクタはお客様にてご用意ください。 9 10 [ ]

ファン空冷式 iD Series ファン空冷式 iD Series 　iD roll ファン空冷式 iD シリーズ ■τ iD roll ファン空冷式 iD シリーズ　個別仕様 ■τ iD roll ファン空冷式 iD シリーズ　個別仕様 ◎ iD300Aタイプ ◎ iD450Aタイプ モータタイプ iD300-490-151A iD300-590-301A モータタイプ iD450-870-162A iD450-870-192A モータ型式（上段□部は下段から選択） NMR-DSDZA4A- □ AAAZ NMR-DSEZA4A- □ AAAZ モータ型式（上段□部は下段から選択） NMR-DUHZA4A- □ AAAZ NMR-DUHZA4A- □ AAAZ382G 792N 752G 163N 103C 153D 203E 303F 403G 503H 123C 183D 243E 353F 483G 603H 定格回転数 rpm 240 500 240 500 定格回転数 rpm 60 90 120 180 240 300 60 90 120 180 240 300 定格トルク　※ 1 N･m 150 300 定格トルク　※ 1 N･m 1,600 1,900 1,850 1,900 最大トルク　※ 1　※ 2 N･m 450 800 最大トルク　※ 1　※ 2 N･m 4,000 5,000 4,800 5,000 定格出力 kW 3.8 7.9 7.5 15.7 定格出力 kW 10.1 15.1 20.1 30.2 40.2 50.3 11.9 17.9 23.9 34.9 47.8 59.7 ロータ慣性モーメント kg･ ㎡ 0.057 0.12 ロータ慣性モーメント kg･ ㎡ 1.58 1.87 質量 kg 62 91 質量 kg 608 648 VC NCR- □ DA □ A3 □ - 402J 203J 153J 373J VC NCR- □ DA □ A3 □ - 373J 373J 373J 553J組合せ Ⅱ （752J） （752J） （203J） 組合せ Ⅱ （203J） （373J）（553J） - 373J （203J） 373J 553J ドライバ ドライバ （373J） 553J （553J） - ※ 2 電力回生型 NCR- □ DA □□□ A- - - - 303J ※ 2 電力回生型 373JVCⅡ　※ 3 VCⅡ　※ 3 NCR- □ DA □□□ A- 303J 373J 373J （373J） 114J 114J 303J （303J）（373J） - 114J 114J モータタイプ iD450-970-282A ◎ iD380Aタイプ モータ型式（上段□部は下段から選択） NMR-DUJZA4A- □ AAAZモータタイプ iD380-650-381A iD380-650-501A 183C 263D 353E 533F 703G 793H モータ型式（上段□部は下段から選択） NMR-DTFZA4A- □ AAAZ NMR-DTFZA4A- □ AAAZ 定格回転数 rpm 60 90 120 180 240（230）※ 4 300（250）※ 4482E 962G 143J 193M 243P 293R 632E 133G 193J 253M 313P 383R 定格トルク　※ 1 N･m 2,800 2,500 定格回転数 rpm 120 240 360 480 600 720 120 240 360 480 600 720 最大トルク　※ 1　※ 2 N･m 6,800 7,000 5,700（6,000）※ 4 4,000（6,000）※ 4 定格トルク　※ 1 N･m 380 500 定格出力 kW 17.6 26.4 35.2 52.8 70.4 78.5 最大トルク　※ 1　※ 2 N･m 1,050 1,100 1,000 1,100 1,600 1,500 1,600 1,450 1,560 ロータ慣性モーメント kg･ ㎡ 2.43 定格出力 kW 4.8 9.6 14.3 19.1 23.9 28.7 6.3 12.6 18.8 25.1 31.4 37.7 質量 kg 751 ロータ慣性モーメント kg･ ㎡ 0.26 0.3 質量 kg 256 271 組合せ VCⅡ NCR- □ DA □ A3 □ - 373J 553J （553J） - - - VC NCR- □ DA □ A3 □ - 113J 203J 373J 373J 373J 553J 203J 373J 553J ドライバ 組合せ Ⅱ 電力回生型 ドライバ （752J）（153J）（203J） （373J）（113J）（203J） 373J （373J） 553J （553J） ※ 2 VC ※ 3 NCR- □ DA □□□ A- 373J - 114J 114J 114J 114JⅡ　 ※ 2 電力回生型 VC ※ 3 NCR- □ DA □□□ A- - - 373J 373J 373J （373J） - 373J 373J （373J） - 114JⅡ　 ◎ iD680Aタイプ モータタイプ iD380-850-871A iD380-850-112A モータタイプ iD680-770-382A iD680-970-522A モータ型式（上段□部は下段から選択） NMR-DTHZA4A- □ AAAZ NMR-DTHZA4A- □ AAAZ モータ型式（上段□部は下段から選択） NMR-DWGZA4A- □ AAAZ NMR-DWJZA4A- □ AAAZ 113E 223G 333J 413M 473P 523R 143E 283G 423J 483M 523P 623R 123B 233C 363D 483E 723F 163B 333C 493D 653E 定格回転数 rpm 120 240 360 480 600 720 120 240 360 480 600 720 定格回転数 rpm 30 60 90 120 180 30 60 90 120 定格トルク　※ 1 N･m 870 820 750 690 1,100 960 820 定格トルク　※ 1 N･m 3,800 3,600 3,800 5,200 最大トルク　※ 1　※ 2 N･m 2,300 2,250 2,200 2,300 2,100 1,900 3,100 2,600 2,400 最大トルク　※ 1　※ 2 N･m 8,700 12,000 定格出力 kW 10.9 21.9 32.8 41.2 47.1 52 13.8 27.6 41.5 48.3 51.5 61.8 定格出力 kW 11.9 22.6 35.8 47.8 71.6 16.3 32.7 49 65.3 ロータ慣性モーメント kg･ ㎡ 0.48 0.56 ロータ慣性モーメント kg･ ㎡ 7.1 10.3 質量 kg 374 405 質量 kg 949 1,232 373J 553J 組合せ VC NCR- □ DA □ A3 □ - 373J Ⅱ （203J） 373J 553J （553J）（553J）（553J） 373J 553J （553J）（553J）（553J） - 組合せ VCⅡ NCR- □ DA □ A3 □ - 373J （553J） - 373J 553J - - ドライバ （373J） ドライバ （203J） （373J） ※ 2 電力回生型 電力回生型 VC ※ 3 NCR- □ DA □□□ A- 373J 373J - 114J 114J 114J 373J ※ 2 NCR- □ DA □□□ A- 303J 373J （373J） 114J 114J 373J - 114J 114J Ⅱ　 （303J）（373J） 114J 114J 114J 114J VCⅡ　※ 3 ※ 1　強制空冷方式による冷却を行った場合の値となります。 ※ 1　強制空冷方式による冷却を行った場合の値となります。 ※ 2　（　）内の組合せドライバとした場合、最大トルクは定格トルクの 200％となります。 ※ 2　（　）内の組合せドライバとした場合、最大トルクは定格トルクの 200％となります。 ※ 3　組合せ電力回生型 VCⅡドライバが -114J(110kW) の場合は、インバータ・コンバータ分離型となりますので、別途電力回生型コンバータ NCR-QXA0A3A-114 が必要となります。 ※ 3　組合せ電力回生型 VCⅡドライバが -114J(110kW) の場合は、インバータ・コンバータ分離型となりますので、別途電力回生型コンバータ NCR-QXA0A3A-114 が必要となります。 　　　電力回生型コンバータの 詳細は、P.20 をご参照ください。 　　　電力回生型コンバータの 詳細は、P.20 をご参照ください。 ※ 4　（　）内の最大トルク時の定格回転数となります。詳細は、P.12 トルク特性図をご参照ください。 ■τ iD roll ファン空冷式 iD シリーズに関する注意事項 ■τ iD roll ファン空冷式 iD シリーズ　トルク特性図 ・下記の事項はτ iD roll 取扱説明書に記載しております。 トルク（N･m） トルク（N･m） トルク（N･m） 　　　モータ設置、相手機械との結合、配線、配線箱内詳細等 最大トルク ・モータの保護センサ（サーモスタット）を搭載していますので、装置側への信号取り込み及び異常検出時には、 瞬時使用領域 60005700 6000 　モータ停止を必ず行ってください。 定格トルク 瞬時使用領域 4000 瞬時使用領域 2800 連続使用領域 2500 連続使用領域 連続使用領域 0 回転数定格回転数 0 回転数 回転数 （rpm） 230 240 0 （rpm） 250 300（rpm） ◎右記以外 ◎ iD450-970-282A（240rpm） ◎ iD450-970-282A（300rpm） 11 12

ファン空冷式 iD Series ファン空冷式 iD Series ■τ iD roll ファン空冷式 iD シリーズ　外形図 ■τ iD roll ファン空冷式 iD シリーズ　外形図 ◎ iD300Aタイプ ◎ iD450Aタイプ モータタイプ L L1 L2 モータタイプ L L1 L2 iD300-490-151A 607 490 49.5 iD450-870-162A/192A 1093 870 299.5 iD300-590-301A 707 590 149.5 iD450-970-282A 1193 970 399.5 ◎ iD380Aタイプ ◎ iD680Aタイプ モータタイプ L L1 L2 モータタイプ L L1 L2 iD380-650-381A/501A 833 650 130 iD680-770-382A 1063 770 170 iD380-850-871A/112A 1033 850 330 iD680-970-522A 1263 970 370 ※ 1　モータの吊り上げは、必ず図中のアイボルトを全て使用して吊り上げてください。 ※ 1　モータの吊り上げは、必ず図中のアイボルトを全て使用して吊り上げてください。 ※ 2　配線穴は組み合わせるモータ回転数に応じてサイズが異なります。 ※ 2　配線穴は組み合わせるモータ回転数に応じてサイズが異なります。 ※ 3　キー溝シャフト仕様の対応も可能です（オプション）。 ※ 3　キー溝シャフト仕様の対応も可能です（オプション）。 13 14

Servo Driver / VCⅡ Series VCⅡ Series ■サーボドライバ　型式 ■サーボドライバ VCⅡシリーズ（AC400V 仕様）　外形図 ◎ドライバタイプ ◎ドライバ型式 ◎ NCR- □ DA □ A3A-402J ◎ NCR- □ DA □ A3A-752J/113J VCⅡ- D NCR - D D A 0 A3 A - 402 J - 155（153）※1 ② ⑤ ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ ① NCR…サーボドライバシリーズ ② 製品分類 D…ドライバ R…電力回生型ドライバC…コントローラ S…電力回生型コントローラ ③ タイプ名 D…VCⅡシリーズ ④ 機種種別 A…τシリーズダイレクトドライブモータ用 ⑤ 機能種別 0…ドライバ（ドライバタイプは表記無し） 6…自由曲線制御コントローラ1…位置決め制御コントローラ 7…SSCNETⅢ/H 仕様ドライバ ⑥ 入力電源仕様 A3…AC400V 系 D9…DC600V 系（インバータ） ⑦ 設計順位 A → B → C･･･A より開始 例）　402 ･･･ 40　2 =40 × 102 =4000W=4kW ⑧ 出力容量 10 の累乗の指数部 有効数字 ⑨ 組合せモータ J…τ iD ロール ※ 1　VCⅡシリーズにオプションの CC-Link、MECHATROLINK-Ⅲ I/F ユニット装着時 ※　オプションのインターフェースユニット装着時も同サイズとなります。 ⑩ 仕様 無し…標準仕様 アルファベット + 連番数字…特殊仕様 　　　及び VCⅡ -D7 用制御入出力ユニット装着時のサイズとなります。 　　　（　）内は制御入出力拡張ユニット装着時のサイズとなります。 ■サーボドライバ　共通仕様 温度　※ 動作時温度　　0 ～ 55℃ 冷却方式 強制空冷 ◎ NCR- □ DA □ A3A-203J ◎ NCR- □ DA □ A3B-373J 保存時温度　-20 ～ 60℃ 取付方法 パネル取付型 周 湿度　※ 85％以下　結露なきこと 耐振動 0.5G（10 ～ 50Hz） 囲 条 耐衝撃 5G 件 設置場所 腐食性ガス、研削油、金属粉、油等の 有害な雰囲気の中への設置はしないでください FT/B ：± 2000V（周波数 5/100kHz、周期 300ms）、1 分間 耐ノイズ 輻射ノイズ ：± 1000V　（50ns、10cm）、1 分間 標高 1000m 以下 静電ノイズ ：± 10kV　（アース筐体間） ※　温度及び湿度条件により寿命が大きく変化するため、高温・高湿条件下でのご使用は避けてください。 サーボドライバ VCⅡシリーズ（VCⅡ-D/C1/C6/D7 タイプ） ■サーボドライバ VCⅡシリーズ　個別仕様 型式 NCR- □ DA □ A3A-402J A3A-752J A3A-113J A3A-203J A3B-373J A3B-553J 出力容量 kW 4 7.5 11 20 37 55 ① AC380V、50/60Hz、3 相 ※　オプションのインターフェースユニット装着時も同サイズとなります。 ※　オプションのインターフェースユニット装着時も同サイズとなります。 入力電圧 AC400 ～ 460V、50/60Hz、3 相 ② AC400 ～ 440V、50/60Hz、3 相 ③ AC460 ～ 480V、50/60Hz、3 相 ① AC323 ～ 418V、50/60Hz 主電源 許容電圧変動 AC360 ～ 484V、50/60Hz ② AC340 ～ 484V、50/60Hz ◎ NCR- □ DA □ A3B-553J ③ AC391 ～ 528V、50/60Hz 定格電流 Arms 11.5 22 29 43.5 101 150.5 定格容量 kVA 7.8 15 20 30 66.5 99 突入電流　※ 1 A 56〔 8ms〕 45〔 17ms〕 56〔 17ms〕 80〔 35ms〕 95〔 50ms〕 145〔 50ms〕 入力電圧　※ 2 DC24V 制御電源 許容電圧変動 DC20.4 ～ 27.6V定格電流 A 1 1.5 1.5 2.4 5 5 定格容量 W 24 36 36 56 120 120 駆動方式 3 相正弦波 PWM 連続出力電流 Arms 15 20.9 23.4 43.7 90 135 瞬時出力電流 Arms 45 41.8 46.8 87.4 180 270 制御方式 エンコーダフィードバックによるセミクローズドループ 制動方式 回生制動：回生抵抗外付け キャリア周波数 kHz 10 7.5 速度制御範囲　※ 3 1:5000 最高速度周波数 Mpps 25　 但し ､ エンコーダパルス 4 逓倍の周波数 ※　オプションのインターフェースユニット装着時も同サイズとなります。 質量 kg 6 7.4 7.7 18.5 47 53.7 付属品 回生抵抗（P.17 参照） ※　表中の①②③は次の入力電圧設定時を意味します。① AC380 入力時、　② AC400/440 入力時、　③ AC460/480 入力時 ※ 1　配線用遮断器は保護強調のとれる遮断容量を持つ製品を選定してください。〔 〕内は突入電流が収まるまでの時間の目安となります。 ※ 2　使用環境によっては、突入電流により DC24V 電源の過電流保護が働く可能性がありますので、定格容量の 2 倍以上の電源を推奨します。 ※ 3　100% 負荷において、モータが停止しないことを条件としています。 15 16

VCⅡ Series Option VCⅡ Series Option ■サーボドライバ VCⅡシリーズ　付属品：回生抵抗器　 ■サーボドライバ VCⅡシリーズ　オプション構成表／一覧表 VCⅡシリーズ型式 回生抵抗器型式 仕様／数量 外形 ◎ VCⅡ-D7 タイプ（SSCNETⅢ（/H）接続） 1：データ NCR- □ DA □ A3A-402J CAN400UR 51 オーム J 400W、51 Ω× 1 本 セメント抵抗　外形 A-1 編集ソフト NCR- □ DA □ A3A-752J RGH-300-OS120J 300W、120 Ω× 3 本（並列接続　合計 900W　40.0 Ω） ホーロー抵抗　外形 B-1 NCR- □ DA □ A3A-113J 500W、82 Ω× 3 本（並列接続　合計 1.5kW　27.3 Ω） ホーロー抵抗　外形 B-2 VCⅡ-D7 ＢミＪ プニ USB ケーブル（市販品） Ａ プ NCR- □ DA □ A3A-203J ３ ラ ラ NCR- □ DA □ A3B-373J RGH-500-OS82J 500W、82 Ω× 6 本（並列接続　合計 3.0kW　13.7 Ω） ホーロー抵抗　外形 B-2 500W、82 Ω× 10 本（並列接続　合計 5.0kW　 8.2 Ω） ホーロー抵抗　外形 B-2 グ 2：ノイズ対策用 グ NCR- □ DA □ A3B-553J 500W、82 Ω× 12 本（並列接続　合計 6.0kW　 6.8 Ω） ホーロー抵抗　外形 B-2 B1 フェライトコア回生抵抗器 （付属品 P.17） ・ Ｃ 6：エンコーダケーブル ◎回生抵抗器外形図 B2 Ｎ２ ・外形 A-1 ・外形 B-1・2 SSCNETⅢ（/H）接続装置 接モ 続ー 12：零相 パワーケーブルはお客様にてご用意ください。温度検出器 サーモスタット（※） サーモスタット 端タ リアクトル （ネジ込型） 子 13：サージ L1 14：DC 対策ケーブル ・ 回生抵抗用 リアクトル サーモスタット台 L2 ※サーモスタットを組込みの上、回生抵抗の取付ビスと共締めしてください。 ※サーモスタット及び取付け金具 1 組も付属となります。 7：I/O 端子台ケーブル 8：端子台 τ iD roll 外形 型式 定格 A B C D E F G H ユニット 外形 B-1 RGH300 300W 304 334 84 10 46 13 6 44 21：SSCNETⅢ/H Ｃ 9：I/O ケーブル（切放しタイプ） 外形 B-2 RGH500 500W 350 380 99 10 57 13 6 49 仕様用制御入出力 Ｎ 選択 ■サーボドライバ VCⅡシリーズ　オプション構成表 ユニット １ 10：I/O コネクタキット ◎ VCⅡ-D/C1/C6 タイプ（I/O 接続・パルス列指令・アナログ指令・シリアル通信・MECHATROLINK-Ⅲ・CC-Link 接続） 品名／仕様 オプション型式 備考・適用 VCⅡ装置型式 (NCR-) 1 データ編集ソフト　Data Editing Software NCR-XCR000 詳細は P.5 ～ 6 システム支援ツールをご参照ください。 VCⅡ-D/C1/C6 Ｂ USB ケーブル（市販品） Ａ 2 ノイズ対策用フェライトコア NCR-XAA9AＪ プ プ ３ ラ 3 通信ケーブル（RS-232C 用） NCR-XBF1A- ■■■ ケーブル長：1m、3m、5m、10mラ グ 2：ノイズ対策用 グ 4 通信ケーブル（RS-422 用） NCR-XBF5A- ■■■ ケーブル長：1m、3m、5m、10m フェライトコア 5 通信コネクタキット NCR-XBDPA 回生抵抗器 B1 1：データ・ 編集ソフト 6 エンコーダケーブル NCR-XBGFB- ■■■ ケーブル長：3m,5m,10m,15m,20m,25m,30m（詳細は P.19）（付属品 P.17） B2 3：通信ケーブル（RS-232C 用） 7 I/O 端子台ケーブル NCR-XBA2A- ■■■ ケーブル長：1m,2m,3m Ｊ 選 4：通信ケーブル（RS-422 用） ねじ式 ZTB-400 40 極 １ 択 8 端子台ユニット ケージクランプ式 NCR-XABND3A 40 極NCR-XABQD3A 1 端子に複数ケーブル挿入時に必要 5：通信コネクタキット 使用工具操作ドライバー NCR-XABRD0A 9 I/O ケーブル NCR-XBA1A- ■■■ ケーブル長：1m,2m,3m　片側切放しタイプ Ｃ 6：エンコーダケーブル 10 I/O コネクタキット CSZ-INF Ｎ 11 パルス列指令オープンコレクタ受信ユニット 本体オプション NCR-XAD2D0A ２ 7：I/O 端子台ケーブル 8：端子台 12 ノイズ対策用零相リアクトル コモンモード用 NCR-XAB4A 内径：39.5mm NCR-XAB5A 内径：74.0mm 11：パルス列指令 ユニットＣ 9：I/O ケーブル（切放しタイプ） 13 サージ対策ケーブル　※ 1 AC400V 仕様サージ対策用 NCR-XBH1A- ■■■ ケーブル長：15m ～ 50m（1m きざみ） オープンコレクタ Ｎ 選択 NCR-XABU3A-752 NCR- □ DA □ A3A-752J 受信ユニット １ NCR-XABU3A-113 NCR- □ DA □ A3A-113J 10：I/O コネクタキット 14 DC リアクトル　※ 2 高調波抑制用 NCR-XABU3A-203 NCR- □ DA □ A3A-203J NCR-XABU3A-373 NCR- □ DA □ A3B-373J 接モ 続ー 12：零相 パワーケーブルはお客様にてご用意ください。 NCR-XABU3A-553 NCR- □ DA □ A3B-553J 端タ リアクトル NCR-XABPD1A-402 NCR-CDA □ A3A-402J 子 15 MECHATROLINK-Ⅲ I/F ユニット 本体オプション NCR-XABPD1A-153 NCR-CDA □ A3 □ -752J/113J/373J/553J 13：サージ 対策ケーブル NCR-XABPD1A-203 NCR-CDA □ A3A-203JL1 14：DC ・ NCR-XAB7D1A-402 NCR- □ DA □ A3A-402J L2 リアクトル 16 CC-Link I/F ユニット 本体オプション NCR-XAB7D1A-153 NCR- □ DA □ A3 □ -752J/113J/373J/553J NCR-XAB7D1A-203 NCR- □ DA □ A3A-203J τ iD roll NCR-XAA2D1A-402 NCR- □ DA □ A3A-402J 15：MECHATROLINK-Ⅲ 17 制御入出力拡張ユニット 本体オプション NCR-XAA2D1A-153 NCR- □ DA □ A3 □ -752J/113J/373J/553J I/F ユニット MECHATROLINK-Ⅲ接続装置 NCR-XAA2D1A-203 NCR- □ DA □ A3A-203J（ い 18 制御入出力拡張ユニット用 I/O 端子台ケーブル FTTC- ■■■ ケーブル長：1m,2m,3m ず ねじ式 ZTB-500 50 極れ本 か体 16：CC-Link 制御入出力拡張ユニット用 ZTB-200 20 極 一オ I/F ユニット CC-Link 接続装置 19 NCR-XABSD3A 50 極 つプ をシ 19：端子台 I/O 端子台ユニット ケージクランプ式 NCR-XABMD3A 20 極 選ョ 18：I/O 端子台ケーブル ユニット NCR-XABQD3A 1 端子に複数ケーブル挿入時に必要 択ン 可 19：端子台 20 制御入出力拡張ユニット用 I/O ケーブル NCR-XBA3A- ■■■ ケーブル長：1m,2m,3m　片側切放しタイプＣ 能 17：制御入出力 Ｎ 選 ユニット NCR-XAABD1A-402 NCR-DDA7A3A-402J） 拡張ユニット ３ 択 21 SSCNETⅢ/H 仕様用20：I/O ケーブル（切放しタイプ） 制御入出力ユニット 本体オプション NCR-XAABD1A-153 NCR-DDA7A3 □ -752J/113J/373J/553J NCR-XAABD1A-203 NCR-DDA7A3A-203J ※　ケーブル型式■■■部はケーブル長を表します。EX） 5m ⇒ 050 ※　本体オプションは弊社出荷時に VCⅡ装置に組込みとなります。各オプション製品の外形・詳細等は、VC/VCⅡシリーズオプション編取扱説明書をご参照ください。 ※ 1　パワーケーブル長以上の長さが必要です。 ※ 2　装置容量 7.5kW 以上対応用となります。 17 18

VCⅡ Series Option / 電力回生型 VCⅡ Series 電力回生型 VCⅡ Series ■エンコーダケーブル ■サーボドライバ電力回生型 VCⅡシリーズ　個別仕様 型式 長さ（L） エンコーダケーブル外形図 エンコーダ用コネクタキット外形図 型式 NCR- □ DA □ D9A-114J（インバータ）P1 ドライバ側コネクタ J1 エンコーダ側コネクタ 出力容量 kW 110 NCR-XBGFB-030 3m ◎ NCR-XBDWA 入力電圧 DC660 ～ 760V NCR-XBGFB-050 5m 主電源 許容電圧変動 DC480 ～ 840V NCR-XBGFB-100 10m 定格容量 kVA 128 NCR-XBGFB-150 15m L 入力電圧　※ 1 DC24V NCR-XBGFB-200 20m ツイストペアシールドケーブル0.5SQ×1P+0.2SQ×6P 制御電源 許容電圧変動 DC20.4 ～ 27.6Vφ30 定格電流 A 3.3 定格容量 W 80 ファン用電源 電圧仕様 単相 AC400V / 440V / 480V（入力電圧により選択）定格電流 A 0.65 12.7 39.0 67 駆動方式 3 相正弦波 PWMNCR-XBGFB-250-Z 25m ① ⑪ 連続出力電流　※ 2 Arms 200（250） NCR-XBGFB-300-Z 30m L 瞬時出力電流 Arms 500 ツイストペアシールドケーブル 0.5SQ×1P+0.2SQ×4P 制御方式 エンコーダフィードバックによるセミクローズドループ ⑩ ⑳ 制動方式 回生制動（コンバータ側で吸収、回生） マークチューブ キャリア周波数 kHz 7.5 1000±30 速度制御範囲　※ 3 1:5000 ※外部より別途 DC5V 電源が必要となります。 最高速度周波数 Mpps 25　但し ､ エンコーダパルス 4 逓倍の周波数 　オプションとして外部電源ユニット NCR-XAD1A 型を 質量 kg 117 　ご用意しております。詳細は下図をご参照ください。 型式 NCR-QXA0 A3A-114（コンバータ） ■外部電源ユニット 出力容量 kW 110 をオプションとして用意しております。 ① AC360 ～ 420V、50/60Hz、3 相 型式 入力電圧 ② AC400 ～ 460V、50/60Hz、3 相 NCR-XAD1A 22.5 ③ AC440 ～ 500V、50/60Hz、3 相 4 ① AC340 ～ 440V、50/60Hz ① 主電源 許容電圧変動 ② AC380 ～ 480V、50/60Hz 交流入力端子（L）（. N） PE（保護接地）端子 ③ AC420 ～ 520V、50/60Hz ② 出力表示灯（DC ON：緑） 定格電流 Arms ① 220　② 200　③ 180 不足電圧表示灯（DC LOW：赤） 出力電圧調整トリマ（V.ADJ） 定格容量 kVA 136 直流出力端子（－V）（, ＋V） 突入電流　※ 4 A ① 265　② 285　③ 310〔 41ms〕 ③ ④ 入力電圧　※ 1 DC24V ⑤ 制御電源 許容電圧変動 DC20.4 ～ 27.6V定格電流 A 2.9 96.4 ⑥ 定格容量 W 70 駆動方式 3 相正弦波 PWM 出力電圧 Vdc ① 660　② 700　③ 745 サーボドライバ電力回生型 VCⅡシリーズ（VCⅡ-R/S1/S6/R7 タイプ） 連続出力電流 A ① 195　② 184　③ 169瞬時出力電流 A ① 390　② 368　③ 338 回生方式 電源回生 ■サーボドライバ電力回生型 VCⅡシリーズ　個別仕様 キャリア周波数 kHz 11質量 kg 122 型式 NCR- □ DA □ A3A-303J A3A-373J 付属品 AC リアクトルユニット（P.22 参照） 出力容量 kW 30 37k ※　表中の①②③は次の入力電圧設定時を意味します。① AC380/400 入力時、　② AC420/440 入力時、　③ AC460/480 入力時 ① AC360 ～ 420V、50/60Hz、3 相 ※ 1　使用環境によっては、突入電流により DC24V 電源の過電流保護が働く可能性がありますので、定格容量の 2 倍以上の電源を推奨します。 入力電圧 ② AC400 ～ 460V、50/60Hz、3 相 ※ 2　（　）内はキャリア周波数が 7.5kHz 時の連続出力電流となります。 ③ AC440 ～ 500V、50/60Hz、3 相 ※ 3　100% 負荷において、モータが停止しないことを条件としています。 ① AC340 ～ 440V、50/60Hz ※ 4　配線用遮断器は保護強調のとれる遮断容量を持つ製品を選定してください。〔 〕内は突入電流が収まるまでの時間の目安となります。 主電源 許容電圧変動 ② AC380 ～ 480V、50/60Hz ③ AC420 ～ 520V、50/60Hz 定格電流 Arms 62.5 77 定格容量 kVA 39 48 突入電流　※ 1 A ① 46　② 50　③ 55〔 47ms〕 入力電圧　※ 2 DC24V 制御電源 許容電圧変動 DC20.4 ～ 27.6V定格電流 A 3.3 5.4 定格容量 W 80 130 駆動方式 3 相正弦波 PWM 連続出力電流 Arms 60 90 瞬時出力電流 Arms 120 180 制御方式 エンコーダフィードバックによるセミクローズドループ 制動方式 電源回生制動 キャリア周波数 kHz 7.5 速度制御範囲　※ 3 1:5000 最高速度周波数 Mpps 25 　但し ､ エンコーダパルス 4 逓倍の周波数 質量 kg 44 49.5 付属品 AC リアクトルユニット（P.22 参照） ※　表中の①②③は次の入力電圧設定時を意味します。① AC380/400 入力時、　② AC420/440 入力時、　③ AC460/480 入力時 ※ 1　配線用遮断器は保護強調のとれる遮断容量を持つ製品を選定してください。〔 〕内は突入電流が収まるまでの時間の目安となります。 ※ 2　使用環境によっては、突入電流により DC24V 電源の過電流保護が働く可能性がありますので、定格容量の 2 倍以上の電源を推奨します。 19 ※ 3　100% 負荷において、モータが停止しないことを条件としています。 20 4.8（10MAX.） 35.2 4.8（10MAX.） 85 33.3

電力回生型 VCⅡ Series 電力回生型 VCⅡ Series ■サーボドライバ電力回生型 VCⅡシリーズ（AC400V 仕様）　外形図 ■サーボドライバ電力回生型 VCⅡシリーズ　付属品：ACリアクトルユニット　 電力回生型 VCⅡシリーズ型式 AC リアクトルユニット型式 質量 ◎ NCR- □ DA □ A3A-303J ◎ NCR- □ DA □ A3A-373J NCR- □ DA □ A3A-303J NCR-XABKA3A-303 24.3kg NCR- □ DA □ A3A-373J NCR-XABKA3A-373 25.6kg NCR-QXA0A3A-114 （コンバータ） NCR-XABKA3A-114 61.5kg ◎ AC リアクトルユニット外形図 NCR-XABKA3A-303/373（AC400V） NCR-XABKA3A-114（AC400V） ※オプションのインターフェースユニット装着時も同サイズとなります。 ※オプションのインターフェースユニット装着時も同サイズとなります。 ◎ NCR- □ DA □ D9A-114J（インバータ） ※オプションのインターフェースユニット装着時も同サイズとなります。 ◎ NCR-QXA0A3A-114（電力回生型コンバータ） 21 22

電力回生型 VCⅡ Option 電力回生型 VCⅡ Option ■サーボドライバ電力回生型 VCⅡシリーズ　オプション構成表 ■サーボドライバ電力回生型 VCⅡシリーズ　オプション構成表／一覧表 ◎ VCⅡ-R/S1/S6 タイプ（I/O 接続・パルス列指令・アナログ指令・シリアル通信・MECHATROLINK-Ⅲ・CC-Link 接続） ◎ VCⅡ-R7 タイプ（SSCNETⅢ（/H）接続） 出力容量：30kW・37kW（コンバータ・インバータ一体型） 出力容量：30kW・37kW（コンバータ・インバータ一体型） 1：データ 編集ソフト VCⅡ-R/S1/S6 ＢＪ プ USB ケーブル（市販品） Ａ VCⅡ-R7 Ｂミ USB ケーブル（市販品） Ａプ Ｊ プニ プ ３ ラ ラ ３ ラ ラ グ 2：ノイズ対策用 グ グ 2：ノイズ対策用 グ フェライトコア 1：データ フェライトコア 編集ソフト Ｃ 6：エンコーダケーブル3：通信ケーブル（RS-232C 用） Ｎ ２ Ｊ 選 4：通信ケーブル（RS-422 用） SSCNETⅢ（/H）接続装置 １ 択 接モ 5：通信コネクタキット 続ー 12：零相 パワーケーブルはお客様にてご用意ください。 端タ リアクトル Ｃ 6：エンコーダケーブル 子 Ｎ 13：サージ ２ 入主 力電 AC リアクトルユニット 対策ケーブル 7：I/O 端子台ケーブル 8：端子台 端源 　　（付属品 P.22） 11：パルス列指令 ユニット 子Ｃ 9：I/O ケーブル（切放しタイプ） オープンコレクタ Ｎ 選 受信ユニット １ 択 7：I/O 端子台ケーブル 8：端子台 τ iD roll 10：I/O コネクタキット 20：SSCNETⅢ/H ユニットＣ 9：I/O ケーブル（切放しタイプ） 接モ 仕様用制御入出力 Ｎ 選 択 続ー 12：零相 パワーケーブルはお客様にてご用意ください。 ユニット １ 端タ リアクトル 10：I/O コネクタキット 子 13：サージ 入主 力電 AC リアクトルユニット 対策ケーブル 品名／仕様 オプション型式 備考・適用電力回生型 VCⅡ装置型式 (NCR-) 端源 　　（付属品 P.22） 1 データ編集ソフト　Data Editing Software NCR-XCR000 詳細は P.5 ～ 6 システム支援ツールをご参照ください。 子 2 ノイズ対策用フェライトコア NCR-XAA9A 3 通信ケーブル（RS-232C 用） NCR-XBF1A- ■■■ ケーブル長：1m、3m、5m、10m τ iD roll 4 通信ケーブル（RS-422 用） NCR-XBF5A- ■■■ ケーブル長：1m、3m、5m、10m 14：MECHATROLINK-Ⅲ 5 通信コネクタキット NCR-XBDPA I/F ユニット MECHATROLINK-Ⅲ接続装置（ 6 エンコーダケーブル NCR-XBGFB- ■■■ ケーブル長：3m、5m、10m、15m、20m、25m、30m（詳細は P.19） い 7 I/O 端子台ケーブル NCR-XBA2A- ■■■ ケーブル長：1m、2m、3m ず ねじ式 ZTB-400 40 極 れ本 か体 15：CC-Link CC-Link 接続装置 8 端子台ユニット ケージクランプ式 NCR-XABND3A 40 極一オ I/F ユニット NCR-XABQD3A 1 端子に複数ケーブル挿入時に必要 つプ をシ 18：端子台 使用工具操作ドライバー NCR-XABRD0A 選ョ 17：I/O 端子台ケーブル ユニット 9 I/O ケーブル NCR-XBA1A- ■■■ ケーブル長：1m、2m、3m　片側切放しタイプ 択ン 可 16：制御入出力 Ｃ 18：端子台 10 I/O コネクタキット CSZ-INF 能 選 ） 拡張ユニット Ｎ 択 ユニット 11 パルス列指令オープンコレクタ受信ユニット 本体オプション NCR-XAD2D0A３ 19：I/O ケーブル（切放しタイプ） 12 ノイズ対策用零相リアクトル コモンモード用 NCR-XAB5A 内径：74.0mm 13 サージ対策ケーブル　※ 1 AC400V 仕様サージ対策用 NCR-XBH1A- ■■■ ケーブル長：15m ～ 50m（1m きざみ） 14 MECHATROLINK-Ⅲ I/F ユニット 本体オプション NCR-XABPD1A-153 NCR- □ DA □ A3A-303J/373J・NCR- □ DA □ D9A-114J 15 CC-Link I/F ユニット 本体オプション NCR-XAB7D1A-153 NCR- □ DA □ A3A-303J/373J・NCR- □ DA □ D9A-114J 16 制御入出力拡張ユニット 本体オプション NCR-XAA2D1A-153 NCR- □ DA □ A3A-303J/373J・NCR- □ DA □ D9A-114J 17 制御入出力拡張ユニット用 I/O 端子台ケーブル FTTC- ■■■ ケーブル長：1m、2m、3m ねじ式 ZTB-500 50 極 制御入出力拡張ユニット用 ZTB-200 20 極 18 NCR-XABSD3A 50 極 I/O 端子台ユニット ケージクランプ式 NCR-XABMD3A 20 極 NCR-XABQD3A 1 端子に複数ケーブル挿入時に必要 19 制御入出力拡張ユニット用 I/O ケーブル NCR-XBA3A- ■■■ ケーブル長：1m、2m、3m　片側切放しタイプ 20 SSCNETⅢ/H 仕様用制御入出力ユニット 本体オプション NCR-XAABD1A-153 NCR- □ DA □ A3A-303J/373J・NCR- □ DA □ D9A-114J ※　ケーブル型式■■■部はケーブル長を表します。EX） 5m ⇒ 050 ※　本体オプションは弊社出荷時に VCⅡ装置に組込みとなります。各オプション製品の外形・詳細等は、VC/VCⅡシリーズオプション編取扱説明書をご参照ください。 ※ 1　パワーケーブル長以上の長さが必要です。 23 24

電力回生型 VCⅡ Option 電力回生型 VCⅡ Option ■サーボドライバ電力回生型 VCⅡシリーズ　オプション構成表 ■サーボドライバ電力回生型 VCⅡシリーズ　オプション構成表／一覧表 ◎ VCⅡ-R/S1/S6 タイプ（I/O 接続・パルス列指令・アナログ指令・シリアル通信・MECHATROLINK-Ⅲ・CC-Link 接続） ◎ VCⅡ-R7 タイプ（SSCNETⅢ（/H）接続） 出力容量：110kW（コンバータ・インバータ分離型） 出力容量：110kW（コンバータ・インバータ分離型） 1：データ 編集ソフト コンバータ インバータ ＢＪ プ USB ケーブル（市販品） Ａ コンバータ インバータ Ｂミ プ Ｊ プニ USB ケーブル（市販品） Ａ プ VCⅡ-R/S1/S6 ３ ラ ラ VCⅡ-R7 ３ ラ グ 2：ノイズ対策用 グ グ 2：ノイズ対策用 ラ グ フェライトコア フェライトコア1：データ Ｃ 6：エンコーダケーブル 3：通信ケーブル（RS-232C 用） 編集ソフト Ｎ ２ Ｊ 選 4：通信ケーブル（RS-422 用） １ 択 SSCNETⅢ（/H）接続装置主電源 主電源 入力端子 接モ5：通信コネクタキット 入力端子 続ー 12：零相 パワーケーブルはお客様にてご用意ください。 端タ リアクトル Ｃ 6：エンコーダケーブル 子 13：サージACリアクトルユニット Ｎ ACリアクトルユニット 対策ケーブル 　　（付属品 P.22） ２ 　　（付属品 P.22） 7：I/O 端子台ケーブル 8：端子台 11：パルス列指令 ユニットＣ 9：I/O ケーブル（切放しタイプ） オープンコレクタ Ｎ 選 7：I/O 端子台ケーブル択 8：端子台 受信ユニット １ ユニット τ iD roll20：SSCNETⅢ/H 10：I/O コネクタキット Ｃ 9：I/O ケーブル（切放しタイプ）仕様用制御入出力 Ｎ 選択 接モ ユニット １ 続ー 12：零相 パワーケーブルはお客様にてご用意ください。 10：I/O コネクタキット 端タ リアクトル 子 13：サージ 対策ケーブル 品名／仕様 オプション型式 備考・適用電力回生型 VCⅡ装置型式 (NCR-) 1 データ編集ソフト NCR-XCR000 詳細は P.5 ～ 6 システム支援ツールをご参照ください。 14：MECHATROLINK-Ⅲ MECHATROLINK-Ⅲ接続装置 2 ノイズ対策用フェライトコア NCR-XAA9A （ I/F ユニット 3 通信ケーブル（RS-232C 用） NCR-XBF1A- ■■■ ケーブル長：1m、3m、5m、10m い ず τ iD roll 4 通信ケーブル（RS-422 用） NCR-XBF5A- ■■■ ケーブル長：1m、3m、5m、10m れ本 5 通信コネクタキット NCR-XBDPA か体 15：CC-Link 一オ I/F ユニット CC-Link 接続装置 6 エンコーダケーブル NCR-XBGFB- ■■■ ケーブル長：3m、5m、10m、15m、20m、25m、30m（詳細は P.19） つプ 7 I/O 端子台ケーブル NCR-XBA2A- ■■■ ケーブル長：1m、2m、3m をシ 18：端子台 選ョ ねじ式 ZTB-400 40 極17：I/O 端子台ケーブル ユニット 択ン 可 18：端子台 8 端子台ユニット ケージクランプ式 NCR-XABND3A 40 極 16：制御入出力 Ｃ 選 NCR-XABQD3A 1 端子に複数ケーブル挿入時に必要能 ） 拡張ユニット Ｎ３ 択 ユニット 使用工具操作ドライバー NCR-XABRD0A 19：I/O ケーブル（切放しタイプ） 9 I/O ケーブル NCR-XBA1A- ■■■ ケーブル長：1m、2m、3m　片側切放しタイプ 10 I/O コネクタキット CSZ-INF 11 パルス列指令オープンコレクタ受信ユニット 本体オプション NCR-XAD2D0A 12 ノイズ対策用零相リアクトル コモンモード用 NCR-XAB5A 内径：74.0mm 13 サージ対策ケーブル　※ 1 AC400V 仕様サージ対策用 NCR-XBH1A- ■■■ ケーブル長：15m ～ 50m（1m きざみ） 14 MECHATROLINK-Ⅲ I/F ユニット 本体オプション NCR-XABPD1A-153 NCR- □ DA □ A3A-303J/373J・NCR- □ DA □ D9A-114J 15 CC-Link I/F ユニット 本体オプション NCR-XAB7D1A-153 NCR- □ DA □ A3A-303J/373J・NCR- □ DA □ D9A-114J 16 制御入出力拡張ユニット 本体オプション NCR-XAA2D1A-153 NCR- □ DA □ A3A-303J/373J・NCR- □ DA □ D9A-114J 17 制御入出力拡張ユニット用 I/O 端子台ケーブル FTTC- ■■■ ケーブル長：1m、2m、3m ねじ式 ZTB-500 50 極 制御入出力拡張ユニット用 ZTB-200 20 極 18 NCR-XABSD3A 50 極 I/O 端子台ユニット ケージクランプ式 NCR-XABMD3A 20 極 NCR-XABQD3A 1 端子に複数ケーブル挿入時に必要 19 制御入出力拡張ユニット用 I/O ケーブル NCR-XBA3A- ■■■ ケーブル長：1m、2m、3m　片側切放しタイプ 20 SSCNETⅢ/H 仕様用制御入出力ユニット 本体オプション NCR-XAABD1A-153 NCR- □ DA □ A3A-303J/373J・NCR- □ DA □ D9A-114J ※　ケーブル型式■■■部はケーブル長を表します。EX） 5m ⇒ 050 ※　本体オプションは弊社出荷時に VCⅡ装置に組込みとなります。各オプション製品の外形・詳細等は、VC/VCⅡシリーズオプション編取扱説明書をご参照ください。 ※ 1　パワーケーブル長以上の長さが必要です。 ■エンコーダケーブル P.19 エンコーダケーブルをご参照ください。 25 26

進化型　iD roll iD Series 進化型　iD roll iD Series 機械とのフレキシブル結合アプリケーション例 進化型　iD roll ① 　送りボールねじ機能ビルトイン型 『フレキシブル対応型　iD roll』 　　・サーボプレス、ダイキャスト etc. お客様の機械仕様に合わせて、iD シリーズをカスタムメイド。 モータ部（日機電装） 機械装置に最適なモータ特性、駆動機構を提供し、 機構部（日機電装での組込可能） お客様装置部 機械性能を最大限に発揮させます。 　機械特性にマッチした駆動 　　・低速時の高ピークトルク 　　・広回転域（max1600rpm）　※タイプによります。 　機械駆動部とのフレキシブルな結合 　　例）・送りねじ機能ビルトイン型 　　　 ・ 高スラスト / ラジアル荷重対応型 etc. 　高スラスト荷重対応型 　　・射出成型機、押出し機 etc. 　環境、動作等に適合したエンコーダ 　　・ビルトイン型 　　・カップリング結合型 　　・ホローシャフト型 　メンテナンス性向上。エンコーダの簡易交換可能 　水冷式とファン空冷式をラインアップ 　耐環境性 　　・水冷式：IP55 相当 　　・ファン空冷式：IP44 相当 活用例 　 射出成形機・サーボプレス・鋳造押出し機・伸線機・木工加工機・大型試験機 etc. ※標準ラインアップ品ではありません。詳細仕様につきましては、別途お打ち合わせさせていただきます。 27 28

進化型　iD roll iD Series NIKKI 製品ラインアップ 進化型　iD roll ② その他のNIKKI ダイレクトドライブ製品ラインアップ 『速度安定性能追求型　iD roll』 速度安定性能に優れた iD シリーズを、更に進化。 タウ・ディスク 高精密な速度制御が求められるロール駆動等に最適な DISC　進化し続ける最高性能のダイレクトドライブ ダイレクトドライブモータをご提供します。 業界トップクラスの高応答性能、高トルク・コンパクト性能等を有し、 機械性能を向上させる 50 機種以上のラインアップを取り揃えています。 ◎ ND-s Series（スタンダードタイプ） 定格トルク 3.4 ～ 500N･m 　ギアレス・ダイレクト駆動が高精密速度制御を実現 ◎ DD-s Series（高剛性タイプ） 　 定格トルク 10 ～ 750N･m 　　・モータトルクリップルの低減 ◎ HD-s Series（高速・高応答タイプ） 定格トルク 27 ～ 62.5N･m◎ D Series　　（薄型・高性能タイプ）　 定格トルク 2 ～ 3000N･m 　　・高精度エンコーダ搭載 　　・高性能サーボドライバとの組合せ [rpm] 2.5 速度変動率　±　　0　.1　 % 2 速度 2rpm タウ [ 速度 2rpm 時 ] 1.5 リニア　機械の高品質、高性能を実現するダイレクト直線駆動 1 ±0.002rpm 2rpm コアレス、コア付タイプを取り揃え、動作仕様、推力、ストローク 0.5 など様々な角度から選択できる豊富なラインアップを展開します。 0 [sec] 負荷条件：無負荷 ◎ NVA Series（コアレス・高性能タイプ） 　定格推力 23 ～ 900N ◎ NLD Series（コアレス・スタンダードタイプ） 　定格推力 50 ～ 1000N ◎ NLA-S Type（コアレス・小推力タイプ） 　定格推力 7 ～ 13N 　大トルク・コンパクト化を実現 ◎ NLA-MA/NA Type（コア付きタイプ） 　定格推力 250 ～ 1500N タイプ 定格トルク 定格回転数 サイズ iD300W 250 / 500 / 750 N･m 120 rpm モータフレーム □ 290 タウ iD350W 1,500 / 1,750 60 モータフレーム □ 345 サーボコンパス　新発想の円弧型リニアサーボモータN･m rpm 微小角から 1 回転動作まで必要動作角度に対応し、省スペースかつ iD450W 2,300 / 4,000 N･m 60 rpm モータ外径 φ 450 コストパフォーマンスに優れたアライメントステージを実現します。 iD680W 7,500 N･m 60 rpm モータ外径 φ 690 ◎ R850・R1550 Type（動作角度限定タイプ） 動力半径 825mm・1525mm ◎ R200・R360 Type（１回転動作可能タイプ）動力半径 178mm・335mm 　メンテナンスを大幅軽減 　　減速機構の破損、調整、摩耗寿命による交換が不要 タウ リニアステージ　サーボ制御技術との融合による高性能制御ステージ 活用例 位置決め精度、速度安定性、ロングストローク、カスタムメイドなど 　 フィルム成形キャスト駆動・露光装置・精密印刷機 様々な要求に応えます。X・XY・Xθ・XYθ軸ステージの構築も可能です。 　表面検査機・ロールコーター・精密加工機 etc. ◎　リニアステージ（高性能タイプ） 位置決め精度・速度安定性能保証 ◎ステージブロック（ローコスト・搬送用） MAX ストローク　21.3m ※標準ラインアップ品ではありません。 　詳細仕様につきましては、別途お打ち合わせさせていただきます。 29 30

SAFE 保証について 製品の保証期間は、工場出荷後1年です。 但し、次の理由による事故や異常につきましては、保証の対象となりませんのでご注意ください。 ◎ お客様にて行われた改造に起因するもの。 ◎ 本カタログ及び該当取扱説明書に記載の指定以外の使用方法に起因するもの。 ◎ 自然災害等に起因するもの。 ◎ 弊社にて承認していない他社製品との接続に起因するもの。 また、保証範囲は製品本体の修理に限るものとします。納入品の故障により誘発される損害、お客様側での 機会損失、逸失利益、二次損害、事故補償につきましては、保証の対象外とさせていただきます。 ！ 使用上の注意 ◎本製品を落下させたり、叩いたりすると破損することがありますので、取扱いには十分注意してください。 ◎本製品の故障により重大な事故または損失の発生が予測される設備への適用に関しては、安全装置を設置して下さい。 ◎本製品の品質確保には最大限の努力を払っておりますが、予想以上の外来ノイズ・静電気の印加や入力電源・配線・部品 　などの万一の異常により、設定外の動作をすることがあり得るため、フェイルセーフ設計及び、可動場所での動作可能 　範囲内の安全性の確保についてご配慮願います。 ◎ご使用に際し、必ず「取扱説明書」をよくお読みいただき、内容を十分ご確認の上、正しくご使用ください。また取扱上の 　注意事項は、必ず厳守してください。 ◎製品のモータには強力な磁石が使用されております。心臓ペースメーカーなどを使用している人は本製品に接近する 　と、重大な事故に遭遇する可能性がありますので、十分注意してください。 ◎サーボモータやドライバ及びコントローラと接続されている関連機器の設置、調整、点検、保守作業を行う際には、必ず 　全ての電源プラグを抜き、作業者以外が電源を投入復帰できないように、施錠、または安全プラグ等をご用意ください。 神奈川県川崎市宮前区有馬2-8-24 TEL.044（853）2832〈代表〉 FAX.044（856）4515 千葉県佐倉市大作1-4-2 TEL.043（498）3411〈代表〉 FAX.043（498）3630 愛知県名古屋市西区木前町4 TEL.0528（56）1141〈代表〉 FAX.0528（56）1146 大阪府吹田市南金田1-14-30江坂山崎ビル6F TEL.06（6337）2061〈代表〉 FAX.06（6337）2064 千葉県佐倉市大作1-4-2 TEL.043（498）2315〈代表〉 FAX.043（498）4654 千葉県佐倉市大作1-4-2 TEL.043（498）2411〈代表〉 FAX.043（498）4484 神奈川県川崎市宮前区有馬2-8-24 TEL.044（853）1650〈代表〉 FAX.044（854）7728 愛知県名古屋市西区木前町4 TEL.0528（56）1141〈代表〉 FAX.0528（56）1146 大阪府吹田市南金田1-14-30江坂山崎ビル6F TEL.06（6337）2061〈代表〉 FAX.06（6337）2064 海外駐在員事務所ご案内 ◎中国駐在員事務所 日本喜開理日機電装株式会社 上海代表処 Rm.1607B, Floor16, Feidiao International Building, 1065 Zhaojiabang Road, Shanghai, 200-030, China　TEL：+86-21-5178-1342 D311,Centroad,323 Incheon Tower-Daero, Yeonsu-Gu, Incheon, 22007, Korea TEL：+82-32-831-2133,2155 FAX：+82-32-831-2166 ●τDISC、τリニア、サーボコンパス、τENGINE はCKD日機電装株式会社の登録商標です。●SSCNETⅢ/H、SSCNETⅢ、CC-Linkは三菱電機株式会社の登録商標です。●EtherCAT®は、ドイツBeckhoff Automation GmbHによりライセンスされた特許取得済み技術であり登録商標です。●MECHATROLINKはMECHATROLINK協会の登録商標です。●本製品の最終使用者が軍事関係であったり、用途が兵器などの製 造用である場合には、「外国為替及び外国貿易法」の定める輸出規制の対象となることがありますので、輸出される際には十分な審査及び必要な輸出手続きを お取りください。●製品改良のため、予告なしに定格、仕様、寸法などの一部を変更する場合があります。予めご了承ください。●カタログ制作には、最善且つ慎 重を期しておりますが、誤字、脱字などにより生じた損害については、責任を負いかねますので、予めご了承ください。