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FAの課題をTCOの視点から抜本的に解決!革新的次世代コントローラ 汎用シーケンサ MELSEC iQ-Rシリーズ

製品カタログ

新開発高速システムバスを搭載し、タクトタイムの大幅な削減を実現!マルチCPU間高速通信による高精度モーションコントロールにより、オートメーションシステムの中核として、お客様の課題解決にお応えします。

激しい市場競争に打ち勝つために、生産性が高く、製造品質の安定したオートメーションシステムを構築したい。
このようなお客様の課題を、MELSEC iQ-Rシリーズは7つの項目
・生産性
・プログラム開発
・メンテナンス
・品質
・ネットワーク
・セキュリティ
・互換性
に分類して、「TCO削減」「信頼性」「継承」の視点から解決します。
MELSEC iQ-Rシリーズはオートメーションの新たな時代への架け橋として、製造業の〈Revolutionary=革命的〉進歩を牽引します。


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ドキュメント名 FAの課題をTCOの視点から抜本的に解決!革新的次世代コントローラ 汎用シーケンサ MELSEC iQ-Rシリーズ
ドキュメント種別 製品カタログ
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取り扱い企業 三菱電機株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧)

このカタログの内容

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表紙

三菱電機 汎用 シーケンサ MELSEC iQ-Rシリーズ オートメーションの新たな時代を切り拓く
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Global Player iQ Platform 三菱電機グループは「グローバル iQ PlatformでFactory Automationを「繋ぐ」 上位情報システム(製造実行システム(MES))と生産現場を情報連携した「e-F@ctory※」とともに三菱電機が提言する、生産現 環境先進企業」を目指します。 場のコントローラ、HMI、エンジニアリング環境、ネットワークを統合・連携するソリューション「iQ Platform」は、開発・生産・保守のコスト削減のために、先進のテクノロジーでお客様のシステムを統合、最適化していきます。 情報システムと生産現場を「繋ぐ」 ERP(業務計画システム) MES(製造実行システム) ERP 人と機器を「繋ぐ」 コントローラ&HMI MES 機器内・機器間を「繋ぐ」 Aut C om ネットワーク on at tr io ol nler プログラミング環境を「繋ぐ」 Inte N grat エンジニアリング環境etw eo drk In E tn eg gi rn ae tee dring FA の課題をTCO の視点から抜本的に解決する 三菱電機グループは、以下の多岐にわたる分野で事業を展開しています。 コントローラ&HMI ネットワーク エンジニアリング環境 三菱電機グループは、「常により良いものを 重電システム 目指し、変革していく」という“Changes for タービン発電機、水車発電機、原子力機器、電動機、変圧器、パワーエレクトロニクス機器、遮断 生産性・製品品質を向上 高い精度と生産スピードで 開発、運用・保守を効率化 器、ガス絶縁開閉装置、開閉制御装置、監視制御、保護システム、大型映像表示装置、車両用電 the Better”の理念のもと、活力とゆとりの ロスを低減 機品、エレベーター、エスカレーター、ビルセキュリティーシステム、ビル管理システム、粒子線 1 MELSECシリーズのシステムバス性能 1 大規模ネットワーク構成図を実機から検 ある社会の実現に取り組んできました。そし 治療装置、その他 の高速化によるトータルシステム性能の 1 CC-Link IE で実現する1Gbps 高速通 出して生成可能 ていま、時代に応える“eco changes”の精 大幅向上 信をロスなく取り込み可能 2 MELSOFT Navigatorと各エンジニアリ 神で、家庭から宇宙まで、あらゆる事業を通 産業メカトロニクス 2 プログラム標準化に必要なFB・ラベル 2 SLMPを用いた各種機器のシームレス ングソフトウェア間での パラメータ相互 じ、環境に配慮した持続可能な社会の実現に プログラマブルコントローラー、インバーター、ACサーボ、表示器、電動機、ホイスト、電磁開閉 の専用メモリの装備 通信の実現 反映の実現 向けてチャレンジしています。そのために、 器、ノーヒューズ遮断器、漏電遮断器、配電用変圧器、電力量計、無停電電源装置、産業用送風 機、数値制御装置、放電加工機、レーザー加工機、産業用ロボット、クラッチ、自動車用電装品、 3 統一した強固なセキュリティ機能の搭載 3 各コントローラとHMI 間共通で保有す 社員一人ひとりがお客さまと一体となって、 カーエレクトロニクス、カーメカトロニクス機器、カーマルチメディア機器、その他 るシステムラベルの デバイス変更を自動 グローバルな視点で、暮らしを、ビジネスを、 追従 社会を、より安心・快適に変えてゆきます。 情報通信システム 三菱電機グループは、最先端の環境技術と優 無線通信機器、有線通信機器、監視カメラシステム、衛星通信装置、人工衛星、レーダー装置、 れた製品力を世界に展開し、豊かな社会の構 アンテナ、放送機器、データ伝送装置、ネットワークセキュリティーシステム、情報システム関連 機器及びシステムインテグレーション、その他 築に貢献する「グローバル環境先進企業」を 目指します。 電子デバイス パワーモジュール、高周波素子、光素子、液晶表示装置、その他 家庭電器 液晶テレビ、ルームエアコン、パッケージエアコン、ヒートポンプ式給湯暖房システム、冷蔵庫、 扇風機、換気扇、太陽光発電システム、電気温水器、LED ランプ、蛍光ランプ、照明器具、圧縮 機、冷凍機、除湿機、空気清浄機、ショーケース、クリーナー、ジャー炊飯器、電子レンジ、 IH クッキングヒーター、その他 ※ e-F@ctory は三菱電機株式会社の商標または登録商標です。 01
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Global Player iQ Platform 三菱電機グループは「グローバル iQ PlatformでFactory Automationを「繋ぐ」 上位情報システム(製造実行システム(MES))と生産現場を情報連携した「e-F@ctory※」とともに三菱電機が提言する、生産現 環境先進企業」を目指します。 場のコントローラ、HMI、エンジニアリング環境、ネットワークを統合・連携するソリューション「iQ Platform」は、開発・生産・保守のコスト削減のために、先進のテクノロジーでお客様のシステムを統合、最適化していきます。 情報システムと生産現場を「繋ぐ」 ERP(業務計画システム) MES(製造実行システム) ERP 人と機器を「繋ぐ」 コントローラ&HMI MES 機器内・機器間を「繋ぐ」 Aut C om ネットワーク on at tr io ol nler プログラミング環境を「繋ぐ」 Inte N grat エンジニアリング環境etw eo drk In E tn eg gi rn ae tee dring FA の課題をTCO の視点から抜本的に解決する 三菱電機グループは、以下の多岐にわたる分野で事業を展開しています。 コントローラ&HMI ネットワーク エンジニアリング環境 三菱電機グループは、「常により良いものを 重電システム 目指し、変革していく」という“Changes for タービン発電機、水車発電機、原子力機器、電動機、変圧器、パワーエレクトロニクス機器、遮断 生産性・製品品質を向上 高い精度と生産スピードで 開発、運用・保守を効率化 器、ガス絶縁開閉装置、開閉制御装置、監視制御、保護システム、大型映像表示装置、車両用電 the Better”の理念のもと、活力とゆとりの ロスを低減 機品、エレベーター、エスカレーター、ビルセキュリティーシステム、ビル管理システム、粒子線 1 MELSECシリーズのシステムバス性能 1 大規模ネットワーク構成図を実機から検 ある社会の実現に取り組んできました。そし 治療装置、その他 の高速化によるトータルシステム性能の 1 CC-Link IE で実現する1Gbps 高速通 出して生成可能 ていま、時代に応える“eco changes”の精 大幅向上 信をロスなく取り込み可能 2 MELSOFT Navigatorと各エンジニアリ 神で、家庭から宇宙まで、あらゆる事業を通 産業メカトロニクス 2 プログラム標準化に必要なFB・ラベル 2 SLMPを用いた各種機器のシームレス ングソフトウェア間での パラメータ相互 じ、環境に配慮した持続可能な社会の実現に プログラマブルコントローラー、インバーター、ACサーボ、表示器、電動機、ホイスト、電磁開閉 の専用メモリの装備 通信の実現 反映の実現 向けてチャレンジしています。そのために、 器、ノーヒューズ遮断器、漏電遮断器、配電用変圧器、電力量計、無停電電源装置、産業用送風 機、数値制御装置、放電加工機、レーザー加工機、産業用ロボット、クラッチ、自動車用電装品、 3 統一した強固なセキュリティ機能の搭載 3 各コントローラとHMI 間共通で保有す 社員一人ひとりがお客さまと一体となって、 カーエレクトロニクス、カーメカトロニクス機器、カーマルチメディア機器、その他 るシステムラベルの デバイス変更を自動 グローバルな視点で、暮らしを、ビジネスを、 追従 社会を、より安心・快適に変えてゆきます。 情報通信システム 三菱電機グループは、最先端の環境技術と優 無線通信機器、有線通信機器、監視カメラシステム、衛星通信装置、人工衛星、レーダー装置、 れた製品力を世界に展開し、豊かな社会の構 アンテナ、放送機器、データ伝送装置、ネットワークセキュリティーシステム、情報システム関連 機器及びシステムインテグレーション、その他 築に貢献する「グローバル環境先進企業」を 目指します。 電子デバイス パワーモジュール、高周波素子、光素子、液晶表示装置、その他 家庭電器 液晶テレビ、ルームエアコン、パッケージエアコン、ヒートポンプ式給湯暖房システム、冷蔵庫、 扇風機、換気扇、太陽光発電システム、電気温水器、LED ランプ、蛍光ランプ、照明器具、圧縮 機、冷凍機、除湿機、空気清浄機、ショーケース、クリーナー、ジャー炊飯器、電子レンジ、 IH クッキングヒーター、その他 ※ e-F@ctory は三菱電機株式会社の商標または登録商標です。 02
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MELSEC IQ-Rシリーズ コンセプト

オートメーションの新たな時代を切り拓く  革新的次世代コントローラ 三菱電機が提案する次世代トータルソリューションの中核。    システムの付加価値向上とTCO*削減を実現。 激しい市場競争に打ち勝つために、生産性が高く、製造品質の安定したオートメーションシステムを構築したい。 このようなお客様の課題を、MELSEC iQ-Rシリーズは 7つの項目(生産性、プログラム開発、メンテナンス、品質、ネットワーク、セキュリティ、互換性)に分類して、 「TCO削減」「信頼性」「継承」の視点から解決します。 MELSEC iQ-Rシリーズはオートメーションの新たな時代への架け橋として、 製造業の〈Revolutionary=革命的〉進歩を牽引します。 *TCO: Total Cost of Ownership Process Safety 小規模から大規模まで  性能向上による  高速・高信頼システムを実現 柔軟な安全システム構築 • 見える化とデータ収集の向上 • 一般制御と安全制御を統合しシステム設計を効率化 • 高信頼なシステムを構築可能 • 一般通信と安全通信を一つのネットワークに統合 • 統合エンジニアリングソフトウェアによる • 国際安全規格に適合 簡単プログラミングとメンテナンス Productivity Maintenance 先進的な性能・機能による  簡単メンテナンスによる  生産性向上 ダウンタイム短縮と保守コスト削減 • タクトタイムの大幅な短縮を実現する、 • 生産工程のあらゆる製造情報を収集 新開発高速システムバス搭載 •ト ラブルを早期解決する操作・エラー情報の記録 • 高精度モーション制御を実現するマルチCPUシステム • 高精度処理を実現する同期機能搭載 Engineering Quality 直感的なプログラミング環境  による開発コスト削減 信頼のMELSEC品質 • 直感的に操作できるエンジニアリングソフトウェア「GX Works3」 • 様々な産業シーンで培われた確かな品質 •「 選ぶ」だけの簡単プログラミング • お客様の製品品質のさらなる向上 • グローバル展開をサポートする多言語対応 • 各種国際規格に対応 03
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三菱電機シーケンサ MELSEC iQ-R "Promotion"ムービー Intelligence i 高度な情報通信連携による ビッグデータの有効活用 • データを収集・解析しITシステムと連携 • C言語プログラムによる多彩な制御 • ばらつきなくデータをリアルタイムに収集 • パートナーアプリケーションによる豊富な機能連携 Connectivity Compatibility シームレスネットワークによる  システム構築コストの削減 従来製品との優れた互換性 • 上位情報系から下位フィールド系までシームレスに連携 • 既存のMELSEC-Qシリーズのプログラム資産を活用可能 • 大規模システムに対応する高速・大容量ネットワーク • MELSEC-Qシリーズの各種ユニットが使用可能 • MELSOFT Libraryによる外部機器との簡単接続 Security インターネットによる情報サービス 「MELSEC iQ-Rシリーズ紹介ページ」 安心できる堅牢なセキュリティ MELSEC iQ-R www.MitsubishiElectric.co.jp/fa/ref/iqr • お客様の技術(ノウハウ)を保護する強力なセキュリティ機能 • ネットワークを経由した制御システムへの不正アクセスを防止 スマートフォンの機種・ブラウザ等のご利用環境によっては、 正しく表示されない場合や一部機能等をご利用いただけない場合があります。 04
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Process

三菱電機シーケンサ MELSEC iQ-R "Process"ムービー Process 小規模から大規模まで高速・高信頼システムを実現 MELSEC iQ-RシリーズプロセスCPUは、高度PID制御と高速シーケンス制御を同時に実行でき、 小容量から大容量の4種のCPUをラインアップしています。 また、二重化機能ユニットとの組み合わせで二重化システムを実現でき、信頼性向上などお客様の ニーズにフレキシブルに対応します。 リモート局の  I/Oの二重化 リモートヘッドユニット二重化 • 切替器によるI/O二重化 • ユニット間での系切替によるデータ通信 電源二重化用電源ユニット の継続 • 電源異常時にシステムを継続運転 リモート局 システム2 増設ベース • Qシリーズのユニットも使用可能(RQ増設ベース) リモート局 I/Oの二重 化 システム1 プロセス制御システム 化システム 増 設ケーブル 二重 • 豊富なラインアップ • 高速系切替え • トラッキングケーブルの 二重化 • シングルポイントの削減 • 周囲温度60℃に 機系 システム対応 待 ーブル 制御系 トラッキングケ Ethernet One Software, Many Possibilities SCADA Ethernetの二重化 • 通信経路の二重化 • 系切替えを意識しないIPアドレス設定が可能 見える化とデータ収集 SCADA 三菱電機SCADA MC Works64*1とMELSEC iQ-Rシリーズとの連携により、快適な監視制御システムを構築できます。 エネルギー管理、スケジューリング、アラーム・イベント管理、トレンド表示、レポート作成、高速データ収集、広域監視等の機能により 工場全体を監視し、お客様の生産性向上、品質向上に貢献します。 05
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高度な計装制御 PID制御 2自由度型PIDをはじめ、サンプルPI、オートチューニ ングなどのプロセス制御命令を搭載し、高度な計装 制御を実現できます。 • 断線検出可能なI/Oユニット リモート局 システム2 増設ベース • 多チャンネルアナログユニット • Qシリーズのユニットも使用可能(RQ増設ベース) リモート局 I/Oの二重 化 システム1 プロセス制御システム 増設ケーブル 二重化システム • 豊富なラインアップ • 高速系切替え • トラッキングケーブルの プロセスCPU1台あたり 二重化 • 最大タグ登録数:480タグ • シングルポイントの削減 (300PIDループを実行可能) • 周囲温度60℃に 系 • 計装プログラム実行周期:最短50ms待機 システム対応 制御系 トラッキングケ ーブル ECCメモリ搭載CPU • RAMの1ビット故障を自動修正し、 高信頼を実現 Ethernet One Software, Many Possibilities SCADA 高信頼なシステムを構築可能 ワンパッケージプロセス制御  ソフトウェア 二重化 統合エンジニアリング 監視(SCADA)、コントローラ、ネットワーク、I/Oの各階層でシ MELSEC iQ-Rシリーズシーケンサ用エンジニアリングソフト ングルポイントを削減し、従来に比べより高信頼なシステムが ウェアGX Works3は、プロセス制御向けプログラムエディタ 構築できます。専用システムのような信頼性が要求される特別 (FBD言語)とその他のプログラムエディタを統合しています。 なシステムへの適用を可能とします。 計装タグのラベル情報の共有や、シンプルなプログラム構造、 簡単なシーケンサへの書込み、読出し操作により、プロセス制 御システムを簡単に構築できます。 *1. MX OPCサーバのEthernetの二重化接続は将来対応予定 06
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Safety

三菱電機シーケンサ MELSEC iQ-R "Safety"ムービー Safety 安全コンポーネントとの連携で トータルな安全ソリューションを提案 国際安全規格に適合した安全CPUは一般システムと安全システムを 同時に制御可能であり、システムの省スペース化が実現できます。また、 安全CPUを使用したシステムでは一般通信と安全通信を統合できる CC-Link IEフィールドネットワーク経由で安全スイッチや安全ライトカーテン などを接続しシステムを構築できるので、ネットワークの省配線化が期待できます。 加えて、直感的な操作ができるエンジニアリングソフトウェアGX Works3を 使用することにより一般制御用プログラムと安全制御用プログラムを一元的に ーラで検査 作成・管理できるので、エンジニアリング作業を効率化できます。 C言語コントロ Pass Fail 安全CPU thernet 一般リモート I/O E 安全リモートI/O 国際標準の安全規格に対応 一般制御と安全制御を混成 品質 省スペース化 世界有数の第三者認証機関であるTÜV Rheinland®から 一般制御用のユニットと同一ベース上で安全CPUを使用する ISO 13849-1 PL eおよびIEC 61508 SIL 3の認証を受け ことができます。これにより従来に比べて小さなスペースでシス ていますので、安心して安全制御用途にお使いいただけます。 テムを設置することができます。 07
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Intelligence

三菱電機シーケンサ MELSEC iQ-R "Intelligence"ムービー i Intelligence 高度な情報通信連携による ビッグデータの有効活用 今日の生産現場では、生産性と保守性を向上しつつ、システム故障時間と設備投資の削減が求めら れています。そのような需要に応えるべく、MELSEC iQ-Rシリーズでは、互いの情報通信を連携させな がら、様々な形態のデータを収集・処理する製品を取り揃えています。MESインタフェースは、ITシステ ムのデータベースへの直接接続を可能にし、C言語コントローラは、各工程の試験やその他の高度な 処理を実現します。C言語インテリジェント機能ユニットは、用途に応じた通信プロトコルの構築をサポー ト。そして、高速データロガーは、生産現場のトラブル解決を簡単かつ安価に実現します。 ントローラで検 査 C言語コ 高速データロガーユニット Pass C言語インテリジェント機能ユニット MESインタフェース  ユニット Fail ITシステム C言語コントローラ ファイルサーバ 生産データを高速に収集 C/C++言語による  データロギング 柔軟なプログラミング 高速データロガーは、シーケンススキャンに同期して生産データ フレキシビリティ を収集することで、パソコンでは不可能だった高速収集を実現 Ethernet 一般リ モートI/O ARM® マルチコア Cortex A9プロセッサ ベース、リアルタイム します。また、異常発生時前後のデータを絞り込んで収集する OS VxWorks®組込済みのC言語コントローラは、高度なデー ことで製造工程のトラブルの迅速な解決に役立ちます。 タ処理に最適なユニットで、製造試験結果の分析などに役立 安全リモートI/O ちます。また、C言語コントローラと同じプロセッサをベースとして データを収集・解析し  いるC言語インテリジェント機能ユニットは、カスタマイズ可能な ITシステムと連携 ユニットで、電力発電所の全体監視、ビルディングオートメーショ 上位通信 ン、オープンフィールドバス通信といったアプリケーションに必要 MESインタフェースは、ITシステム(Oracle®データベースや な通信プロトコルの構築をサポートします。 Microsoft® SQL Server®など)へダイレクトにアクセスでき、製 造実績情報やレシピ情報などの送受信をシンプルなシステム 構成で行えます。また、アクセスにはゲートウェイパソコンが不要 なため、システム構築時のコストを削減できます。このような特 長により、効率的な生産管理を実現します。 08
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Productivity[生産性]

Productivity 先進的な性能・機能による生産性向上 MELSEC iQ-Rシリーズ専用に開発したシステムバスによる高速処理、 ユニット間同期、高速ネットワーク間同期による高精度処理、 マルチCPUシステムによる高精度モーションコントロールにより、 オートメーションシステムの中核として、 お客様の課題解決に応えることができます。 マルチCPU 高速システムバス通信 高速データ通信 (当社従来比 約40倍) ユニット間同期 ベースユニット上の ユニット間で同期 高速ネットワーク同期 CC-Link IEフィールドネットワーク、 SSCNETⅢ/H上のノード間で同期 タクトタイムの大幅な短縮を実現する、  高精度モーション制御を実現する  新開発高速システムバス搭載 マルチCPUシステム 新しく開発した高速システムバス(当社従来比40倍)が、マ シーケンサCPUユニットとモーションCPUユニットとのデータ ルチCPU間通信やネットワークユニットとの大容量データ通 交換周期の高速化(当社従来比約4倍)により、さらなる高 信を飛躍的に高速化しました。 精度モーション制御を実現します。 これにより、MELSEC iQ-Rシリーズの性 高速システムバス モーションCPUとの データ交換周期 能・機能を最大限に引き出します。 約40倍*1 約4倍*2 (当社従来比) (当社従来比) *1. MELSEC-Qシリーズとの比較。 *2. Q173DSCPU/Q172DSCPUとの比較。 09
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三菱電機シーケンサ MELSEC iQ-R "Productivity"ムービー 高精度処理を実現する同期機能搭載 動作タイミングを意のままにコントロール ユニット間同期機能により、シーケンサCPUユニットやモー また、CC-Link IEフィールドネットワーク・SSCNETⅢ/H同期 ションCPUユニットのプログラムの実行タイミングに同期し 通信により、ネットワーク上のノード間で動作タイミングの同期 て、インテリジェント機能ユニットや入出力ユニットを動作させ が図れます。これにより、ネットワーク伝送遅れ時間によるば ることができ、システム・装置の高精度制御を実現します。 らつきがなくなり、安定したシステムを構築できます。 機器コストを削減する、新開発シーケンス実行エンジン 構造化プログラムに適したシーケンス実行エンジン データベース内蔵で、データ管理のパソコンが不要に MELSEC iQ-Rシリーズ専用に開発したシーケンス実行エ 従来パソコンで管理していたレシピデータや生産実績 ンジンにより、構造化プログラムの演算性能を向上しました。 データを、シーケンサ内蔵データベースで管理できます。 さらにST*3言語やFB*4使用時のプログラム・デバイスのメモ 内蔵データベースには専用の命令を用いて、データの検索 リ消費を抑制します。これにより、処理性能・メモリ容量不足 や追加・更新が簡単に行えます。また、Ethernetで接続し のため、複数台のCPUユニットに分割していたシステムを1 たパソコン上のアプリケーション(Microsoft® Access®、 台のCPUユニットに統合できます。 Microsoft® Excel®)から、CPUユニットの内蔵データベース *3. ST:ストラクチャードテキスト に対して、直接、簡単に読書きを行えます。 *4. FB:ファンクションブロック システムにおける高速処理制御を実現 システムベンチマークQCPU × 約8倍*5 シーケンサ内蔵データベースで データ管理を実現 ●レシピ ●生産実績 ●高速制御を実現 ●レシピの変更が簡単 ●MELSEC-Qシリーズの機能を継承 ●多種製品のバッチ生産 ●大規模制御に適した大容量メモリ ●パソコンからアクセス可能 基本演算処理速度 PC MIX*6 定周期割込み ST言語命令処理速度 プログラム容量 (LD命令) プログラム (IF文、ビット条件) 0.98 419 最小50 8 1200K [ns] [命令/μs] [μs] [ns] [ステップ] *5. お客様のシステムを想定したプログラムの実行と、ネットワークユニットとのリフレッシュ処理、外部機器からのモニタ処理などを行ったときのスキャンタイムを 計測する当社のシステムベンチマークテストにおける、ユニバーサルモデルQCPU(QnUDEHCPU)との比較です。 *6. 1μsで実行する基本命令やデータ処理などの平均命令数です。数値が大きいほど処理速度が速いことを示します。 10
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Engineering[プログラム開発]

Engineering 直感的なプログラミング環境による開発コスト削減 エンジニアリングソフトウェアはシステム設計、プログラミングツールとしてはもちろん、 制御システムの運用・保守における中核として考えなければなりません。 それはシステム設計からメンテナンスまでを1つのソフトウェアで直感的に行える、 使いやすいものであるべきです。 GX Works3は、構造化プログラミングとMELSEC iQ-Rシリーズの制御システム用に設計された 多彩な新機能と技術を備えていながら、簡単で使いやすい新世代エンジニアリングソフトウェアです。 直感的に操作できるエンジニアリングソフトウェア「GX Works3」 グラフィカルで直感的な操作性により 「GX Works3」一つでモーション 国際規格IEC 61131-3に適合  プログラミング工数を削減  制御用のプログラム作成から    デバッグが完結 グラフィカルで直感的な操作性と、ユニッ シンプルモーションユニットのパラメータ エンジニアリングソフトウェアの国際規 ト構成図、ユニットラベル・ユニットFBの 設定から位置決めデータの作成、サーボ 格IEC 61131-3に適合し、部品化・構 活用による「選ぶ」だけの簡単プログラ アンプのパラメータ設定やサーボ調整ま 造化プログラミングに対応しています。 ミングを実現します。 で、様々なシーンにGX Works3で対応 ST、ラダーなどのプログラミング言語を できます。 お使いいただけます。 「選ぶ」だけの簡単プログラミング シンプルモーション設定ツール シンプルモーションユニットの設定操作を統合 システム設計 プログラミング デバッグ・運用保守 ユニットを選ぶだけでシステム設計ができる  「ユニット構成図」 • ユニット一覧からドラッグ&ドロップするだけで、ユニット構成図を簡単作成 • 各ユニットのパラメータを簡単設定 • ユニットの配置変更に合わせて、プログラム・パラメータの影響箇所を自動検知 ラダーエディタ キーボード操作だけでラダー回路作成 システム設計 プログラミング デバッグ・運用保守 MELSOFT Library活用により、開発の効率化を  実現する「ユニットラベル・ユニットFB」 • ユニットの内部デバイスは、わかりやすい信号名称の「ユニットラベル」として登録済み。 このユニットラベルを使用することで、マニュアルレスで簡単にプログラムが作成可能 ナビゲーションウィンドウ • MELSOFT Librar(y ユニットFB)により、使いたいユニットFBをラダーエディタ画面にド プロジェクトの構成要素に簡単アクセス プログラムファイルを整理 ラッグ&ドロップするだけで、簡単にユニットを制御するプログラムが作成可能 システム設計 プログラミング デバッグ・運用保守 ユニット構成図 プログラムの変更履歴を簡単管理 ユニット構成図を起点に各ユニットの パラメータを設定 • 任意のタイミングで、プログラム変更内容(履歴)を登録 • 変更前プログラムとの差異をグラフィカルに表示し、変更箇所を簡単に確認 ユニット一覧 ユニットを選んでユニット構成図に ドラッグ&ドロップするだけでシステム設計 11
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三菱電機シーケンサ MELSEC iQ-R "Engineering"ムービー One Software, Many Possibilities 1 つのソフトウェアに多くの可能性 プログラミング工数 当社従来比60%*1 グローバル展開をサポートする  多言語対応 GX Works3のメニューやメッセージは表示言語を簡単 に切り替えられるため、1つのパッケージで多言語に対 応できます。 また、表示言語間で機能に差異がないため、世界各地 の生産拠点にスムーズに導入できます。 ユニットラベル・ユニットFB ユニット構成図から自動生成 ラダーに配置するだけでプログラム作成 *1. プログラムの新規開発時にGX Works2とGX Works3を使用した場合の工数を試算。 12
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Maintenance[メンテナンス]

Maintenance 中 溶 央接 制御室 簡単メンテナンスによる ダウンタイム短縮と保守コスト削減 厳しいコスト競争の中、生産ラインの稼働率向上は 重要なファクターになっています。 MELSEC iQ-Rシリーズは、稼働率向上のため、 不慮のトラブルを未然に防ぐ予防保全や 装置着 トラブル発生時の早期復旧に対応する様々なメンテナンス機能を備えて、 レス 電プ t ダウンタイム短縮と生産性の向上、製造する製品の品質維持に貢献します。 e塗装 thernE 塗装 乾燥 立 イン エンジン 組 ートレ 組立 パワ 車体 ライン工 ンジン加 エ 組込み アンド ン 外装 内装   予防保全  CPUユニット 予防保全 MESインタフェースユニット 装置の状態をリアルタイムに確認 ITシステムのデータベースに ダイレクトアクセス • 任意の間隔やタイミングで、指定デ • ITシステムのデータベースへ バイスの値をリアルタイムにモニタ ダイレクトに書込み IT • GX LogViewerを使用して簡単に • 設備・機器の稼働状況をデータ収 システム 設定 集し、トラブル発生前の改善活動 を実現 設備・機器 稼働状況など リアルタイムモニタ 予防保全 出力ユニット 事後保全 CPUユニット システムダウンを未然に防ぐ、リレー寿命検知 異常の再現・再確認ができる、 メモリダンプ機能 • リレーのON回数をカウント • システムの異常発生時に、デバイス • リレー寿命をGOTなど外部機器か データを一括保存 ら確認 • 異常発生時の状態をデバイスモニ • リレーの寿命到達前に計画的なユ タ画面とプログラムエディタ画面で ニット交換を実施 確認可能 • 確認した内容から原因を調査・究明 メモリダンプ結果表示画面 (プログラムエディタ) 13
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三菱電機シーケンサ MELSEC iQ-R "Maintenance"ムービー 中 溶 央接 制御室 装置 レス 電 着 プ rne t 塗装 eEth 塗装 乾燥 立 ン ジン組 ートレ イ エン ワ 体組 立 パ 車 ライン 加工 ン エンジ 組込み ンドンア 外装 生産工程のあらゆる製造情報を収集 内装 トラブルを早期解決する  操作・エラー情報の記録 事後保全 CPUユニット 事後保全 GX Works3 トラブルを早期解決する、イベント履歴の収集 メンテナンスのグローバル対応を可能にする、 マルチ言語機能 • プログラムの書込み、エラー発生、 • コメント名・ラベル名を複数言語で 電源OFFなどの各イベントの履歴 登録可能 を保存 • メニューで簡単に各国言語へ • 一覧表示でイベント履歴を確認 切替え 日本語 英語 • 作業ミスなどによるトラブルを早期 • 言語別に管理していたプログラム 発見 を1本化 デバイスコメントの言語切替え イベント履歴一覧 事後保全 GX Works3 事後保全 GX Works3 ネットワーク上の異常箇所をすぐに特定 操作に不慣れでも、簡単にトラブルシュート • 異常発生箇所をグラフィカルに • パソコンをCPUユニットにUSB接 表示 続するだけで、GX Works3が自動 • 実際のシステム構成に沿った表示 で診断開始 により、異常箇所を迅速に特定 • エラー発生ユニットやエラー情報、 USB • ネットワークトラブルの早期解決に 処置方法を表示 貢献 •ト ラブルシューティングに必要な情 報・手順をすばやく確認 CC-Link IEフィールドネットワーク USB接続で自動診断開始 14
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Quality[品質]

Quality 信頼の MELSEC 品質 MELSEC iQ-Rシリーズの品質には2つの視点があります。 「MELSEC iQ-Rシリーズそのものの製品品質」 「お客様の製造する製品の品質」 様々な産業シーンで培われたMELSEC iQ-Rシリーズの確かな品質は、 お客様の「生産システムの信頼性向上」と「製品品質の向上」という付加価値を創出します。 1 2 3 EMC(電磁環境適合性)試験室 (実際の試験中ではありません) 4 5 アースレール 1. EMC(電磁環境適合性)試験、LSIテスト、 温度試験、振動試験、HALT試験ほか、あ 製造現場の過酷な環境に耐えうる信頼性を確保 らゆる産業シーンを想定した厳しい品質評 価試験をクリア。 MELSEC iQ-Rシリーズの  さらなる耐環境性向上のため、  2. QRコードにより製品製造時の品質情報を 高い品質を維持するために IEC 60721-3-3 3C2に対応 管理し、高品質な製品を提供。 高品質が三菱電機の代名詞であるよ 耐環境性向上を目的に、腐食性ガス規 3. 開放面積が広く、操作しやすいフロントカ うに、MELSEC iQ-Rシリーズは産業 格(JIS C 60721-3-3/IEC 60721-3-3 バーの構造。 アプリケーションで必要条件とされる 3C2)に適合した特殊コーティング仕様 4. CPUユニットの製造段階で高低温試験を 高品質・高信頼を実現できるように設 品を準備しております。 実施することで、確かな品質を確保。 計されています。加えて、お客様が常に 詳細につきましては、当社の営業窓口 5. 取付けが簡単でコネクタを傷めにくいベー 求めるメンテナンス性を全体的な美し までお問い合わせください。 ス取付け機構。ノイズ干渉による誤動作を さと使いやすさから実現しました。 防止するアースレールを設置。 15
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三菱電機シーケンサ MELSEC iQ-R "Quality"ムービー 各種国際規格に対応 各種国際規格に対応しているため、世界各国でお使いいただけます。 6 7 同期処理 割込み プログラム ネットワーク 伝送周期 (リンクスキャン) 出力ユニット 位置決め ユニット 8 ・原料在庫 ・生産実績 ・操作履歴 ・検査記録 ・品質情報 etc. 6. 割込みプログラムとネットワーク伝送周期 (リンクスキャン)を同期して実行。また、出 お客様の製品品質のさらなる向上 力ユニットや位置決めユニットなど各ユニッ トと同期可能。 製造する製品品質を向上  トレーサビリティに活用できる  7.ト レーサビリティに必要な情報をSDメモリ データロギング カードに収集。 ユニット間同期機能により、割込みプ 簡単な設定だけで、トレーサビリティに 8. 収集したデータは専用ビューアを使って ログラムとネットワーク伝送周期(リンク 必要な製造情報を収集できます。 解析。 スキャン)の実行を同期できます。 また、収集したデータは専用ビューアを シーケンサとネットワーク上の機器との 使って簡単に解析できます。 データ授受(ネットワーク伝送遅れ時 生産過程における様 な々データを解析 間)のばらつきがなくなり、製造する製 することで、品質向上や製造コスト削 品の品質向上に貢献します。 減への指標となり、生産システムの最 適化が図れます。 16
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Connectivity[ネットワーク]

n Gene ral Motio」 駆動」 「一般 「 afetyS 「安全 」 化 シームレ ス連携 スペース省 タイムル Connectivity リア Gigabi t 省配線 シームレスネットワークによる Ethernet リング 型 システム構築コストの削減 ター型イン型 ス 同期通 信 ラ MELSEC iQ-Rシリーズは、SLMP*1によりオートメーションシステ ム全体の生産管理レベルからセンサなどのデバイスレベルまで、 ネットワーク階層の違いを意識せず、シームレスなデータ通信を 可能にします。 生産管理システム、シーケンサ機器、そしてデバイス機器へ同じ 方法でシームレスにアクセスできるため、機器のモニタやデータ 収集が簡単に、どこからでも行えます。 CC-Link IE内蔵 CC-Link IEフィールドネットワーク対応 CPUユニット シンプルモーションユニット CPUユニットを直接ネットワークに  先進のコンポーネント群をひとつの  つなげてコストを削減 ネットワークに MELSEC iQ-Rシリーズでは、CC-Link IEやEthernetといっ CC-Link IE フィールドネットワークマスタ・ローカルユニット相当 た産業用ネットワークにつながるポートを備えたCPUユニット のリンクデバイス、マスタ局としての機能を装備しています。*3 を各種ラインアップしています。既存のネットワークユニットと モーション制御だけでなく、ネットワークのマスタとしても使用 同等の機能を有するCPUユニットを使うことで、システム構築 できるため、システム構築のコストを抑えられます。 コストを48%削減できます。 システム構築コスト 48%削減*2 *1. SLMP(Seamless Message Protocol):Ethernet製品とCC-Link IE対応機器の間でのネットワーク の階層・境界を意識しない通信を可能にするシンプルなクライアント・サーバ型共通プロトコルです。 *2. MELSEC iQ-Rシリーズ(R04CPU + RJ71EN71)との比較。 *3. サブマスタ局の機能、安全通信機能には対応していません。 17
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enera l Motio n G 動」 「一般 」 「駆 Safe ty 「安全 」 ムレス連 携 三菱電機シーケンサ MELSEC iQ-R ペース化 シ ー 省ス "Connectivity"ムービー ルタイ ム リア Gigabi t 省配線 et Ethern リング 型 型 型 ター 期通信 ラ イン ス 同 FA統合エンジニアリングソフトウェア SCADA 上位レベル ITシステム iQ Works ソフトウェア LAN(Ethernet) コントローラ  レベル MELSEC iQ-R シリーズ MODE RUN ERR USER BAT BOOT PULL USB MELSEC iQ-R MELSEC iQ-R MELSEC-Q MELSEC iQ-R MELSEC iQ-R シリーズ シリーズ シリーズ シリーズ シリーズ MESインタフェース 安全CPU CC-Link IE フィールド フィールド  ーAnyWire ASLINK レベル ブリッジユニット 安全 表示器 インバータ リモートI/O MELSEC-L 表示器 表示器 リモートI/O リモート ロボット インバータ ロボット ユニット シリーズ ユニットサーボ I/Oユニット アンプ センサ  Ethernet レベル リモートI/O リモートI/O 光電センサ 近接センサ フォトインタラプタ ユニット ユニット (拡散反射型) 安全スイッチ ライトカーテン ラベル バーコード ウェイト サーボ サーボ プリンタ リーダ チェッカー アンプ アンプ シームレス  情報連携 生産工程A 生産工程B 生産工程C 生産工程D 大規模システムに対応する  CC-Link IE フィールドネットワーク 高速・大容量ネットワーク Basicの実現技術 イーサネットベースオープンネットワーク CC-Link IEは、業界 CC-Link IEフィールドネットワーク Basicは、標準Ethernet 最高レベル1Gbpsの高速・大容量ネットワークです。 のUDP/IP上で動作し、ソフトウェアのみで実装可能なプロ 1Gbpsの広帯域を制御通信用と情報通信用に分割するこ トコルです。TCP/IP通信と混在でき、対応製品は一般的な とにより、制御通信の定時性が保証され、TCP/IPでは実現 Ethernet接続製品と1つのケーブルで接続可能です。また、 できないリアルタイムなデータ収集を実現します。 Ethernet内蔵CPUがマスタ局の機能を内蔵しており、専用 のネットワークユニットが不要です。 18
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Security[セキュリティ]

Security 安心できる堅牢なセキュリティ 生産拠点がよりグローバルに広がる中、知的財産保護は さらに重要なものになってきています。 製品を輸出する場合や、製造を他社へ委託する場合、 模造品の製造やプログラムを不正に流用されることへのリスク対策は 万全でなければなりません。 また、制御システムへの不正アクセスはお客様に深刻な影響を及ぼします。 MELSEC iQ-Rシリーズは、そのような課題に応えるために、 プログラムを保護するためのセキュリティキー認証や、 制御システムへの不正アクセスを防止するIPフィルタなど 三菱電機シーケンサ MELSEC iQ-R 強力なセキュリティ機能を搭載しています。 "Security"ムービー お客様の技術(ノウハウ)を保護する強力なセキュリティ機能 プロジェクトデータを保護するセキュリティキー認証 セキュリティキー認証機能により、セキュリティキーを登録して いないパソコンではプログラムを開けないようにロックするこ とができます。また、セキュリティキーを登録していないCPUユ ニットではプログラムを実行できないため、お客様の技術(ノ ウハウ)の流出を防ぎます。 セキュリティキーは拡張SRAMカセットにも登録できます。 CPUユニット交換時にセキュリティキーの再登録が不要とな り、交換が簡単です。 セキュリティキーを登録した 拡張 SRAMカセット ネットワークを経由した制御システムへの不正アクセスを防止 IPフィルタ機能で、CPUユニットにアクセス可能な機器のIP アドレスを登録することにより、許可された機器以外からの アクセスを防止します。第三者によるプログラムのハッキング や、不正な改ざんなどのリスクを低減できます。また、パスワー Ethernet ドによるセキュリティとして、リモートパスワード機能がありま す。最大32文字までパスワードが設定可能となり、Ethernet などのネットワークを経由したCPUユニットへの不正アクセス を防止します。 IPアドレス登録機器 IPアドレス除外機器 (アクセス可能) (アクセス不可) 19