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三菱電機サーボシステムパートナー

製品カタログ

コントローラからエンコーダまで、多彩なパートナー製品により、皆様のシステムの構築を柔軟に対応します

iQ Platformならではのコントローラ、サーボドライバ、アクチュエータ、センサなどで構成されるサーボシステム。 その可能性をさらに広げるのが、パートナー企業との連携です。 たとえば、ステッピングモータ、ダイレクトドライブモータ、ビジョンシステム、ソフトウェアをはじめとした パートナー製品をご用意して、装置革新を実現します。 多彩なパートナー製品により、皆様のシステム構築を柔軟に対応します。

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このカタログについて

ドキュメント名 三菱電機サーボシステムパートナー
ドキュメント種別 製品カタログ
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登録カテゴリ
取り扱い企業 三菱電機株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧)

このカタログの内容

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FACTORY AUTOMATION 三菱電機サーボシステムパートナー Drive Products Encoder Peripheral Devices Software
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コンセプト 三菱電機サーボシステムパートナー iQ Platformならではのコントローラ、サーボドライバ、アクチュエータ、センサなどで構成されるサーボシステム。 その可能性をさらに広げるのが、パートナー企業との連携です。 たとえば、ステッピングモータ、ダイレクトドライブモータ、ビジョンシステム、ソフトウェアをはじめとした パートナー製品をご用意して、装置革新を実現します。 多彩なパートナー製品により、皆様のシステム構築を柔軟に対応します。 Software Controller Vision 機器 t c Device art n rv Po System Encoder Amplifier Motor 1 er Produ Se
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目次

コンセプト 目次 パートナー企業様(50音順) パートナー駆動機器(ネットワーク接続) 5 1 株式会社アイエイアイ SMC株式会社 オリエンタルモーター株式会社 CKD日機電装株式会社 三菱電機エンジニアリング株式会社 パートナー駆動機器(当社サーボアンプ駆動) 17 2 高性能駆動装置開発株式会社 株式会社ジイエムシーヒルストン シェフラージャパン株式会社 シンフォニアテクノロジー株式会社 株式会社ダイイチコンポーネンツ THK株式会社 日本トムソン株式会社 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ 3 エンコーダ 33 日本電産サンキョー株式会社 ハイデンハイン株式会社 株式会社マグネスケール 株式会社ミツトヨ 三菱重工工作機械株式会社 村田機械株式会社 レニショー株式会社 4 周辺機器 59 エヌエスディ株式会社 コグネックス株式会社 5 ソフトウェア(リアルタイムOS) 65 東京エレクトロン デバイス株式会社 株式会社マイクロネット 2
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introduction コントローラからエンコーダまで、多彩なパートナー製品  により、皆様のシステム構築を柔軟に対応します。 パートナー駆動機器(ネットワーク接続) 駆動システムを柔軟に構築 電動アクチュエータ、ステッピングモータ、ダイレクトドライブモータなど、多彩な パートナー製品により、システム構築の自由度が広がります。 パートナー駆動機器(当社サーボアンプ駆動) 駆動システムを柔軟に構築 リニアモータ、耐圧防爆モータ、中空構造のモータなど、多彩なパートナー 製品により、システム構築の自由度が広がります。 エンコーダ(リニアエンコーダ、ロータリエンコーダ) メカ設計の選択肢が大幅に拡大 使用環境、要求精度にあったエンコーダを選択することが可能です。 3
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introduction コントローラからエンコーダまで、多彩なパートナー製品  により、皆様のシステム構築を柔軟に対応します。 周辺機器 より使いやすく、より便利な周辺機器で工数削減 ビジョンシステム、スリップリング等を選択でき、工数削減に貢献します。 ソフトウェア(リアルタイムOS) Windows®環境でリアルタイム制御を可能に Windows®環境のPCに各パートナーのソフトウェアをインストールすることで、 ポジションボードによるリアルタイム制御が実現できます。 ■ サーボシステムパートナー動画 パートナー殿の機器およびパートナー機器を使用したデモ機動画を紹介しています。 4
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パートナー駆動機器(ネットワーク接続)、株式会社アイエイアイ

パートナー駆動機器(ネットワーク接続) 株式会社アイエイアイ ロボシリンダ®用コントローラ 多軸タイプ MCON-C(SSCNETⅢ/H仕様) 1 特 長 ■ ロボシリンダ®をSSCNETⅢ/Hから直接制御 ●●上位のSSCNETコントローラから、スライダタイプ、ロッドタイプ、ロータリータイプ、グリッパタイプなど、豊富な電動アクチュエータ製品を直接制御 可能です。 ●●1台のMCON-Cで最大8軸まで動作可能。パルスモータ用ドライバ基板、ACサーボモータ用ドライバ基板を混在搭載可能なため、用途に合わせ た組み合わせで使用することができます。 MCON-C 豊富なバリエーション 仕 様 仕様項目 内 容 制御軸数 MAX●8軸 制御/モータ電源電圧 DC24V●±10% ブレーキ解除電源消費電流 0.15A×軸数 制御電源消費電流 1.0A 制御電源突入電流●※1 MAX●5A 30ms以下 最 大 アクチュエータタイプ 定 格 省電力対応 標準/高加減速対応 RCP2 20P〜28P 2.0A RCP3 28SP〜56P 2.0A パルスモータ●※2 RCP4 高出力無効 2.2A RCP5 28P〜56P 高出力有効●※3 3.5A 4.2A 2W 0.8A 4.6A モータ消費電流 5W 1.0A 6.4A 10W(RCL) 1.3A 6.4A ACサーボモータ●※2 10W(RCA/RCA2) 1.3A 2.5A 4.4A 20W 1.3A 2.5A 4.4A 20W(20Sタイプ) 1.7A 3.4A 5.1A 30W 1.3A 2.2A 4.4A DCブラシレスモータ 3W 0.7A 1.5A モータ電源突入電流●※1 スロット数×MAX●10A 5ms以下 モータ・エンコーダケーブル長 最大20m(*)簡易アブソ仕様の場合、最大10mとなります。 シリアル通信(SIOポート:ティーチング専用) RS485●1ch(Modbusプロトコル準拠) 速度9.6〜230.4kbps 外部インタフェイス SSCNETⅢ/H データ設定、入力方法 パソコン対応ソフト、タッチパネルティーチング、ゲートウェイパラメータ設定ツール データ保持メモリ ポジションデータ、パラメータを不揮発性メモリへ保存(書き込み回数に制限なし) 位置決め点数 256点(簡易直値、直接数値指定のときは制限なし)(*)パラメータ設定による動作モード選択により位置決め点数は異なります。 LED表示(前面パネルに設置) ドライバ用ステータスLED:8点(ドライバボードごと)フィールドバス用ステータスLED:7点 5 電磁ブレーキ強制解除 各軸ごとに強制解除信号入力(DC24V入力)で解除可能 保護機能●※4 過電流保護(半導体を用いたスロットごとの遮断回路内蔵) 感電保護機構 クラスⅠ 基礎絶縁 絶縁抵抗 DC500V●10MΩ パートナー駆動機器(ネットワーク接続)
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パートナー駆動機器(ネットワーク接続) 仕様項目 内 容 質 量 620g、簡易アブソ仕様の場合690gおよびアブソバッテリボックス1950g(8軸仕様時) 冷却方式 強制空冷 外形寸法 123W×115H×95D 使用周囲温度・湿度 0〜40℃ 85%RH以下(結露無きこと) 耐振性 振動数10〜57Hz/振幅:0.075mm 振動数57〜150Hz/加速度9.8m/s 2 XYZ各方向 掃印時間●10分 掃印回数●10回 耐衝撃性 落下高さ800mm 1角3稜6面 保護等級 IP20 ※1:●突入電流値は、電源ラインのインピーダンスにより変わりますのでご注意ください。 ※2:●電源投入後の最初のサーボON処理で行われる励磁相検出時に電流は最大となります。(パルスモータ:通常100ms/ACサーボモータ:通常約1〜2秒、最大10秒) ※3:●高出力設定仕様のドライバボードは、1枚につき1軸の制御が可能です。 ※4:●ACサーボモータは、最大負荷電流の1.4倍以上になった場合に機能します。 1 用途例 ■ 自動車製造ラインの位置決め 大規模ラインで各工程ごとの分散制御を行い、フィールドネットワーク で上位コントローラに接続することで、上位コントローラの制御負担を 軽減できます。 システム構成 シーケンサCPU サーボシステムコントローラ MCON-C MR-J4-B MR-J4W2-B USB Ethernet エンジニアリング環境 シーケンサエンジニアリングソフトウェア MELSOFT GX Works3 対応地域 お問い合わせ 日本 北米 欧州 中国 株式会社アイエイアイ 韓国 台湾 インド シンガポール TEL :0800-888-0088(アイエイアイお客様センター●"エイト") FAX :0800-888-0099 MAIL:info@iai-robot.co.jp URL:http://www.iai-robot.co.jp 三菱電機対応製品 RD77MS RD77GF RnMTCPU FX5SSC QD77MS QD77GF 6 Q17nDSCPU LD77MS MR-MC Q173SCCF MR-EM PLC CPU MR-J4-B MR-J4-A MR-J4-GF 特殊アンプ パートナー駆動機器(ネットワーク接続)
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SMC 株式会社

パートナー駆動機器(ネットワーク接続) SMC 株式会社 電動アクチュエータ LEシリーズ 1 特 長 ■ 充実の用途別バリエーション LE□シリーズ 運ぶ(ピック&プレース)・持ち上げる(リフター)・押す(払出し・押当て)やその他幅広い用途を提供可能な電動アクチュエータです。お客様の用途 を満足するコンパクト・高精度・高速度・高剛性を実現しております。 標準品以外にも数多くのオーダーメイド品をご用意して個々のユーザにあった対応も行っております。 また、制御面では専用のモーションユニットとLECSS-Tとの組み合わせで位置制御・速度制御・トルク制御・押当て制御・同期制御・補間制御 などの複雑な多軸制御が可能になります。 SSCNET#/H対応コントローラ LEJ シリーズ LEF シリーズ LEY シリーズ LECSS-T 仕 様 対応アクチュエータ スライダタイプ 高剛性スライダタイプ ボールねじ駆動 ベルト駆動 ボールねじ駆動 ベルト駆動 LEFS Series LEFB Series LEJS Series LEJB Series LEFS Series LEFB Series サイズ 最大可搬質量 ストローク LEJS Series LEJB Series (kg) (mm) サイズ 最大可搬質量 ストローク (kg) (mm) サイズ 最大可搬質量 ストローク 最大可搬質量 ストローク25 20 〜800 25 5 〜2000 (kg) (mm) サイズ (kg) (mm) 32 45 〜1000 32 15 〜2500 40 55 〜1200 40 20 〜2000 40 60 〜1200 40 25 〜3000 63 85 〜1500 63 30 〜3000 ロッドタイプ ガイド付ロッドタイプ 基本形 モータストレート形 ガイド付 ガイド付モータストレート形 LEY Series LEY□D Series LEYG Series LEYG□D Series LEY Series LEY Series サイズ 押当て推力 ストローク サイズ 押当て推力 ストローク LEYG Series LEYG Series (N) (mm) (N) (mm) 押当て推力 ストローク 押当て推力 ストローク 25 485 〜400 25 485 〜400 サイズ (N) (mm) サイズ (N) (mm) 7 32 588 〜500 32 736 〜500 25 485 25 485 〜300 〜300 63 3343 〜800 63 1910 〜800 32 588 32 736 パートナー駆動機器(ネットワーク接続)
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パートナー駆動機器(ネットワーク接続) 用途例 ドライバ仕様 各種位置決め装置に適用可能です。 対応ドライバ タイプ ドライバ種類 OK NG 1 シリーズ LECSS-T ネットワーク対応 SSCNET#/H 制御エンコーダ アブソリュート22bitエンコーダ 通信機能 USB通信 制御対象モータ容量 100W/200W/400W 電源電圧(V) AC200〜240V(50/60Hz) システム構成 シーケンサCPU サーボシステムコントローラ LECSS-T MR-J4-B MR-J4W2-B USB Ethernet エンジニアリング環境 シーケンサエンジニアリングソフトウェア MELSOFT GX Works3 対応地域 お問い合わせ 日本 北米 欧州 中国 SMC 株式会社 韓国 台湾 インド シンガポール TEL :03-5207-8260(● 東京営業所) URL:http://www.smcworld.com 三菱電機対応製品 RD77MS RD77GF RnMTCPU FX5SSC QD77MS QD77GF 8 Q17nDSCPU LD77MS MR-MC Q173SCCF MR-EM PLC CPU MR-J4-B MR-J4-A MR-J4-GF 特殊アンプ パートナー駆動機器(ネットワーク接続)
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オリエンタルモーター株式会社

パートナー駆動機器(ネットワーク接続) オリエンタルモーター株式会社 ステッピングモーター AZシリーズ 多軸ドライバ DC電源入力 SSCNETⅢ/H対応 1 特 長 ■ バッテリレスアブソリュートセンサ搭載ステッピングモーター用多軸ドライバ SSCNETⅢ/Hに対応した2軸、3軸、4軸接続可能な多軸ステッピングモータードライバです。 AZシリーズDC電源入力タイプのモーターと、AZモーターを搭載した各種電動アクチュエータ が制御可能です。 ●●アブソリュート方式のため、外部センサ(原点センサ・リミットセンサ)不要で省配線 ●●バッテリレスのため、メンテナンス削減 ●オ● リエンタルモーター株式会社独自のクローズドループ制御による高信頼性 ●●省スペース化やコストダウンを実現する多軸ドライバ(最大4軸) 仕 様 電源入力 主 電 源 用:DC24V/48V±10% 7.0A(最大7.0A 平均4.0A以下となるようにお使いください) 制御電源用:DC24V±10% 1.5A(電磁ブレーキ付の場合は、DC24V±5%の電源をお使いください) ● (電磁ブレーキ付の場合(長さ20mの接続ケーブル使用時)は、DC24V±4%の電源をお使いください) SSCNETⅢ/H仕様 項 目 内 容 伝送速度 150Mbps 通信周期 0.44ms●/●0.88ms 演算周期 0.44ms●/●0.88ms●/●1.77ms●/●3.5ms 対応コントローラ シンプルモーションユニットモーションコントローラ 一般仕様 保護等級 IP10 周囲温度:0〜+50°C(凍結しないこと) 使用環境 湿度:85%以下(結露しないこと)高度:海抜1000m以下 雰囲気:腐食性ガス、塵埃がないこと。水、油が直接かからないこと。 周囲温度:−25〜+70°C(凍結しないこと) 保存環境 湿度:85%以下(結露しないこと) 輸送環境 高度:海抜3000m以下 雰囲気:腐食性ガス、塵埃がないこと。水、油が直接かからないこと。 絶縁抵抗 DC500Vメガーを次の場所に印加したとき、100MΩ以上あります。・FG端子−電源端子間 絶縁耐圧 以下の通りに1分間印加しても異常を認めません。・FG端子−電源端子間 AC500V 50/60Hz 漏れ電流15mA以下 ご注意 ※●モーターとドライバを接続した状態では、絶縁抵抗測定、耐圧試験を行わないでください。● ● また、モーターのABZOセンサ部は、これらの試験を行わないでください。 9 パートナー駆動機器(ネットワーク接続)
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パートナー駆動機器(ネットワーク接続) 用途例 ドライバ1台で 最大4軸のモーターを 駆動可能 1 多軸ドライバ ピック&プレイス X-Y-Z軸 電動アクチュエータ 複数軸の同期運転、直線補間運転、高速性が求められる 用途に選択 ● システム構成の例( X-Y-Z軸) ・ AZシリーズ多軸ドライバ SSCNETⅢ/H対応  ×1台 ・ 電動スライダEASシリーズ(AZシリーズ搭載) ×2台 ・ コンパクトリニアアクチュエータDRS2シリーズ ( AZシリーズ搭載) ×1台 システム構成 上位システム SSCNETⅢ/H マスタ機器 ステッピングモーター AZシリーズ DC電源入力 中空ロータリーアクチュエータ 電動スライダ EASシリーズ 電動シリンダ EACシリーズ AZシリーズ 多軸ドライバ DC電源入力  標準タイプモーター DG2シリーズ AZシリーズ搭載 DC電源入力 AZシリーズ搭載 DC電源入力 SSCNETⅢ/H対応 AZシリーズ搭載 DC電源入力 ※接続しているモーター、電動アクチュエータは代表例です。 対応地域 お問い合わせ 日本 北米 欧州 中国 オリエンタルモーター株式会社 韓国 台湾 インド シンガポール TEL :0120-914-271(ネットワーク対応製品専用ダイヤル) ※各国の日本人駐在拠点へご連絡ください。 FAX :0120-925-601 URL:http://www.orientalmotor.co.jp 三菱電機対応製品 RD77MS RD77GF RnMTCPU FX5SSC QD77MS QD77GF 10 Q17nDSCPU LD77MS MR-MC Q173SCCF MR-EM PLC CPU MR-J4-B MR-J4-A MR-J4-GF 特殊アンプ パートナー駆動機器(ネットワーク接続)
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CKD日機械電装株式会社

パートナー駆動機器(ネットワーク接続) SSCNETⅢ/H対応ダイレクトドライブモータ τDISC & τiDロール 1 特 長 ■ ギアレスダイレクト駆動で高精度、高応答、低速安定動作を実現 ●●高精度、高応答、大イナーシャ駆動、低速安定性、薄型コンパクト、大トルクなど様々な特長をもった豊富なラインアップ。 ・τDISC:定格トルク 3.4N・m〜2000N・m、ディスク形状 ・τiDロール:定格トルク 150N・m〜7500N・m ●●SSCNETⅢ/H対応高性能サーボドライバ VPH-HBタイプ、VCⅡ-D7タイプをラインアップ。 用途に応じた4シリーズを ラインアップ VPH-HBタイプ VCⅡ-D7タイプ スタンダードタイプ 高速回転タイプ 高剛性タイプ 高応答タイプ •大トルク、コンパクト設計 •コンパクト設計 •定格回転数11~15rps •モータ剛性と高精度 •高トルク、低慣性構造 •水冷/空冷タイプをラインアップ • ACサーボ+減速機 •高速かつ高精度動作を を追求 を追求 からのダイレクトドラ 要するアプリケーション •大イナーシャ負荷での •高タクト動作が要求さ • 一般産業機械のギアレス化、 イブ化に最適 に最適 安定動作が求められ れるアプリケーション 油圧レス化に最適 るアプリケーションに に最適 最適 仕 様 τDISC シリーズ名 ND-s●series ND-s●HS●series DD-s●series HD-s●series 定格トルク N・m 3.4〜500 8〜24 10〜2000 27〜68 最大トルク N・m 8.5〜1000 19.2〜65 23〜3700 67.5〜145 定格回転数 rps 2〜5 11〜15 1〜4 5.5〜6 外径 mm φ112〜408 φ112〜180 φ160〜663 φ140〜180 エンコーダタイプ 1回転アブソリュート インクリメンタル 1回転アブソリュート インクリメンタル テーブル面回転精度 μm 標準仕様:30〜50 標準仕様:30〜50 標準仕様:30〜100 標準仕様:50ラジアル/アキシャル振れ 高精度仕様:10 高精度仕様:10 高精度仕様:3〜5 高精度仕様:10 絶対位置決め精度 arcsec ±15(オプション) ±15(オプション) ±10(オプション) ±15(オプション) 繰返し位置決め精度(往復動作時) arcsec ±1〜2 ±1 ±1 ±1 τiDロール タイプ名 iD380W iD450W iD680W iD300A iD380A iD450A iD680A 冷却方式 水冷 ファン空冷 定格トルク N・m 550〜1600 2300〜4000 5000〜7500 150〜300 380〜1100 1600〜2800 3600〜5200 最大トルク N・m 1000〜3100 4000〜7000 8700〜12000 450〜800 1000〜3100 4000〜7000 8700〜12000 定格回転数 rpm 120〜720 60〜300 30〜180 240〜500 120〜720 60〜300 30〜180 11 取付形状 脚付 フランジ取付 外径/取付フランジ角 mm φ370 φ450 φ690 □260 □380 □480 □700 エンコーダタイプ 1回転アブソリュート ※ 1回転アブソリュート ※ ※多回転アブソリュートエンコーダについては、お問い合わせください。 パートナー駆動機器(ネットワーク接続)
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パートナー駆動機器(ネットワーク接続) 用途例 ●インデックス駆動、巻締め駆動 ●高精度ロール駆動 インデックス装置、キャッパー装置等 ロールコーター、PE印刷機等 キャッパー装置 τDISC 印刷ロール キャップ締め τDISC 1 インデックス装置 τDISC ガラス、フィルム等 τDISC ●大イナーシャ負荷旋回駆動 ●高速正弦波駆動 FPD搬送、製造、検査装置等 トルク試験機、材料試験機、耐久試験機等 供試体 アライメント動作 トルク計 τDISC τiDロール システム構成 シーケンサCPU サーボシステムコントローラ VPH-HBタイプ MR-J4-B MR-J4W2-B USB Ethernet エンジニアリング環境 シーケンサエンジニアリングソフトウェア MELSOFT GX Works3 対応地域 お問い合わせ 日本 北米 欧州 中国 CKD日機電装株式会社 韓国 台湾 インド シンガポール TEL :044-855-4311 FAX :044-856-4831 MAIL:info@nikkidenso.co.jp URL:http://www.nikkidenso.co.jp 三菱電機対応製品 RD77MS RD77GF RnMTCPU FX5SSC QD77MS QD77GF 12 Q17nDSCPU LD77MS MR-MC Q173SCCF MR-EM PLC CPU MR-J4-B MR-J4-A MR-J4-GF 特殊アンプ パートナー駆動機器(ネットワーク接続)
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パートナー駆動機器(ネットワーク接続) SSCNETⅢ/H対応リニアステージ τリニアステージ 1 特 長 ■ サーボ制御技術との融合で高性能ステージを実現 ●リ● ニアサーボ搭載の高精度ステージ。X/XY軸ステージの他、高精度ダイレクトドライブモータτDISCを搭載したXθ/XYθ軸ステージもライン● アップ。多ヘッドステージ、XYZ軸ステージ等カスタムメイドにも対応。 ●●速度変動率性能の保証対応、レーザー測定補正データを用いた位置決め精度保証、ユーザー要求動作仕様の確認と設定対応も可能。 ●●SSCNETⅢ/H対応高性能サーボドライバ VPH-HBタイプをラインアップ。 τリニアステージ XY軸 τリニアステージ XYθ軸 仕 様 Xステージ (  )部 ステージ型式● NST-A(  )**AP*A 010 020 030 050 070 100 130 ステージ有効ストローク mm 100 200 300 500 700 1000 1300 真直度 μm 3 3 5 7 10 12 15 平行度B μm 10 10 15 20 25 30 35 繰返し位置決め精度 μm ±0.5●/●±1●/●±5(エンコーダ分解能に依存) ロストモーション μm 1●/●2●/●10(エンコーダ分解能に依存) 耐荷重 kg 200 姿勢精度 ピッチ、ヨー(オプション) μm 10 10 15 15 15 20 25 位置決め精度(オプション) μm 1●/●2●/●10(エンコーダ分解能に依存) XYステージ (  )部 ステージ型式● NST-D(  )AP*A 10B3/10A3 20B3/20A3 25B4/25A4 30B4/30A4 35B4/35A4 50B5/40A5 60B5/45A5 X/Y軸 X Y X Y X Y X Y X Y X Y X Y ステージ有効ストローク mm 100 100 200 200 250 250 300 300 350 350 500 400 600 450 真直度A μm 3 3 3 3 5 5 5 5 5 5 10 10 15 15 直角度A μm 3 5 10 10 10 15 15 平行度B μm 15 15 15 15 15 25 25 繰返し位置決め精度 μm ±0.5●/●±1●/●±5(エンコーダ分解能に依存) ロストモーション μm 1●/●2●/●10(エンコーダ分解能に依存) 耐荷重 kg 50 100 姿勢精度 ピッチ、ヨー(オプション) μm 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 20 20 20 20 位置決め精度(オプション) μm 1●/●2●/●10(エンコーダ分解能に依存) 13 パートナー駆動機器(ネットワーク接続)
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パートナー駆動機器(ネットワーク接続) 用途例 ■ カスタムメイドリニアステージ実例 レーザー加工装置用高精度XYステージ ガラスレンズ検査装置用XYZステージ X軸 Y軸 X軸 Y軸 Z軸 有効ストローク 500mm 215mm 有効ストローク 1000mm 250mm 600mm 速度変動率 ※ ±0.02%(100mm/s) ±0.02%(500mm/s) 位置決め精度 ※ 0.9μm 0.7μm 1.7μm 位置決め精度 ※ 0.35μm 0.18μm ※実測値となります。 ※実測値となります。 1 アライメント装置用円弧型ステージ 使用リニアモータ:円弧型リニアモータ τサーボコンパス 有効動作角度 22deg 定格推力 150N 動作半径 825mm 繰返し位置決め精度 ※ ±1μm以下(@850.7mm以上) ※実測値となります。 システム構成 シーケンサCPU サーボシステムコントローラ VPH-HBタイプ MR-J4-B MR-J4W2-B USB Ethernet エンジニアリング環境 シーケンサエンジニアリングソフトウェア MELSOFT GX Works3 対応地域 お問い合わせ 日本 北米 欧州 中国 CKD日機電装株式会社 韓国 台湾 インド シンガポール TEL :044-855-4311 FAX :044-856-4831 MAIL:info@nikkidenso.co.jp URL:http://www.nikkidenso.co.jp 三菱電機対応製品 RD77MS RD77GF RnMTCPU FX5SSC QD77MS QD77GF 14 Q17nDSCPU LD77MS MR-MC Q173SCCF MR-EM PLC CPU MR-J4-B MR-J4-A MR-J4-GF 特殊アンプ パートナー駆動機器(ネットワーク接続)
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三菱電機エンジニアリング株式会社

パートナー駆動機器(ネットワーク接続) ドライブグッズ® SSCNETⅢ/Hアナログ速度指令ユニット 1 特 長 ●●SSCNETⅢ/Hアナログ速度指令ユニットを使用することにより、SSCNETⅢ/Hサーボネットワークでサーボアンプ、油圧サーボ、V/Fインバータ の混在システムを実現。 ●●油圧サーボの位置決め/圧力制御やV/Fインバータの位置決め/速度制御が可能です。 ●●SSCNETⅢ/Hアナログ速度指令ユニット1台で、油圧サーボもしくはV/Fインバータを最大2軸まで制御可能です。 ●●設定された圧力フィードバック値により、自動的に位置制御から圧力制御へ制御移行することができます。 ●フ● ィードバック信号はアナログ入力(電圧/電流)、ABZ相エンコーダ、三菱電機(株)製シリアルエンコーダ、シリアルリニアエンコーダに対応。 ●●SSCNETⅢ/Hアナログ速度指令ユニット使用時のモーションコントローラ制御プログラムは、サーボアンプ制御と同様なプログラミングが可能● です。 仕 様 DG2AF3/DG2AF3-P01 性能仕様 性能仕様 項●目 SSCNETⅢ/Hアナログ速度指令ユニット <DG2AF3> <DG2AF3-P01> 入力方式 アナログ電圧入力 アナログ電流入力 制御軸数 MAX●2軸 SSCNETⅢ/H通信周期 SSCNETⅢ/H  0.222ms,●0.444ms,●0.888ms エンコーダインタフェース シリアルエンコーダ(2線式) MAX4点●/●シリアルエンコーダ(4線式) MAX2点●/●差動入力ABZ相 MAX2点 非常停止デジタル入力 DC24V●1点 フォトカプラ絶縁 独立コモン(シンク/ソース選択可) デジタル入力 DC24V●12点 フォトカプラ絶縁 (コモン一括でシンク/ソース選択可) デジタル出力 DC24V●●8点 フォトカプラ絶縁 (コモン一括でシンク/ソース選択可) アナログ入力 0V〜10V,●−10V〜10V●●4点 4mA〜20mA●●4点分解能 MAX12bit 分解能 MAX10bit アナログ出力 0V〜10V,●−10V〜10V●●4点分解能 MAX16bit ABSシリアルエンコーダ用バッテリ 3.6V電池(MR-J3BAT,●MR-J3用と共通) *ABS機能を使用しない場合は不要 電圧 DC20.4V〜26.4V(リップル率5%以内) 電源 消費電流 0.3A 通信機能 USB:パーソナルコンピュータとの通信(ユーザ使用禁止) 海外準拠規格 CE,●UL/cUL 構造 自冷,●解放(IP20) ネジ取付け M5×10mm以上,●締付トルク:78〜118N・cm 取り付け DINレール 適合DINレール:TH35-7.5Fe,●TH35-7.5Al(● JIS●C2812に準拠) 外形寸法(mm) 168(H)×30(W)×100(D) 質量(kg) 0.3 外形図 接続可能なコントローラおよび本体OS 対応モーションコントローラ 本体OS Q173DSCPU SW8DNC-SV22S84QJ Q172DSCPU SW8DNC-SV22S84QL 2-φ6取付け穴 30 (80) 100 6 6 Q170MSCPU(-S1) SW8DNC-SV22S84QN ※上記、モーションコントローラ本体OSはカスタムOSとなります。 DINレール中心 6 6 15 6 ● (4) 168 6 156 6 (84) 84 パートナー駆動機器(ネットワーク接続)
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パートナー駆動機器(ネットワーク接続) 用途例 プレス機の油圧サーボ2軸同調制御(位置/圧力制御) モーションコントローラ 使用ソフトウェア Q173DSCPU/Q172DSCPU MELSOFT MT Works2 Q170MSCPU(-S1) SSCNETⅢ/H アナログ速度指令 MR-J4-A MR-J4-A 1 サーボアンプ サーボアンプ アナログ速度指令ユニット DG2AF3 エンコーダ エンコーダ フィードバック フィードバック 2軸同調制御 油圧サーボ 油圧サーボ 圧力フィードバック 位置フィードバック MR-J4-B MR-J4-B サーボアンプ サーボアンプ システム構成 SSCNETⅢ/H対応 モーションコントローラ ●使用ソフトウェア プログラム、パラメータ MELSOFT MT Works2 SSCNETⅢ/H DG2AF3 DG2AF3 アナログ LS入力 速度指令 MR-J4-A MR-J4-B サーボアンプ サーボアンプ 圧力フィードバック 位置フィードバック エンコーダ フィードバック エンコーダ 信号 フィードバック アナログ 信号 サーボモータ 速度指令 サーボアンプによる位置決め制御 ~ エンコーダ V/Fインバータ フィードバック 信号 油圧サーボ ABZ相/ 油圧サーボによる位置決め制御 シリアルABSエンコーダ IMモータ インバータによる位置決め制御 対応地域 お問い合わせ 日本 北米 欧州 中国 三菱電機エンジニアリング株式会社 名古屋事業所 韓国 台湾 インド シンガポール TEL :0568-36-2005 詳しくは三菱電機エンジニアリング株式会社または三菱電機機器代理 FAX :0568-36-2044 店までお問合せください。 URL:http://www.mee.co.jp/sales/fa/meefan/ 三菱電機対応製品 RD77MS RD77GF RnMTCPU FX5SSC QD77MS QD77GF 16 Q17nDSCPU LD77MS MR-MC Q173SCCF MR-EM PLC CPU MR-J4-B MR-J4-A MR-J4-GF 特殊アンプ パートナー駆動機器(ネットワーク接続)
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パートナー駆動機器(当社サーボアンプ駆動)、高性能駆動装置開発株式会社

パートナー駆動機器(当社サーボアンプ駆動) 高性能駆動装置開発株式会社 カスタムメイド・サーボモータ 特 長 ■ お客様の要求仕様に合わせて、サーボモータを開発・製造します。 2 ●モータ仕様におけるカスタマイズ ・お客様のモータ要求仕様に合わせて、最適なモータを選定します。 ・□170から□820まで、計10種類のフランジサイズを用意しています。 ・フランジサイズと積厚を変えていくことで、最適なトルクと回転数を実現します。 フランジ角 積厚(mm) 最大トルク 最高回転数 (mm) ポール数最小 最大 (Nm) (rpm) □170 30 210 8 800 3,000 □200 60 270 8 1,200 2,500 □235 60 330 12 1,700 2,000 □290 110 385 12 3,200 1,500 □300 100 400 16 3,600 1,200 □375 150 525 16 6,000 1,000 □450 200 600 16 13,300 800 □550 200 700 24 22,400 600 □650 250 800 24 41,600 450 □820 300 900 36 64,000 350 ※数値は参考値となります。 ●シャフト形状におけるカスタマイズ ・お客様の機械取付仕様に合わせて、モータ出力軸のカスタマイズ設計を行います。 ・両軸仕様の製作も可能です。 オス・スプライン型 メス・スプライン型 中空型 17 パートナー駆動機器(当社サーボアンプ駆動)
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パートナー駆動機器(当社サーボアンプ駆動) 特 長 ●冷却方法におけるカスタマイズ ・ファン空冷、水冷、自然空冷を、ご要望に合わせて設計します。 2 ファン空冷 水冷(両軸タイプ) ●大型モータの製作が可能 ・製作実績:1.4kW〜225kW ※225kW仕様:最大トルク●43000Nm、定格トルク●10750Nm、最高回転数●300rpm、定格回転数●200rpm ●低回転・高トルクモータ ・納入実績:プレス機、射出成型機、特殊車両、攪拌機、破砕機、その他 ●サーボ技術を応用し、各種モータ開発の取り組みも行います。 ・開発案件(取組中含む):SR・SynRモータ、マイクロEV用モータ、各種試験機用モータ システム構成 シーケンサCPU サーボシステムコントローラ MR-J4-B-J001 MR-J4-B-RJJ001 または特殊サーボアンプ MR-J4-B MR-J4W2-B USB Ethernet エンジニアリング環境 シーケンサエンジニアリングソフトウェア MELSOFT GX Works3 対応地域 お問い合わせ 日本 北米 欧州 中国 高性能駆動装置開発株式会社 韓国 台湾 インド シンガポール TEL :0274-67-5586 FAX :0274-67-5587 MAIL:info_hpmsd@hpmsd.co.jp URL:http://www.hpmsd.co.jp 三菱電機対応製品 RD77MS RD77GF RnMTCPU FX5SSC QD77MS QD77GF 18 Q17nDSCPU LD77MS MR-MC Q173SCCF MR-EM PLC CPU MR-J4-B MR-J4-A MR-J4-GF 特殊アンプ パートナー駆動機器(当社サーボアンプ駆動)
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株式会社ジイエムシーヒルストン

パートナー駆動機器(当社サーボアンプ駆動) 株式会社ジイエムシーヒルストン シャフト型コアレスリニアモーター  シャフトモーター SX/SSS/SS/S/Lシリーズ  特 長 ■ シンプルにリニアモーターの強みを発揮したモーター 2 ●シ● ャフトモーターは性能面では、①等速性に優れる(低速度リップル)、②応答性が高く、高速整定が可能(整定時間が短い)、③繰返し位置決め 精度が高い、④推力(押し当て)制御の精度が高い、などの特長を備えています。 ●●機能面では、①可動子(コイル)の小型化でマルチ駆動が容易、②パラレル駆動(二軸に配したスライダーを1アンプ、1エンコーダーで駆動)が● 可能、③両端支持なので取り付け構造がシンプル、などの特長を備えています。 ●●GHCでは積極的にカスタマイズ(高推力化を含む)に対応させて頂き、装置のシンプル化、高機能化にお役立て頂いております。 仕 様 ※1 SXシリーズ(高性能タイプ) SSS・SSシリーズ(小型可動子タイプ)●※4 型式●※2 SX060Q SX080Q SX100Q L250SSS● L250SS L320SS L350SS 定格推力●※3 N 2.1● 4.1● 7.8● 7.1● 17● 19● 24● 加速推力 N 8● 16● 31● 28● 69● 75● 95● 可動子長 mm 58● 70● 84● 30● 50● 50● 50● 可動子高・幅 mm 15● 20● 20● 56● 56● 60● 60● ギャップ mm 0.5● 0.5● 0.5● 2.0● 2.0● 2.5● 3.0● シャフト外径 mm 6● 8● 10● 25● 25● 32● 35● J4アンプ容量 − J4-10B/A J4-40B/A●※6 J4-20B/A J4-40B/A ※1 Sシリーズ(標準タイプ) 型式●※2 S040Q S080Q S120Q S160Q S200Q S250Q S320Q 定格推力●※3 N 0.58● 3.5● 8.9● 20● 38● 75● 113● 加速推力 N 2.3● 14● 36● 81● 152● 300● 451● 可動子長 mm 43● 70● 112● 140● 166● 210● 280● 可動子高・幅 mm 10● 20● 25● 30● 40● 50● 60● ギャップ mm 0.50● 0.50● 0.50● 0.50● 0.75● 0.75● 1.0● シャフト外径 mm 4● 8 12● 16● 20● 25● 32● J4アンプ容量 − ※5 J4-10B/A J4-20B/A ※1 Sシリーズ(標準タイプ) Lシリーズ(ワイドギャップ) 型式●※2 S350Q S380Q S427Q S500Q S605Q L250Q L320Q 定格推力●※3 N 190● 222 200● 585● 780● 69 109 加速推力 N 760● 886 800● 2340● 3100● 276 436 可動子長 mm 280● 280 400● 420● 550● 210 280● 可動子高・幅 mm 60● 70 80● 105×100 125/120 50 60● ギャップ mm 1.0● 1.0 1.65● 1.75● 1.75● 2.0● 2.5● シャフト外径 mm 35● 38 42.7● 50 60.5● 25 32● J4アンプ容量 − J4-70B/A ※5 J4-20B/A ※1:●株式会社ジイエムシーヒルストン製の標準品の中から抜粋して掲載しております。 ※2:●型式中3桁の数字はシャフト径(例えば060はφ6mm)を表記し続くローマ字は可動子のサイズを表しています。 ※3:●可動子内部のコイル表面で昇温110Kの値です。 ※4:●SSシリーズは、50mm超の可動子もご提供可能です。 ※5:●お問い合わせください。 ※6:●J4-10B/Aに対応可能な機種があります。詳しくはお問い合わせください。 19 パートナー駆動機器(当社サーボアンプ駆動)