ステッピングモーター PKPシリーズ

ステッピングモーター PKPシリーズ

ステッピングモーター PKPシリーズ 下表のラインアップのほかに 高トルクタイプをご用意して 2相 ステッピングモーターPKPシリーズ 高トルク 低振動 います。詳しくはWEBサイト または個別カタログV-206 ●バイポーラ（4本リード線）、ユニポーラ（5本または6本リード線）結線方式を用意。 をご確認ください。 （結線方式の詳細は、10ページをご覧ください。） 特徴/ラインアップ/システム構成/品名の見方/種類と価格/付属品/仕様表の用語説明 4～17ページ モーター 付加機能 モータータイプ 掲載ページ 取付角寸法 標準 エンコーダ付 電磁ブレーキ付 標準タイプ □20mm ● ● ー 18～21ページ （基本ステップ角度：1.8°/step） □28mm ● ● ● 22～27ページ □35mm ● ● ● 28～33ページ □42mm ● ● ● 34～43ページ □50mm ● ● ー 44～47ページ 標準 エンコーダ付 電磁ブレーキ付 □56.4mm ● ● ● 48～56ページ □60mm＊ ● ー ー 57～58ページ □85mm ● ー ー 59～61ページ 高分解能タイプ（基本ステップ角度：0.9°/step） □28mm ● ● ー 62～65ページ □42mm ● ● ● 66～71ページ 標準 エンコーダ付 電磁ブレーキ付 □56.4mm ● ● ● 72～77ページ 薄型タイプ（基本ステップ角度：0.018°～1.8°/step） □42mm ● ー ー 78ページ □60mm ● ー ー 79ページ □51mm ハーモニックギヤ付 80ページ 標準 ハーモニックギヤ付 □61mm ハーモニックギヤ付 81ページ SHギヤードタイプ（基本ステップ角度：0.05°～0.5°/step） □28mm ● ー ー 82～83ページ □42mm ● ● ー 84～89ページ □60mm ● ● ー 90～95ページ 標準 エンコーダ付 □90mm＊ ● ー ー 96～97ページ CSギヤードタイプ（基本ステップ角度：0.09～0.36°/step） □28mm ● ー ー 98～99ページ □42mm ● ー ー 100～101ページ 標準 □60mm ● ー ー 102～103ページ 一般仕様/電磁ブレーキ部仕様/エンコーダ部仕様/許容ラジアル荷重・許容アキシアル荷重/ 薄型タイプ ハーモニックギヤ付の許容モーメント荷重/薄型タイプ ハーモニックギヤ付の精度について/ 104～105ページ モーターの内部結線図と回転方向 ＊従来品のPKシリーズです。 2

5相 ステッピングモーターPKPシリーズ 高精度 低振動 特徴/ラインアップ/システム構成/品名の見方/種類と価格/付属品/仕様表の用語説明 108～113ページ モーター 付加機能 モータータイプ 掲載ページ 取付角寸法 標準 エンコーダ付 電磁ブレーキ付 標準タイプ □20mm＊ ● ● ー 114～115ページ （基本ステップ角度：0.72°/step） □28mm ● ー ー 116ページ □42mm ● ● ー 117～118ページ □56.4mm ● ● ー 119～120ページ 標準 エンコーダ付 □60mm ● ● ー 121～122ページ □85mm＊ ● ー ー 123ページ 高分解能タイプ ● （基本ステップ角度： □42mm ー ー 124ページ 0.36°/step） □60mm ● ー ー 125ページ 標準 TSギヤードタイプ □42mm ● （基本ステップ角度： ー ー 126ページ 0.024～0.2°/step） ● 標準 □60mm ー ー 127ページ 一般仕様/エンコーダ部仕様/モーターピン配列/回転方向/許容ラジアル荷重・許容アキシアル荷重 128～129ページ 2相 5相 ステッピングモーター用ドライバ 小型 低振動 ドライバの種類と特徴 130ページ 2相ステッピングモーター用バイポーラ駆動ドライバ 5相ステッピングモーター用ドライバ 131～137ページ CVDシリーズ　パルス列入力タイプ 取付プレート付ライトアングル 取付プレート付 取付プレートなし 2相ステッピングモーター用バイポーラ駆動ドライバ 5相ステッピングモーター用ドライバ 138～143ページ CVDシリーズ　RS-485通信タイプ 取付プレート付ライトアングル 取付プレート付 2相ステッピングモーター用ユニポーラ駆動ドライバ 144～146ページ 取付プレート付 ケーブル 147～158ページ 周辺機器 159～161ページ 3

モーター 2相ステッピングモーター 取付角寸法 PKPシリーズ □20mm ● 法令・規格についての詳細情報は、WEBサイトをご確認ください。 □28mm 高トルクの2相ステッピングモーターです。お客様の設 計仕様に最適なモーターを選択できるように、豊富なラ インアップを用意しています。 □35mm ● 1回転200分割（基本ステップ角度：1.8˚/step）の標準 タイプ □42mm ● 1回転400分割（基本ステップ角度：0.9˚/step）の高分 解能タイプ □50mm ● 当社2相ステッピングモーターで最薄の薄型タイプ □51mm ● 高トルク、高分解能のSHギヤードタイプ ● バイポーラ（4本リード線）、ユニポーラ（5または6本 □56.4mm リード線）結線方式を用意 ● エンコーダ付、電磁ブレーキ付を用意 ● モーター電流仕様を数多く用意 □60mm □61mm □85mm □90mm ■ 特徴 低速域から高速域までトルクアップ PKPシリーズは磁気設計および構造設計の見直しにより、同じサイズのPKシリーズ標準タイプと比べ、大幅なトルクアップを実現しまし た。また、高電流タイプのモーターを使用することで、高速域でもトルクアップが可能です。 同サイズでの回転速度―トルク特性比較 励磁最大静止トルクの比較 定電流ドライバ　電源電圧：DC24V クリーンダンパ付：JL=34×10̶7kg･m2 (PK245DBのみ) 0.8 PKシリーズ標準タイプ PKPシリーズ　　 PKP245D23B2 0.8 0.7 （設定電流：2.3A/相） 0.7 0.6 0.5 0.6 0.4 0.5 0.3 PK245DB （設定電流：1.5A/相） 0.4 0.74 0.2 0.3 0.1 0.48 0.2 0 0.35 0.1 1 10 100 パルス速度 [kHz] 0.1 0.2 0 30 300 3000 1.8˚/step 0 回転速度 [r/min] 243タイプ 264タイプ モーター巻線設計の見直しと組み合わせできる駆動回路の高効率化設計に より、高電流化が可能になりました。低速域から高速域までトルクアップ を実現しています。 省エネルギー・省電力 PKPモーターに供給する運転電流を下げることで、従来の製品と同等なトルクを得ながらも、 消費電力、CO2排出量の低減を実現できます。 PKPシリーズで運転電流を低減 消費電力量・CO2排出量 従来比56%減（当社比） モーター：PK264D28A モーター：PKP264D28A2 50 ドライバ：2相定電流ドライバ　 ドライバ：CVD228-K 定格電流：2.8A/相 定格電流：2.8A/相 設定電流：2.8A/相 運転電流：1.82A/相 40 0.6 プルアウトトルク 0.5 30 CO2排出量 0.4 44 56%減 20 0.3 10 19 2 0.2 ドライバ入力電流 0 1 0.1 従来品 PKP264 0 0 回転速度　0.1kHz (30r/min) 0.1 1 10 100 稼働時間　24時間、365日 パルス速度 [kHz] 運転状況　運転 50%、待機 50% 0 30 300 3000 1.8˚/step 電源電圧　DC24V 回転速度 [r/min] CO2係数　 0.519kg-CO2/kWh 4 電流 [A] トルク [N·m] トルク [N∙m] 励磁最大静止トルク [N･m] CO2 排出量 [kg]

小型・薄型コネクタを採用 より一層、低振動に 2相モーター PKP 小型・薄型コネクタを採用したPKPシリーズは、コネクタ部の張 磁気設計の見直しにより、従来品よりさらなる低振動を実現して り出しが低くなりました。また、引き出し方向が上向きになった います。 特徴 ことで、モーターケーブルの引き出し方向の自由度がアップしま ドライバ：CVDドライバ　電源電圧： ラインアップ DC24V　設定電流：2.3A/相 した。 2.0 PKP243D23B2 ● 一部製品のみとなりますので、詳細は各モーターの外形図をご確認ください。 200P/R (1.8˚/step) 品名の見方 1.6 従来品 種類と価格 200P/R (1.8˚/step) 1.2 標準 タイプ 0.8 高分解能 タイプ 0.4 薄型 0 0 100 200 300 400 500 600 700 800 タイプ 回転速度 [r/min] SHギヤード タイプ ダウンサイジングによる省資源 CSギヤード PKシリーズ標準タイプと同等トルクのPKPシリーズを使用することで、モーターをダウンサイジングできます。 体積44％ダウン タイプ PKP244U12A2とPK264-02Aのトルク特性比較 0.5 トルクは同等でもモーターはサイズダウン！ 共通仕様 0.4 （単位 mm） PKP244U12A2 モーター 0.3 内部結線 PK264-02A 0.2 □56.4 □42 5相モーター PKP 0.1 0 0.1 1 10 100 39 39 特徴 パルス速度 [kHz] ラインアップ PK264-02A PKP244U12A2 0 30 300 3000 1.8˚/step 回転速度 [r/min] 品名の見方 高分解能タイプ 種類と価格 標準 基本ステップ角度0.9˚の高分解能なステッピングモーターです。停止精度が向上します。 タイプ ● 分解能のアップ（標準タイプ比） ● 共振領域の回避 高分解能 ローターの歯数を、標準タイプの50枚に対し2倍の100枚にした 使用するパルス速度が共振領域にあると、振動が増大してしまう タイプ ことにより、基本ステップ角度は標準タイプの半分0.9˚になって 場合があります。高分解能タイプに変更することで、共振領域を います。 避けることもできます。 TSギヤード タイプ ステーター ステーター ローター ローター 共通仕様 シャフト シャフト モーター ピン配列 標準タイプ（50枚歯） 高分解能タイプ（100枚歯） 2相 /5相 モーター用 ドライバ 周辺機器 5 トルク [N·m] 振動成分電圧 [Vp-p]

● 停止精度が向上 モーター 取付角寸法 標準タイプ（基本ステップ角度1.8˚）に比べて、モーターに加わる摩擦負荷に対する変位角度が小さいモーターです。 そのため、ボールねじ機構のような常に摩擦負荷が加わる用途では停止精度が向上します。 □20mm ◇ 角度－トルク特性の比較✽ ◇ 摩擦負荷による変位角度の比較✽ ◇ 常に摩擦負荷が加わるような機構例 （参考値） （参考値） 例えば図のようなボールねじ機構の場合は、 PKP266MD28A2 PKP266D28A2 0.30 ガイドブロックやガイドレールなどによる □28mm （高分解能タイプ） （標準タイプ） 摩擦負荷が常にモーターに加わります。 0.25 励磁最大 静止トルク 1.5 □35mm 0.20 1.0 0.15 □42mm 0.5 摩擦負荷 0.10 0.3N·m 0 -1.8 1.8 □50mm 0.05 標準タイプの変位角度 □51mm −0.5 0 高分解能タイプの 高分解能タイプ 標準タイプ −1.0 変位角度 (PKP266MD28A2) (PKP266D28A2) □56.4mm ✽ 摩擦負荷0.3N·mの場合 −1.5 □60mm □61mm 　 角度 [˚] ✽ 摩擦負荷0.3N·mの場合 □85mm □90mm · 詳細はWEBサイトで 品名検索 キーワード検索 ギヤードタイプの特徴 ギヤードモーターのメリット ギヤードタイプを使用することで、減速、高トルク、高分解能などのメリットを得ることができます。 ● CSギヤードタイプとSHギヤードタイプの使い分けポイント CSギヤードタイプ SHギヤードタイプ タイプ ●センターシャフト形状 ●バリエーションが豊富 特徴 ●高トルク 　・取付角寸法90mm ユニポーラ結線 ●許容ラジアル荷重が大きい 　・エンコーダ付 　・減速比の種類が多い 励磁最大静止トルク [N·m] 0.4∼0.8 0.3、0.4 28mm 速度範囲（最大値） [r/min] 300∼600 83∼416 許容ラジアル荷重（最大値） [N] 73 23 励磁最大静止トルク [N·m] 0.5∼2 0.2∼0.8 42mm 速度範囲（最大値） [r/min] 150∼600 83∼833 取付角 許容ラジアル荷重（最大値） [N] 96 30 寸法 励磁最大静止トルク [N·m] 1.3∼4.5 1∼4 60mm 速度範囲（最大値） [r/min] 150∼600 83∼833 許容ラジアル荷重（最大値） [N] 260 160 励磁最大静止トルク [N·m] − 2.5∼12 90mm 速度範囲（最大値） [r/min] − 50∼500 許容ラジアル荷重（最大値） [N] − 400 ● モーター取付角寸法は同じでトルクアップを実現 ギヤードタイプにすると、モーター取付角寸法を変えずにトルクアップができます。 モーター設置スペースが限られていて、取付角寸法を大きくできないときに有効です。 33 68mm mm 42mm 42mm 42mm 42mm 標準タイプ モータータイプ CSギヤードタイプ PKP243D15A2 品名 PKP243D15A2-CS20 0.35N·m 励磁最大静止トルク 2N·m 6 トルク [N·m] 変位角度 [˚]

CSギヤードタイプ 2相モーター PKP トルク、シャフト耐荷重、設置性の要望にお応えするセンターシャフトのギヤードタイプです。 特徴 ● シャフト耐荷重アップで、組み立て時の手間を軽減 ラインアップ 許容ラジアル荷重・許容アキシアル荷重がアップしたことで、組み立て時の手間を軽減できます。 品名の見方 ◇ 許容ラジアル荷重・許容アキシアル荷重 ◇【 用途例】 ベルト・プーリ機構 種類と価格 品名 ：PKP243の場合 ギヤードタイプの ● 従来に比べてベルトテン SH 4 ✽ ションを高くできるため、 標準 倍 タイプ 組み立て時の調整や手間 SHギヤードタイプの 許容ラジアル荷重 の軽減が期待できる 2.6 ✽ 倍 80 高分解能 N ● シャフトへのラジアル荷 タイプ 許容アキシアル荷重 重の集中を回避するため 40N の部品が不要 薄型 タイプ ● プーリー選定の自由度が 高くなる SHギヤード シャフト径：ϕ8mm タイプ ✽シャフト先端からの距離が10mmの場合 CSギヤード ● トルクアップで、モーターの小型化・軽量化に貢献 タイプ 高トルクを生かして、モーター長の短縮や一回り小さい取付角寸法をご検討いただけます。 ◇ 外形比較（ 単位：mm） ◇ トルク特性比較 共通仕様 CSギヤードタイプ（PKP243D15A2-CS20） PKP243D15A2-CS20 電源電圧：DC24V　設定電流：1.5A/相 PKP264D14A2-SG7.2 電源電圧：DC24V　設定電流：1.4A/相 68 2.5 モーター PKP243D15A2-CS20 内部結線 2.0 42 励磁最大静止トルク：同じ 1.5 取付角寸法：18 減少 5相モーター mm PKP 1.0 SHギヤードタイプ（PKP264D14A2-SG7.2） モーター長：10.5mm減少 PKP264D14A2-SG7.2 78.5 0.5 特徴 質量：47%減少 ラインアップ 00 100 200 300 400 500 60 回転速度 [r/min] 品名の見方 種類と価格 ● センターシャフトにより設計の手間を軽減 標準 タイプ ギヤの構造を見直すことでセンターシャフトを実現しました。取付板の設計の手間を軽減します。 またケーブル引き出し方向の自由度がアップしました。 高分解能 タイプ ● 構造図のように歯車を逃がすことで、出力シャフトを中 ● 取付板設計の手間を軽減 心に配置することを実現 SHギヤードタイプ CSギヤードタイプ TSギヤード タイプ 共通仕様 モーター ピン配列 ギヤヘッド内部構造図 2相 /5相 ● センターシャフトのため、ケーブルの引き出し方向の モーター用 ドライバ 自由度アップ インロー受け 取付板 インロー受け 取付板 4つの取付穴の中心と 周辺機器 インロー受け中心のズレ量 180度回転 7 トルク [N·m]

モーター SHギヤードタイプ 取付角寸法 減速、トルクアップ、分解能アップ、振動対策に効果的です。 □20mm 従来品に比べバックラッシが小さくなりました。 ● 従来品に比べて速度範囲が広く、さらに使いやすく □28mm PK243A1-SG10 PKP243U09A2-SG10 0.8 0.8 0.7 0.7 □35mm 0.6 0.6 0.5 0.5 0.4 0.4 □42mm 速度範囲 速度範囲 0.3 0.3 0∼180r/min 0∼300r/min 0.2 0.2 □50mm 0.1 0.1 □51mm 00 100 200 300 400 0 0 100 200 300 400 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] □56.4mm 0 2 4 6 8 10 0.18˚/step 0 2 4 6 8 10 0.18˚/step パルス速度 [kHz] パルス速度 [kHz] □60mm 薄型タイプ □61mm 当社2相ステッピングモーターで最も薄型のモーターです。 □85mm □90mm ● 薄型・軽量 ● ハーモニックギヤ付 モーターの薄型化により、狭いスペースにも取り付け可能です。 ◇ 負荷の固定は、フランジ面への取り付けとなります。 例：取付角寸法51mm □60mm □42mm 減速比100 励磁最大静止トルク：2.4N·m 質量：0.32kg 17 16 ◇ mm mm 大慣性の駆動が可能です。 例：取付角寸法51mm 励磁最大静止トルク：0.1N･m 励磁最大静止トルク：0.18N･m 質量：0.11kg 質量：0.2kg 慣性モーメント0.12kg･m2 （ローター慣性モーメントの約7倍） 慣性負荷： 直径0.35m、厚さ0.01m 質量7.6kg、材質 鉄 モーター：長 さ17mm 減速比100 ● は、株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズの登録商標です。 大幅にトルクアップした取付角寸法50mmモーター ● 大幅なトルクアップで、さらなる小型・高トルク化の用途に貢献 設計の見直し・改善によって大幅なトルクアップを実現しました。 トルクが大きくなることで位置決め時間の短縮や、より大きな負荷の駆動・保持などのメリットがあります。 従来品PKシリーズ 取付角寸法50mmとの比較 他社同等サイズとの比較✽ PKP254D28AA2 0.63 PKP256U20AA2 (PKPシリーズ) (PKPシリーズ) 0.82 A社 従来品 (PKシリーズ) B社 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 励磁最大静止トルク[N·m] 励磁最大静止トルク[N·m] ✽ 2018年11月時点の当社調べによる。 8 トルク [N·m] トルク [N·m]

さらに用途を広げる付加機能を搭載した製品をラインアップ 2相モーター PKP ● エンコーダ付 ● 電磁ブレーキ付 （標準タイプ、高分解能タイプ、SHギヤードタイプにご用意） （標準タイプ、高分解能タイプにご用意） 特徴 ラインアップ エンコーダ部仕様 ➜ 104ページ 電磁ブレーキ部仕様 ➜ 104ページ ● 主な仕様 タイプ 標準タイプ 高分解能タイプ、SHギヤードタイプ 品名の見方 種類と価格 分解能 200P/R、400P/R 400P/R 出力信号 A相、B相、Z相　(3ch) 標準 タイプ ◇ モーター位置情報の検出が可能 現在位置モニタや位置ズレの検出などが可能です。たとえば、現 高分解能 在位置と指令位置とを比較することで、モーターの正常動作を確 タイプ 認できます。 薄型 システム構成例 ドライバ ◇ 電源オフ時、停電時の位置保持が可能 タイプ 無励磁作動型の電磁ブレーキを組み込んだ製品です。 2相PKPシリーズ エンコーダ付 指令パルス 停電などの不測の事態が発生したときに負荷を保持し、落下を防 SHギヤード ぎます。また、モーター停止時に電磁ブレーキで保持し、モータ タイプ ー電流をオフにすることでモーターの発熱抑制も可能です。 CSギヤード タイプ 検出パルス 共通仕様 パルス発振器付 コントローラなど モーター 内部結線 ◇ 小型エンコーダを搭載 ● 取付角寸法56.4mmの場合 16.5 5相モーター エンコーダ部 PKP 特徴 ラインアップ 品名の見方 種類と価格 （単位 mm） 標準 タイプ ◇ ラインドライバ出力回路形式による高信頼性 差動出力のため耐ノイズ性に優れ、電圧出力に比べ配線距離を長 高分解能 くできます。 タイプ ● エンコーダの配線に便利なケーブルを別売りでご用意していま す。 TSギヤード エンコーダ接続ケーブル ➜ 153ページ タイプ 共通仕様 当社WEBサイト　動画ライブラリーのご紹介 当社WEBサイトでは、PKPシリーズの「特徴」「動き」「使い方」などをわかりやすくご紹介している動画をご用意しています。 モーター ぜひご覧ください。 ピン配列 2相 /5相 モーター用 ドライバ 周辺機器 https://www.orientalmotor.co.jp/video オリエンタルモーター　動画ライブラリー 検索 9 20以下

モーター 組み合わせドライバ（別売） ➜ 130ページ 取付角寸法 小型・軽量のバイポーラ駆動用ドライバとユニポーラ駆動用ドライバです。 □20mm ● バイポーラ駆動用ドライバ CVDシリーズ CVDシリーズは、パルス列入力タイプとRS-485通信タイプをご用意しています。 □28mm ● 取付プレート付 ライトアングル ● 取付プレート付 ● 取付プレートなし✽ 　 コネクタの向きが横向きとなります。 　 コネクタの向きが上向きとなります。 　 コネクタの向きが上向きとなります。 □35mm □42mm □50mm □51mm ✽ パルス列入力タイプのみ □56.4mm ● ユニポーラ駆動用ドライバ □60mm □61mm □85mm □90mm ■ラインアップ 取付角寸法、結線方式 モーター種類 20mm 28mm 35mm 42mm 50mm 56.4mm 60mm 85mm （基本ステップ角度） バイ ユニ バイ ユニ バイ ユニ バイ ユニ バイ ユニ バイ ユニ バイ ユニ バイ ユニ ポーラ ポーラ ポーラ ポーラ ポーラ ポーラ ポーラ ポーラ ポーラ ポーラ ポーラ ポーラ ポーラ ポーラ ポーラ ポーラ 標準タイプ （1.8˚） ○ ○ ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ○✽4 ○✽4 ○ ○ エンコーダ付 ○ ○ ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● − − − − 電磁ブレーキ付 − − ● ● ● ● ● ● − − ● ● − − − − 高分解能タイプ （0.9˚） − − ● ● − − ● ● − − ● ● − − − − エンコーダ付 − − ● ● − − ● ● − − ● ● − − − − 電磁ブレーキ付 − − − − − − ● ● − − ● ● − − − − 薄型タイプ （0.018˚∼1.8˚） − − − − − − ● − − − − − ○ − − − ハーモニック ギヤ付 − − − − − − ●✽1 − − − − − ○✽2 − − − SHギヤードタイプ （0.05˚∼0.5˚） ✽3 − − ● ● − − ● ● − − − − ● ● − ○✽4 エンコーダ付 − − − − − − ● − − − − − ● − − − CSギヤードタイプ （0.09˚∼0.36˚） − − ● ● − − ● − − − − − ● − − − ●：コネクタ接続方式　　○：リード線タイプ ✽ 1 薄型タイプ ハーモニックギヤ付は51mmです。 ✽ 2 薄型タイプ ハーモニックギヤ付は61mmです。 ✽ 3 SHギヤードタイプは90mmです。 ✽ 4 従来品のPKシリーズです。 10

■ システム構成 2相モーター PKP ● 2相ステッピングモーターPKPシリーズとCVDシリーズパルス列入力タイプのドライバを組み合わせた場合 上位制御機器（パルス発振機能搭載）を使用したシステム構成例です。モーター、ドライバ、接続ケーブルは、別手配です。 特徴 ラインアップ 必ずご購入ください 必要に応じてご購入ください 品名の見方 種類と価格 お客様にて、 　入出力信号用ケーブル ご用意ください。 　コネクタ付タイプ 標準 ➜ 155ページ タイプ 上位制御機器 ドライバ パルス列入力タイプ 高分解能 タイプ 　接続ケーブル ➜ 148ページ 薄型 モーター タイプ SHギヤード タイプ お客様にて、 CSギヤード ご用意ください。 　DC電源用ケーブル タイプ ➜ 156ページ DC24V 電源 共通仕様 モーター 　モーター用周辺機器 　ドライバ用周辺機器 内部結線 5相モーター PKP XGT2カップリング モーター取付金具 クリーンダンパ ドライバカバー 回路製品取付金具 特徴 ➜ 159ページ ➜ 160ページ ➜ 161ページ ➜ 161ページ ➜ 161ページ ラインアップ 品名の見方 ●システム構成価格例 種類と価格 ケーブル 周辺機器 モーター ドライバ 接続ケーブル 入出力信号用 DC電源用 モーター フレキシブル クリーン 標準 + + （1m） ケーブル（1m） ケーブル（1m） + 取付金具 カップリング ダンパ タイプ PKP264D28B2 CVD228BR-K CCM010V2AEF CC12D010-2 CC02D010-2 PALW2P-2 XGT2-19C-8-8 D6CL-8.0F 6,200円 13,700円 2,500円 2,700円 1,500円 1,400円 4,120円 3,000円 高分解能 タイプ ● 上記システム構成は一例です。他の組み合わせもございます。 TSギヤード タイプ 共通仕様 モーター ピン配列 2相 /5相 モーター用 ドライバ 周辺機器 11

● 2相ステッピングモーターPKPシリーズとCVDシリーズRS-485通信タイプのドライバを組み合わせた場合 モーター 取付角寸法 RS-485通信で使用した3軸のシステム構成例です。モーター、ドライバ、接続ケーブルは、別手配です。 必ずご購入ください □20mm 必要に応じてご購入ください お客様にて、 　ケーブルセット（電源ケーブル/入出力信号ケーブル）➜ 158ページ □28mm ご用意ください。 電源ケーブル DC24V 電源 □ 入出力信号ケーブル 35mm 上位 □42mm 制御機器 　RS-485通信用ケーブル（3m） 　上位システム接続用➜ 158ページ □50mm □51mm □56.4mm □60mm □61mm サポートソフト MEXE02 □85mm 　RS-485通信用ケーブル □90mm 　（0.15m）➜ 158ページ 　ドライバ間接続用 ●サポートソフトMEXE02は当社WEBサイト 　からダウンロードいただけます。 USBケーブル お客様にてご用意ください モーター 　接続ケーブル ➜ 148ページ ドライバ RS-485通信タイプ 　周辺機器 ご注意 ドライバには電源・モーター・入出力信号・RS-485通信を 接続するコネクタは付属していません。 別売のケーブルをお求め頂くか、お客様にてコネクタを 別途ご用意ください。コネクタの品番は135ページまたは、 取扱説明書にてご確認ください。 XGT2カップリング モーター取付金具 クリーンダンパ ➜ 159ページ ➜ 160ページ ➜ 161ページ ●システム構成価格例 ケーブル 周辺機器 モーター ドライバ 接続ケーブル RS-485通信用 ケーブルセット モーター フレキシブル クリーン + + （1m） ケーブル（3m） （0.3m） + 取付金具 カップリング ダンパ PKP264D28B2 CVD2BR-KR CCM010V2AEF CC030-RS LHS003CC PALW2P-2 XGT2-19C-8-8 D6CL-8.0F 6,200円 18,100円 2,500円 2,200円 750円 1,400円 4,120円 3,000円 ● 上記システム構成は一例です。他の組み合わせもございます。 ■品名の見方 ● モーター PKPシリーズ ◇ 標準タイプ／標準タイプ 電磁ブレーキ付 ① シリーズ名 PKP：PKPシリーズ PKP 2 5 4 D 28 A A 2 ② 2：2相 モーター取付角寸法 1 ③ ：20mm　2：28mm　3：35mm　4：42mm 5：50mm　6：56.4mm　9：85mm ① ② ③ ④ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ ④ モーターケース長さ ⑤ モーター種類 なし：標準タイプ　M：高分解能タイプ ◇ 高分解能タイプ／高分解能タイプ 電磁ブレーキ付 ⑥ リード線本数 D：4本　U：5本または6本 PKP 2 6 4 M D 28 A 2 ⑦ モーター巻線仕様 形状 A ⑧ ：片軸シャフト　B：両軸シャフト M：電磁ブレーキ付 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑩ ⑨ シャフト径 なし：ミリサイズ　A：インチサイズ ⑩ 追番 ● シャフト径がϕ6.35mmの製品も一部ご用意しています。詳細については、 お近くの支店・営業所までお問い合わせください。 12

◇ 標準タイプ エンコーダ付 ◇ SH、CSギヤードタイプ 2相モーター PKP 2 5 4 D 28 A A 2 - R2F L PKP 2 4 3 U 09 B 2 - SG 18 PKP ① ② ③ ④ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ ⑪ ⑫ ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ 特徴 ラインアップ ◇ 高分解能タイプ エンコーダ付 ① シリーズ名 PKP：PKPシリーズ PKP 2 4 3 M D 15 A 2 - R2F L ② 2：2相 品名の見方 種類と価格 ③ モーター取付角寸法 2：28mm　4：42mm　6：60mm ④ ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑩ ⑪ ⑫ モーターケース長さ ⑤ リード線本数 D：4本　U：5本または6本 標準 ⑥ モーター巻線仕様 タイプ ① シリーズ名 PKP：PKPシリーズ ⑦ 形状 A：片軸シャフト　B：両軸シャフト ② 2：2相 ⑧ 追番 高分解能 モーター取付角寸法 1 ③ ：20mm　2：28mm　3：35mm SG：SHギヤードタイプ タイプ 4： ⑨ ギヤ種類 42mm　5：50mm　6：56.4mm CS：CSギヤードタイプ ④ モーターケース長さ ⑩ 減速比 薄型 ⑤ モーター種類 なし：標準タイプ　M：高分解能タイプ タイプ ⑥ リード線本数 D：4本　U：5本または6本 ◇ SHギヤードタイプ エンコーダ付 ⑦ モーター巻線仕様 SHギヤード ⑧ 形状 A：片軸シャフト PKP 2 6 4D28A 2- SG18-R2F L タイプ ⑨ シャフト径 なし：ミリサイズ　A：インチサイズ ⑩ 追番 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ ⑪ ⑫ CSギヤード ⑪ エンコーダ分解能 R2E：200P/R　R2F：400P/R タイプ ⑫ エンコーダ出力回路形式 L： ラインドライバ出力✽ ① シリーズ名 PKP：PKPシリーズ ● シャフト径がϕ6.35mmの製品も一部ご用意しています。詳細については、 ② 2：2相 お近くの支店・営業所までお問い合わせください。 ③ モーター取付角寸法 4： 共通仕様 42mm　6：60mm ✽ エンコーダの出力回路形式が電圧出力のタイプもご用意しています。詳細に ④ ついては、お近くの支店 モーターケース長さ ·営業所までお問い合わせください。 ⑤ リード線本数 D：4本 モーター ◇ 薄型タイプ ⑥ モーター巻線仕様 内部結線 ⑦ 形状 A：片軸シャフト PKP 2 4 2 D 23 A 2 ⑧ 追番 ⑨ ギヤ種類 SG：SHギヤードタイプ 5相モーター ⑩ 減速比 PKP ① ② ③ ④ ⑥ ⑦ ⑧ ⑩ ⑪ エンコーダ分解能 R2F：400P/R PKP 2 6 2 F D 15 A W ⑫ エンコーダ出力回路形式 L：ラインドライバ出力 特徴 ラインアップ PKシリーズ ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ◇ 標準タイプ 品名の見方 種類と価格 ◇ 薄型タイプ ハーモニックギヤ付 PK 2 6 4 J D B PKP 2 4 2 D 23 A 2 - H 100 標準 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ タイプ ① ② ③ ④ ⑥ ⑦ ⑧ ⑩ ⑪ ⑫ ① シリーズ名 PK：PKシリーズ 高分解能 タイプ PKP 2 6 2 F D 15 A W - H 100 S ② 2：2相 ③ モーター取付角寸法 6：60mm ④ モーターケース長さ TSギヤード ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑪ ⑫ ⑬ ⑤ モーター種類 J：高トルクタイプ タイプ ⑥ リード線本数 なし：6本　D：4本 ① シリーズ名 PKP：PKPシリーズ ⑦ 形状 A：片軸シャフト　B：両軸シャフト 共通仕様 ② 2：2相 ③ モーター取付角寸法 4：42mm（ハーモニックギヤ付は51mm） ◇ SHギヤードタイプ 6：60mm（ハーモニックギヤ付は61mm） ④ モーターケース長さ PK 2 9 6 A 1 - SG 18 モーター ピン配列 ⑤ モーター識別 F：モーター取付角寸法60mm ⑥ リード線本数 D：4本 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ 2相 /5相 ⑦ モーター巻線仕様 モーター用 ⑧ 形状 A：片軸シャフト ① シリーズ名 PK：PKシリーズ ドライバ ⑨ ケーブル識別 なし：コネクタ接続方式 ② 2：2相 W：リード線タイプ ③ モーター取付角寸法 9：90mm 周辺機器 ⑩ 追番 ④ モーターケース長さ ⑪ ギヤ種類 なし：薄型タイプ ⑤ 形状 A：片軸シャフト　B：両軸シャフト H：薄型タイプ ハーモニックギヤ付 ⑥ モーター巻線仕様 ⑫ 減速比 ⑦ ギヤ種類 SG：SHギヤードタイプ ⑬ ギヤ分類 ⑧ 減速比 13

● ドライバ モーター 取付角寸法 ドライバの詳細は130ページをご覧ください。 ● 接続ケーブル □20mm ◇ モーター接続ケーブル ◇ エンコーダ接続ケーブル LC 2 B 06 A LC E 08 A - 006 □28mm ① ② ③ ④ ⑤ ① ② ③ ④ ⑤ ① ケーブル LC：コネクタ付リード線 ① ケーブル LC：コネクタ付リード線 □35mm ② 2：2相 ② ケーブル種類 E：エンコーダ用 ③ ケーブル種類 B：バイポーラ用　U：ユニポーラ用 ③ 適用機種 08：ラインドライバ出力用✽ ④ ケーブル長さ 06：0.6m　10：1m ④ 追番 ⑤ 追番 ⑤ ケーブル長さ 006：0.6m □42mm ✽ 電圧出力用のケーブルもご用意しています。 詳細については、お近くの支店・営業所までお問い合わせください。 □50mm □51mm ◇ 電磁ブレーキ接続ケーブル LC M 02 A - 006 □56.4mm ① ② ③ ④ ⑤ ① ケーブル LC □60mm ：コネクタ付リード線 □61mm ② ケーブル種類 M：電磁ブレーキ用 ③ リード線本数 ④ 追番 □85mm □90mm ⑤ ケーブル長さ 006：0.6m　010：1m ■ 種類と価格 コネクタ接続方式のモーターには、接続ケーブルが必要です。 モーター、ドライバ、接続ケーブルは別手配です。ドライバの詳細は130ページ、接続ケーブルの詳細は147ページをご覧ください。 ● モーター ◇ 標準タイプ ● バイポーラ（4本リード線） ● ユニポーラ（5本または6本リード線） 品名（片軸シャフト） 定価 品名（両軸シャフト） 定価 品名（片軸シャフト） 定価 品名（両軸シャフト） 定価 PKP213D05A 6,000円 PKP213D05B 6,200円 PKP213U05A 6,000円 PKP213U05B 6,200円 PKP214D06A 6,600円 PKP214D06B 6,800円 PKP214U06A 6,600円 PKP214U06B 6,800円 PKP223D15A2 4,400円 PKP223D15B2 4,600円 PKP223U09A2 4,400円 PKP223U09B2 4,600円 PKP225D15A2 5,200円 PKP225D15B2 5,500円 PKP225U09A2 5,200円 PKP225U09B2 5,500円 PKP233D15A 4,400円 PKP233D15B 4,600円 PKP233U12A 4,400円 PKP233U12B 4,600円 PKP233D23A 4,400円 PKP233D23B 4,600円 PKP235U12A 5,200円 PKP235U12B 5,500円 PKP235D15A 5,200円 PKP235D15B 5,500円 PKP243U08A2 4,900円 PKP243U08B2 5,100円 PKP235D23A 5,200円 PKP235D23B 5,500円 PKP243U09A2 4,900円 PKP243U09B2 5,100円 PKP243D08A2 4,900円 PKP243D08B2 5,100円 PKP243U12A2 4,900円 PKP243U12B2 5,100円 PKP243D15A2 4,900円 PKP243D15B2 5,100円 PKP244U08A2 5,100円 PKP244U08B2 5,300円 PKP243D23A2 4,900円 PKP243D23B2 5,100円 PKP244U12A2 5,100円 PKP244U12B2 5,300円 PKP244D08A2 5,100円 PKP244D08B2 5,300円 PKP245U08A2 5,700円 PKP245U08B2 6,000円 PKP244D15A2 5,100円 PKP244D15B2 5,300円 PKP245U12A2 5,700円 PKP245U12B2 6,000円 PKP244D23A2 5,100円 PKP244D23B2 5,300円 PKP246U12A2 6,000円 PKP246U12B2 6,200円 PKP245D08A2 5,700円 PKP245D08B2 6,000円 PKP246U16A2 6,000円 PKP246U16B2 6,200円 PKP245D15A2 5,700円 PKP245D15B2 6,000円 PKP254U20AA2 5,700円 PKP254U20BA2 6,000円 PKP245D23A2 5,700円 PKP245D23B2 6,000円 PKP256U20AA2 6,300円 PKP256U20BA2 6,600円 PKP246D15A2 6,000円 PKP246D15B2 6,200円 PKP258U20AA2 7,900円 PKP258U20BA2 8,300円 PKP246D23A2 6,000円 PKP246D23B2 6,200円 PKP264U10A2 6,000円 PKP264U10B2 6,200円 PKP254D28AA2 5,700円 PKP254D28BA2 6,000円 PKP264U20A2 6,000円 PKP264U20B2 6,200円 PKP256D28AA2 6,300円 PKP256D28BA2 6,600円 PKP266U10A2 6,500円 PKP266U10B2 6,800円 PKP258D28AA2 7,900円 PKP258D28BA2 8,300円 PKP266U20A2 6,500円 PKP266U20B2 6,800円 PKP264D14A2 6,000円 PKP264D14B2 6,200円 PKP268U10A2 8,200円 PKP268U10B2 8,500円 PKP264D28A2 6,000円 PKP264D28B2 6,200円 PKP268U20A2 8,200円 PKP268U20B2 8,500円 PKP264D42A2 6,000円 PKP264D42B2 6,200円 PK264JA 8,100円 PK264JB 8,400円 PKP266D14A2 6,500円 PKP266D14B2 6,800円 PK266JA 8,900円 PK266JB 9,100円 PKP266D28A2 6,500円 PKP266D28B2 6,800円 PK267JA 10,500円 PK267JB 10,800円 PKP266D42A2 6,500円 PKP266D42B2 6,800円 PK269JA 13,200円 PK269JB 13,500円 PKP268D14A2 8,200円 PKP268D14B2 8,500円 PKP296U20A 10,700円 PKP296U20B 11,100円 PKP268D28A2 8,200円 PKP268D28B2 8,500円 PKP296U30A 10,700円 PKP296U30B 11,100円 PKP268D42A2 8,200円 PKP268D42B2 8,500円 PKP296U45A 10,700円 PKP296U45B 11,100円 PK264JDA 8,100円 PK264JDB 8,400円 PKP299U20A 16,500円 PKP299U20B 17,000円 PK266JDA 8,900円 PK266JDB 9,100円 PKP299U30A 16,500円 PKP299U30B 17,000円 PK267JDA 10,500円 PK267JDB 10,800円 PKP299U45A 16,500円 PKP299U45B 17,000円 PK269JDA 13,200円 PK269JDB 13,500円 PKP2913U20A 20,900円 PKP2913U20B 21,700円 PKP296D45A 10,700円 PKP296D45B 11,100円 PKP2913U40A 20,900円 PKP2913U40B 21,700円 PKP296D63A 10,700円 PKP296D63B 11,100円 PKP299D45A 16,500円 PKP299D45B 17,000円 PKP299D63A 16,500円 PKP299D63B 17,000円 PKP2913D45A 20,900円 PKP2913D45B 21,700円 PKP2913D56A 20,900円 PKP2913D56B 21,700円 14

◇ 標準タイプ　エンコーダ付 ● バイポーラ（4本リード線） ● ユニポーラ（5本または 本リード線） 2相モーター 6 PKP 品名 定価 品名 定価 PKP213D05A-R2EL 11,500円 PKP213U05A-R2EL 11,500円 特徴 PKP214D06A-R2EL 12,100円 PKP214U06A-R2EL 12,100円 ラインアップ PKP223D15A2-R2□L 9,900円 PKP223U09A2-R2□L 9,900円 PKP225D15A2-R2□L 10,700円 PKP225U09A2-R2□L 10,700円 品名の見方 PKP233D15A-R2□L 9,900円 PKP233U12A-R2□L 9,900円 種類と価格 PKP233D23A-R2□L 9,900円 PKP235U12A-R2□L 10,700円 PKP235D15A-R2□L 10,700円 PKP243U08A2-R2□L 9,900円 PKP235D23A-R2□L 10,700円 PKP243U09A2-R2□L 円 標準 9,900 タイプ PKP243D08A2-R2□L 9,900円 PKP243U12A2-R2□L 9,900円 PKP243D15A2-R2□L 9,900円 PKP244U08A2-R2□L 10,100円 PKP243D23A2-R2□L 9,900円 PKP244U12A2-R2□L 10,100円 高分解能 PKP244D08A2-R2 L 円 PKP245U08A2-R2 L 円 タイプ □ 10,100 □ 10,700 PKP244D15A2-R2□L 10,100円 PKP245U12A2-R2□L 10,700円 PKP244D23A2-R2□L 10,100円 PKP246U12A2-R2□L 11,000円 薄型 PKP245D08A2-R2□L 10,700円 PKP246U16A2-R2□L 11,000円 タイプ PKP245D15A2-R2□L 10,700円 PKP254U20AA2-R2□L 10,700円 PKP245D23A2-R2□L 10,700円 PKP256U20AA2-R2□L 11,300円 SHギヤード PKP246D15A2-R2□L 11,000円 PKP258U20AA2-R2□L 12,900円 タイプ PKP246D23A2-R2□L 11,000円 PKP264U10A2-R2□L 11,000円 PKP254D28AA2-R2□L 10,700円 PKP264U20A2-R2□L 11,000円 CSギヤード PKP256D28AA2-R2□L 11,300円 PKP266U10A2-R2□L 11,500円 タイプ PKP258D28AA2-R2□L 12,900円 PKP266U20A2-R2□L 11,500円 PKP264D14A2-R2□L 11,000円 PKP268U10A2-R2□L 13,200円 PKP264D28A2-R2□L 11,000円 PKP268U20A2-R2□L 13,200円 共通仕様 PKP264D42A2-R2□L 11,000円 ● 品名中の□には、エンコーダ分解能を表すE（200P/R）またはF（400P/R）が入 PKP266D14A2-R2□L 11,500円 ります。 モーター PKP266D28A2-R2□L 11,500円 内部結線 PKP266D42A2-R2□L 11,500円 PKP268D14A2-R2□L 13,200円 PKP268D28A2-R2□L 13,200円 5相モーター PKP268D42A2-R2□L 13,200円 PKP ● 品名中の□には、エンコーダ分解能を表すE（200P/R）またはF（400P/R）が入 ります。 特徴 ラインアップ ◇ 標準タイプ　電磁ブレーキ付 ● バイポーラ（4本リード線） ● ユニポーラ（6本リード線） 品名の見方 種類と価格 品名 定価 品名 定価 PKP223D15M2 11,000円 PKP223U09M2 11,000円 標準 PKP225D15M2 11,800円 PKP225U09M2 11,800円 タイプ PKP233D15M 14,300円 PKP233U12M 14,300円 PKP235D15M 15,100円 PKP235U12M 15,100円 PKP243D23M2 高分解能 13,700円 PKP243U09M 14,300円 タイプ PKP244D23M2 13,900円 PKP244U12M 14,500円 PKP245D23M2 14,600円 PKP245U12M 15,100円 PKP246D23M2 14,800円 PKP246U12M 15,400円 TSギヤード タイプ PKP264D28M2 15,900円 PKP264U20M 16,500円 PKP266D28M2 16,500円 PKP266U20M 17,000円 PKP268D28M2 18,100円 PKP268U20M 18,700円 共通仕様 ◇ 高分解能タイプ モーター ● バイポーラ（4本リード線） ● ユニポーラ（5本または6本リード線） ピン配列 品名（片軸シャフト） 定価 品名（両軸シャフト） 定価 品名（片軸シャフト） 定価 品名（両軸シャフト） 定価 PKP223MD15A 4,400円 PKP223MD15B 4,600円 PKP223MU09A 4,400円 PKP223MU09B 4,600円 2相 /5相 PKP225MD15A 5,200円 PKP225MD15B 5,500円 PKP225MU09A 5,200円 PKP225MU09B モーター用 5,500円 ドライバ PKP243MD15A2 4,900円 PKP243MD15B2 5,100円 PKP243MU12A2 4,900円 PKP243MU12B2 5,100円 PKP244MD15A2 5,100円 PKP244MD15B2 5,300円 PKP244MU12A2 5,100円 PKP244MU12B2 5,300円 PKP245MD15A2 5,700円 PKP245MD15B2 6,000円 PKP245MU12A2 5,700円 PKP245MU12B2 6,000円 周辺機器 PKP246MD15A2 6,000円 PKP246MD15B2 6,200円 PKP246MU12A2 6,000円 PKP246MU12B2 6,200円 PKP264MD28A2 6,000円 PKP264MD28B2 6,200円 PKP264MU20A2 6,000円 PKP264MU20B2 6,200円 PKP266MD28A2 6,500円 PKP266MD28B2 6,800円 PKP266MU20A2 6,500円 PKP266MU20B2 6,800円 PKP268MD28A2 8,200円 PKP268MD28B2 8,500円 PKP268MU20A2 8,200円 PKP268MU20B2 8,500円 15

◇ 高分解能タイプ　エンコーダ付 モーター 取付角寸法 ● バイポーラ（4本リード線） ● ユニポーラ（5本または6本リード線） 品名 定価 品名 定価 PKP223MD15A-R2FL 9,900円 PKP223MU09A-R2FL 9,900円 □20mm PKP225MD15A-R2FL 10,700円 PKP225MU09A-R2FL 10,700円 PKP243MD15A2-R2FL 9,900円 PKP243MU12A2-R2FL 9,900円 PKP244MD15A2-R2FL 10,100円 PKP244MU12A2-R2FL 10,100円 □28mm PKP245MD15A2-R2FL 10,700円 PKP245MU12A2-R2FL 10,700円 PKP246MD15A2-R2FL 11,000円 PKP246MU12A2-R2FL 11,000円 PKP264MD28A2-R2FL 11,000円 PKP264MU20A2-R2FL 11,000円 □35mm PKP266MD28A2-R2FL 11,500円 PKP266MU20A2-R2FL 11,500円 PKP268MD28A2-R2FL 13,200円 PKP268MU20A2-R2FL 13,200円 □42mm ◇ 高分解能タイプ　電磁ブレーキ付 ● バイポーラ（4本リード線） ● ユニポーラ（6本リード線） 品名 定価 品名 定価 □50mm □51mm PKP243MD15M 14,300円 PKP243MU09M 14,300円 PKP244MD15M 14,500円 PKP244MU12M 14,500円 PKP264MD28M 16,500円 PKP264MU20M 16,500円 □56.4mm PKP266MD28M 17,000円 PKP266MU20M 17,000円 PKP268MD28M 18,700円 PKP268MU20M 18,700円 □60mm □61mm ◇ 薄型タイプ ◇ 薄型タイプ　ハーモニックギヤ付 ● バイポーラ（4本リード線） ● バイポーラ（4本リード線） □85mm 品名（片軸シャフト） 定価 品名（片軸シャフト） 定価 □90mm PKP242D23A2 5,400円 PKP242D23A2-H50 72,600円 PKP262FD15AW 6,000円 PKP242D23A2-H100 72,600円 PKP262FD15AW-H50S 82,500円 PKP262FD15AW-H100S 82,500円 ◇ SHギヤードタイプ ● バイポーラ（4本リード線） ● ユニポーラ（5本または6本リード線） 品名（片軸シャフト） 定価 品名 (両軸シャフト ) 定価 品名（片軸シャフト） 定価 品名 (両軸シャフト ) 定価 PKP223D15A-SG7.2 11,500円 PKP223D15B-SG7.2 11,700円 PKP223U09A-SG7.2 11,500円 PKP223U09B-SG7.2 11,700円 PKP223D15A-SG9 11,500円 PKP223D15B-SG9 11,700円 PKP223U09A-SG9 11,500円 PKP223U09B-SG9 11,700円 PKP223D15A-SG10 11,500円 PKP223D15B-SG10 11,700円 PKP223U09A-SG10 11,500円 PKP223U09B-SG10 11,700円 PKP223D15A-SG18 13,200円 PKP223D15B-SG18 13,400円 PKP223U09A-SG18 13,200円 PKP223U09B-SG18 13,400円 PKP223D15A-SG36 13,200円 PKP223D15B-SG36 13,400円 PKP223U09A-SG36 13,200円 PKP223U09B-SG36 13,400円 PKP243D15A2-SG3.6 11,500円 PKP243D15B2-SG3.6 11,700円 PKP243U09A2-SG3.6 11,500円 PKP243U09B2-SG3.6 11,700円 PKP243D23A2-SG3.6 11,500円 PKP243D23B2-SG3.6 11,700円 PKP243U09A2-SG7.2 11,500円 PKP243U09B2-SG7.2 11,700円 PKP243D15A2-SG7.2 11,500円 PKP243D15B2-SG7.2 11,700円 PKP243U09A2-SG9 11,500円 PKP243U09B2-SG9 11,700円 PKP243D23A2-SG7.2 11,500円 PKP243D23B2-SG7.2 11,700円 PKP243U09A2-SG10 11,500円 PKP243U09B2-SG10 11,700円 PKP243D15A2-SG9 11,500円 PKP243D15B2-SG9 11,700円 PKP243U09A2-SG18 13,200円 PKP243U09B2-SG18 13,400円 PKP243D23A2-SG9 11,500円 PKP243D23B2-SG9 11,700円 PKP243U09A2-SG36 13,200円 PKP243U09B2-SG36 13,400円 PKP243D15A2-SG10 11,500円 PKP243D15B2-SG10 11,700円 PKP264U10A2-SG3.6 13,200円 PKP264U10B2-SG3.6 13,400円 PKP243D23A2-SG10 11,500円 PKP243D23B2-SG10 11,700円 PKP264U20A2-SG3.6 13,200円 PKP264U20B2-SG3.6 13,400円 PKP243D15A2-SG18 13,200円 PKP243D15B2-SG18 13,400円 PKP264U10A2-SG7.2 13,200円 PKP264U10B2-SG7.2 13,400円 PKP243D23A2-SG18 13,200円 PKP243D23B2-SG18 13,400円 PKP264U20A2-SG7.2 13,200円 PKP264U20B2-SG7.2 13,400円 PKP243D15A2-SG36 13,200円 PKP243D15B2-SG36 13,400円 PKP264U10A2-SG9 13,200円 PKP264U10B2-SG9 13,400円 PKP243D23A2-SG36 13,200円 PKP243D23B2-SG36 13,400円 PKP264U20A2-SG9 13,200円 PKP264U20B2-SG9 13,400円 PKP264D14A2-SG3.6 13,200円 PKP264D14B2-SG3.6 13,400円 PKP264U10A2-SG10 13,200円 PKP264U10B2-SG10 13,400円 PKP264D28A2-SG3.6 13,200円 PKP264D28B2-SG3.6 13,400円 PKP264U20A2-SG10 13,200円 PKP264U20B2-SG10 13,400円 PKP264D14A2-SG7.2 13,200円 PKP264D14B2-SG7.2 13,400円 PKP264U10A2-SG18 14,700円 PKP264U10B2-SG18 15,000円 PKP264D28A2-SG7.2 13,200円 PKP264D28B2-SG7.2 13,400円 PKP264U20A2-SG18 14,700円 PKP264U20B2-SG18 15,000円 PKP264D14A2-SG9 13,200円 PKP264D14B2-SG9 13,400円 PKP264U10A2-SG36 14,700円 PKP264U10B2-SG36 15,000円 PKP264D28A2-SG9 13,200円 PKP264D28B2-SG9 13,400円 PKP264U20A2-SG36 14,700円 PKP264U20B2-SG36 15,000円 PKP264D14A2-SG10 13,200円 PKP264D14B2-SG10 13,400円 PK296A1-SG3.6 23,100円 PK296B1-SG3.6 23,400円 PKP264D28A2-SG10 13,200円 PKP264D28B2-SG10 13,400円 PK296A2-SG3.6 23,100円 PK296B2-SG3.6 23,400円 PKP264D14A2-SG18 14,700円 PKP264D14B2-SG18 15,000円 PK296A1-SG7.2 23,100円 PK296B1-SG7.2 23,400円 PKP264D28A2-SG18 14,700円 PKP264D28B2-SG18 15,000円 PK296A2-SG7.2 23,100円 PK296B2-SG7.2 23,400円 PKP264D14A2-SG36 14,700円 PKP264D14B2-SG36 15,000円 PK296A1-SG9 23,100円 PK296B1-SG9 23,400円 PKP264D28A2-SG36 14,700円 PKP264D28B2-SG36 15,000円 PK296A2-SG9 23,100円 PK296B2-SG9 23,400円 PK296A1-SG10 23,100円 PK296B1-SG10 23,400円 PK296A2-SG10 23,100円 PK296B2-SG10 23,400円 PK296A1-SG18 23,100円 PK296B1-SG18 23,400円 PK296A2-SG18 23,100円 PK296B2-SG18 23,400円 PK296A1-SG36 24,000円 PK296B1-SG36 24,400円 PK296A2-SG36 24,000円 PK296B2-SG36 24,400円 16

◇ SHギヤードタイプ　エンコーダ付 ◇ CSギヤードタイプ ● バイポーラ（4本リード線） ● バイポーラ（4本リード線） 2相モーター PKP 品名 定価 品名（片軸シャフト） 定価 品名 (両軸シャフト ) 定価 PKP243D15A2-SG3.6-R2FL 17,000円 PKP223D15A-CS10 14,300円 PKP223D15B-CS10 14,500円 特徴 PKP243D23A2-SG3.6-R2FL 17,000円 PKP223D15A-CS15 14,300円 PKP223D15B-CS15 14,500円 ラインアップ PKP243D15A2-SG7.2-R2FL 17,000円 PKP223D15A-CS20 14,300円 PKP223D15B-CS20 14,500円 PKP243D23A2-SG7.2-R2FL 17,000円 PKP243D15A2-CS5 14,300円 PKP243D15B2-CS5 14,500円 品名の見方 PKP243D15A2-SG9-R2FL 17,000円 PKP243D23A2-CS5 14,300円 PKP243D23B2-CS5 14,500円 種類と価格 PKP243D23A2-SG9-R2FL 17,000円 PKP243D15A2-CS10 14,300円 PKP243D15B2-CS10 14,500円 PKP243D15A2-SG10-R2FL 17,000円 PKP243D23A2-CS10 14,300円 PKP243D23B2-CS10 14,500円 PKP243D23A2-SG10-R2FL 17,000円 PKP243D15A2-CS15 標準 14,300円 PKP243D15B2-CS15 14,500円 タイプ PKP243D15A2-SG18-R2FL 18,700円 PKP243D23A2-CS15 14,300円 PKP243D23B2-CS15 14,500円 PKP243D23A2-SG18-R2FL 18,700円 PKP243D15A2-CS20 14,300円 PKP243D15B2-CS20 14,500円 PKP243D15A2-SG36-R2FL 18,700円 PKP243D23A2-CS20 14,300円 PKP243D23B2-CS20 14,500円 高分解能 PKP243D23A2-SG36-R2FL 18,700円 PKP264D14A2-CS5 17,000円 PKP264D14B2-CS5 タイプ 17,300円 PKP264D28A2-SG3.6-R2FL 18,700円 PKP264D28A2-CS5 17,000円 PKP264D28B2-CS5 17,300円 PKP264D28A2-SG7.2-R2FL 18,700円 PKP264D14A2-CS10 17,000円 PKP264D14B2-CS10 17,300円 薄型 PKP264D28A2-SG9-R2FL 18,700円 PKP264D28A2-CS10 17,000円 PKP264D28B2-CS10 17,300円 タイプ PKP264D28A2-SG10-R2FL 18,700円 PKP264D14A2-CS15 17,000円 PKP264D14B2-CS15 17,300円 PKP264D28A2-SG18-R2FL 20,200円 PKP264D28A2-CS15 17,000円 PKP264D28B2-CS15 17,300円 SHギヤード PKP264D28A2-SG36-R2FL 20,200円 PKP264D14A2-CS20 17,000円 PKP264D14B2-CS20 17,300円 タイプ PKP264D28A2-CS20 17,000円 PKP264D28B2-CS20 17,300円 CSギヤード ● ユニポーラ（6本リード線） タイプ 品名（片軸シャフト） 定価 品名 (両軸シャフト ) 定価 PKP223U09A-CS10 14,300円 PKP223U09B-CS10 14,500円 共通仕様 PKP223U09A-CS15 14,300円 PKP223U09B-CS15 14,500円 PKP223U09A-CS20 14,300円 PKP223U09B-CS20 14,500円 モーター ● ドライバ 内部結線 ドライバの詳細は130ページをご覧ください。 ● 接続ケーブル 5相モーター PKP 接続ケーブルの適用モーターは、各製品の外形図ページでご確認ください。 推奨ドライバと直接接続できるケーブルも一部ご用意しています。147ページをご覧ください。 特徴 ラインアップ ■付属品 品名の見方 付属品 バリスタ 平行キー モーター 取扱説明書 種類と価格 タイプ 取付用ねじ − − − − 標準タイプ 標準 高分解能タイプ エンコーダ付 − − − タイプ 電磁ブレーキ付 1個 − − 1式 薄型タイプ − − − 高分解能 取付角寸法28mm タイプ 取付角寸法42mm − − − SHギヤードタイプ ✽ 取付角寸法 − 60mm 取付角寸法90mm − 1個 TSギヤード M6×18 P1.（0 4本） タイプ 取付角寸法28mm − − − CSギヤードタイプ 取付角寸法42mm − 取付角寸法60mm − 1個 M4×60 P0.（7 4本） 共通仕様 ✽ エンコーダ付には取扱説明書が付属します。 モーター ■仕様表の用語説明 ピン配列 励磁最大静止トルク : モーターが通電状態（定格電流）で停止しているときの最大の保持トルク（保持力）です。（ギヤードタイプの場合、ギヤ部の許容強 2相 /5相 度を考慮した値となります。） モーター用 ドライバ 許容トルク : ギヤ出力軸に連続的に加えられるトルクの最大値です。 SHギヤードタイプ、CSギヤードタイプは、加速・減速運転時のトルクも許容トルク以下でお使いください。 周辺機器 瞬時最大トルク :慣性負荷の起動・停止などの加速・減速運転時にギヤ出力軸に加えられるトルクの最大値です。 17

モーター 取付角寸法 標準タイプ 取付角寸法 20mm（ バイポーラ 4本リード線） □20mm ■仕様 励磁最大 ローター慣性 品名 静止トルク モーメント 定格電流 電圧 巻線抵抗 インダクタンス 基本 推奨 □28mm ステップ角度 ドライバ N·m J：kg·m2 A/相 V Ω/相 ✽ mH/相 品名 PKP213D05□ 0.02 1.6×10-7 0.5 4.25 8.5 4.1 CVD205BR-K -7 1.8゜ PKP214D06□ 0.036 2.9×10 0.6 3.9 6.5 3.5 CVD206BR-K □35mm ● 品名中の□には、形状を表すA（片軸シャフト）またはB（両軸シャフト）が入ります。 ✽ 組み合わせ可能なドライバについては、2相 /5相モーター用ドライバのページをご覧ください。 ご注意 □42mm ● ドライバの設定電流は、必ずモーターの定格電流以下に設定してください。 モーターの定格電流を超えると製品が破損する原因になります。 □50mm ■回転速度―トルク特性（参考値） fs：最大自起動周波数 □51mm PKP213D05A/PKP213D05B PKP214D06A/PKP214D06B ドライバ：CVD205BR-K　電源電圧：DC24V　設定電流：0.5A/相 ドライバ：CVD206BR-K　電源電圧：DC24V　設定電流：0.6A/相 0.030 0.05 □56.4mm 0.025 プルアウトトルク 0.04 0.020 プルアウトトルク 0.03 □60mm 0.015 □61mm 0.8 0.02 1.0 0.010 ドライバ入力電流 0.5 0.005 ドライバ入力電流 0.4 0.01 □85mm □90mm 0 0 fs 0 0 fs 0 1000 2000 3000 4000 5000 0 1000 2000 3000 4000 5000 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] 0 2 4 6 8 10 12 14 1.8 /゚step 0 2 4 6 8 10 12 14 1.8 /゚step パルス速度 [kHz] パルス速度 [kHz] ご注意 ● 回転速度―トルク特性は、当社測定条件によるデータです。条件が変化すると、特性が変化する場合があります。 ● 駆動条件によっては、モーターが著しく発熱する場合があります。モーターケース温度は100˚C以下でお使いください。 ● RS-485通信タイプのドライバと組み合わせる場合も同等の特性です。 ■外形図 （単位 mm） ● モーター 品名 質量 L1 L2 2D CAD kg PKP213D05A − 30 0.05 B976 PKP213D05B 38 PKP214D06A − 40 0.07 B978 PKP214D06B 48 L2 10±1 20 8±1 L1 7±0.25 16±0.2 7.8 1.5 300 12 4×M2 深さ2.5 モーターリード線 4本 UL Style 3265, AWG26 ● この外形図は両軸シャフトのものです。 片軸シャフトの場合、 部分のシャフトはありません。 ● 両軸シャフトの反出力軸側はすべてフライスカットです。 ■モーター内部結線図 結線図番号：モデルC⑤ ● モーターの内部結線図は、モーター内部結線のページをご覧ください。 18 4 0 (h7) 電流 [A]ϕ −0.012 3.5±0.15 トルク [N·m] 3.5±0.15 4 0 ϕ −0.012(h7) ϕ15 0 −0.018(h7) 電流 [A] 16±0.2 トルク [N·m] 3 20

標 準タイプ 取付角寸法 20mm（ ユニポーラ 5本リード線） 2相モーター PKP ■仕様 特徴 ラインアップ 励磁最大 ローター慣性 推奨 品名 静止トルク モーメント 定格電流 電圧 巻線抵抗 インダクタンス 基本 ステップ角度 ドライバ ✽ 品名の見方 N·m J：kg·m2 A/相 V Ω/相 mH/相 品名 種類と価格 PKP213U05□ 0.014 1.6×10-7 0.5 4.25 8.5 2.9 1.8゜ CMD2109P PKP214U06□ 0.026 2.9×10-7 0.6 4.2 7 2.4 標準 ● 品名中の□には、形状を表すA（片軸シャフト）またはB（両軸シャフト）が入ります。 タイプ ✽ 推奨ドライバの詳細は、2相 /5相モーター用ドライバのページをご覧ください。 ご注意 ● ドライバの設定電流は、必ずモーターの定格電流以下に設定してください。 モーターの定格電流を超えると製品が破損する原因になります。 高分解能 タイプ ■回転速度―トルク特性（参考値） fs：最大自起動周波数 薄型 タイプ PKP213U05A/PKP213U05B PKP214U06A/PKP214U06B ドライバ：CMD2109P　電源電圧：DC24V　設定電流：0.5A/相 ドライバ：CMD2109P　電源電圧：DC24V　設定電流：0.6A/相 0.020 0.030 SHギヤード 0.025 タイプ 0.015 プルアウトトルク プルアウトトルク 0.020 1.0 0.010 0.015 CSギヤード タイプ ドライバ入力電流 1.0 0.010 0.5 0.005 ドライバ入力電流 0.5 0.005 共通仕様 0 0 fs 0 0 fs 0 2000 4000 6000 8000 10000 0 2000 4000 6000 8000 10000 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] 0 10 20 30 1.8˚/step 0 10 20 30 1.8˚/step パルス速度 [kHz] パルス速度 [kHz] モーター ご注意 内部結線 ● 回転速度―トルク特性は、当社測定条件によるデータです。条件が変化すると、特性が変化する場合があります。 ● 駆動条件によっては、モーターが著しく発熱する場合があります。モーターケース温度は100˚C以下でお使いください。 5相モーター PKP ■外形図 （単位 mm） ● モーター 特徴 ラインアップ 品名 質量 L1 L2 2D CAD kg 品名の見方 PKP213U05A − 種類と価格 30 0.05 B977 PKP213U05B 38 PKP214U06A − 40 0.07 B979 標準 PKP214U06B 48 タイプ L2 10±1 20 高分解能 8±1 L1 7±0.25 16±0.2 タイプ TSギヤード タイプ 7.8 1.5 300 共通仕様 12 4×M2 深さ2.5 モーターリード線 5本 UL Style 3265, AWG26 モーター ● この外形図は両軸シャフトのものです。 ピン配列 片軸シャフトの場合、 部分のシャフトはありません。 ● 両軸シャフトの反出力軸側はすべてフライスカットです。 2相 /5相 モーター用 ドライバ ■モーター内部結線図 結線図番号：モデルC⑥ 周辺機器 ● モーターの内部結線図は、モーター内部結線のページをご覧ください。 19 4 0 (h7) 電流 [A]ϕ −0.012 3.5±0.15 トルク [N·m] 3.5±0.15 ϕ4 0 −0.012(h7) 15 0 ϕ −0.018(h7) 電流 [A] 16±0.2 トルク [N·m] 3 20

モーター 取付角寸法 標準タイプ エンコーダ付 取付角寸法 20mm（ バイポーラ 4本リード線） □20mm ■仕様 励磁最大 ローター慣性 推奨 品名 静止トルク モーメント 定格電流 電圧 巻線抵抗 インダクタンス 基本 ドライバ □28mm ステップ角度 ✽ N·m J：kg·m2 A/相 V Ω/相 mH/相 品名 PKP213D05A-R2EL 0.02 1.66×10-7 0.5 4.25 8.5 4.1 CVD205BR-K 1.8゜ PKP214D06A-R2EL 0.036 2.96×10-7 0.6 3.9 6.5 3.5 CVD206BR-K □35mm ● エンコーダ部仕様は、共通仕様のページをご覧ください。 ✽ 組み合わせ可能なドライバについては、2相 /5相モーター用ドライバのページをご覧ください。 ご注意 □42mm ● ドライバの設定電流は、必ずモーターの定格電流以下に設定してください。 モーターの定格電流を超えると製品が破損する原因になります。 □50mm ■回転速度―トルク特性（参考値） fs：最大自起動周波数 □51mm PKP213D05A-R2EL PKP214D06A-R2EL ドライバ：CVD205BR-K　電源電圧：DC24V　設定電流：0.5A/相 ドライバ：CVD206BR-K　電源電圧：DC24V　設定電流：0.6A/相 0.030 0.05 □56.4mm 0.025 プルアウトトルク 0.04 0.020 プルアウトトルク 0.03 □60mm 0.015 □61mm 0.8 0.02 1.0 0.010 ドライバ入力電流 0.5 0.005 ドライバ入力電流 0.4 0.01 □85mm □90mm 0 0 fs 0 0 fs 0 1000 2000 3000 4000 5000 0 1000 2000 3000 4000 5000 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] 0 2 4 6 8 10 12 14 1.8 /゚step 0 2 4 6 8 10 12 14 1.8 /゚step パルス速度 [kHz] パルス速度 [kHz] ご注意 ● 回転速度―トルク特性は、当社測定条件によるデータです。条件が変化すると、特性が変化する場合があります。 ● 駆動条件によっては、モーターが著しく発熱する場合があります。エンコーダを保護するため、モーターケース温度は85˚C以下でお使いください。 ● RS-485通信タイプのドライバと組み合わせる場合も同等の特性です。 ■外形図 （単位 mm） ● モーター 品名 質量 L 2D CAD kg PKP213D05A-R2EL 46.5 0.06 B1100 PKP214D06A-R2EL 56.5 0.08 B1101 ● 適用コネクタ（Molex） エンコーダ部 コネクタハウジング 51021-0800 コンタクト 50079-8100 圧着工具 57177-5000 L 10±1 20 20以下 16.5 7±0.25 16±0.2 1 8 3.5 7.8 1.5 300 11.6 12 4×M2 深さ2.5 モーターリード線 4本 UL Style 3265, AWG26 ● 接続ケーブル（別売） ◇ エンコーダ接続ケーブル 品名 長さ L（m） L LCE08A-006 0.6 8 1 コネクタハウジング エンコーダリード線 8本 51021-0800(Molex) UL Style 3265, AWG26 ■モーター内部結線図 結線図番号：モデルC⑤ ● モーターの内部結線図は、モーター内部結線のページをご覧ください。 20 5 電流 [A] トルク [N·m] 20以下 3.5±0.15 0 電流 [A] ϕ4−0.012(h7) ϕ15 0 −0.018(h7) トルク [N·m] 16±0.2 3 20