ブラシレスモーター BLVシリーズ Rタイプ

ブラシレスモーター BLVシリーズ Rタイプ モバイルオートメーション対応製品 装置が移動する時代の バッテリ駆動・小型・軽量ブラシレスモーター 60W・100W・200W・400W DC電源入力

高出力･小型を追求したブラシレスモーター。 さまざまな用途例 よりコンパクトなバッテリ駆動機器の開発をサポートします。 搬送ロボット • 出力：60 W、100 W、200 W、400 W 搬送ロボットの低床設計 • 電源入力：DC24∼48 V • 電磁ブレーキ付も用意 • 定価： 63,600 円✽∼ Modbus（RTU） ✽モーター（丸シャフト 60 W）、ドライバ、接続ケーブル、電源ケーブルを合わせた価格 「モバイルオートメーショ ン対応製品」とは… 「モバイルオートメーション対応製品」は、バッテリ駆動・小型軽量を共通コンセプトとする製品群です。 自走装置や移動設備への搭載に最適で、今後一層求められる自由自在な自動化ライン、モバイル オートメーションの実現に貢献します。 ドライバ DC24V 400Wドライバ CSギヤードモーター 平行軸ギヤヘッド 中空軸フラットギヤヘッド 小型・軽量・ハイパワーで Modbus（RTU）、 サポートソフト MEXE02 で 攪拌機 粘度（負荷） が変化しても、安定した速度で攪拌 装置のコンパクト設計に貢献 CANopen 通信に対応 立ち上げ・稼働・保守までサポート • 小型・軽量ドライバ • 搬送ロボットと、 モーターと接続すると出力を認識、 コンベヤ等の機構部 ドライバ 1機種で全出力をカバーします。 と制御性統一 無料 ダウン 質量 0.12kg ロード 29mm 65 75mm mm ・コンベヤ駆動モーター （ 60W CSギヤードモーター） サポートソフト MEXE02 • 薄型、高可搬質量の 搬送用ロボットの設計が可能 モーター（100W 平行軸ギヤヘッド） コンベヤ 低速から高速までの幅広い速度制御 シーケンス機能により メインプログラムを簡略化 START フランジ出力ヘッド（別売） ストアード データ運転 出力 位置決め運転① 外部機器 待ち時間設定 滑らかな駆動、現在位置の取得、 入力 防犯カメラ 位置決め運転が可能 条件の設定 外部センサ 駆動音の静音化 繰り返し ドライバの小型化 回数設定 位置決め運転② 動作可能電圧範囲の拡大で バッテリ電源がより使いやすく END 用途例：ベルトコンベヤ付きの自走搬送ロボツト 2 3

高出力･小型を追求したブラシレスモーター。 さまざまな用途例 よりコンパクトなバッテリ駆動機器の開発をサポートします。 搬送ロボット • 出力：60 W、100 W、200 W、400 W 搬送ロボットの低床設計 • 電源入力：DC24∼48 V • 電磁ブレーキ付も用意 • 定価： 63,600 円✽∼ Modbus（RTU） ✽モーター（丸シャフト 60 W）、ドライバ、接続ケーブル、電源ケーブルを合わせた価格 「モバイルオートメーショ ン対応製品」とは… 「モバイルオートメーション対応製品」は、バッテリ駆動・小型軽量を共通コンセプトとする製品群です。 自走装置や移動設備への搭載に最適で、今後一層求められる自由自在な自動化ライン、モバイル オートメーションの実現に貢献します。 ドライバ DC24V 400Wドライバ CSギヤードモーター 平行軸ギヤヘッド 中空軸フラットギヤヘッド 小型・軽量・ハイパワーで Modbus（RTU）、 サポートソフト MEXE02 で 攪拌機 粘度（負荷） が変化しても、安定した速度で攪拌 装置のコンパクト設計に貢献 CANopen 通信に対応 立ち上げ・稼働・保守までサポート • 小型・軽量ドライバ • 搬送ロボットと、 モーターと接続すると出力を認識、 コンベヤ等の機構部 ドライバ 1機種で全出力をカバーします。 と制御性統一 無料 ダウン 質量 0.12kg ロード 29mm 65 75mm mm ・コンベヤ駆動モーター （ 60W CSギヤードモーター） サポートソフト MEXE02 • 薄型、高可搬質量の 搬送用ロボットの設計が可能 モーター（100W 平行軸ギヤヘッド） コンベヤ 低速から高速までの幅広い速度制御 シーケンス機能により メインプログラムを簡略化 START フランジ出力ヘッド（別売） ストアード データ運転 出力 位置決め運転① 外部機器 待ち時間設定 滑らかな駆動、現在位置の取得、 入力 防犯カメラ 位置決め運転が可能 条件の設定 外部センサ 駆動音の静音化 繰り返し ドライバの小型化 回数設定 位置決め運転② 動作可能電圧範囲の拡大で バッテリ電源がより使いやすく END 用途例：ベルトコンベヤ付きの自走搬送ロボツト 2 3

小型・軽量・ハイパワーで 装置のコンパクト設計に貢献 滑らかな駆動、現在位置の取得、位置決め運転が可能 小型・軽量 1∼4000 r/minの幅広い速度制御範囲 モーター、ドライバともに大幅な小型・軽量化を実現。 1 r/min∼の低速域も安定した運転で、より滑らかな起動・停止を実現 ドライバは従来品に比べて約80% コンパクトに。装置内の限られたスペースに収まるサイズです。 します。 Merit ・人の動きに追従するような起動・停止を繰り返す動作でも ●モーター✽ ●ドライバ 速度比 　滑らかな走行をおこなえます。 154mm 従来品 BLVシリーズ 80~4000 r/min 1：50 従来品 BLVシリーズ 400 W 体積・質量 BLVシリーズ 160mm Rタイプ 1~4000 r/min 1：4000 質量 5.4 80%減 kg 1 80 4000 8 29mm mm 146mm サイズダウン 100mm 75mm 45mm 65mm BLVシリーズ Rタイプ 0.9kg軽量化 質量 0.6kg 質量 0.12kg 400 W 従来品 BLVシリーズ BLVシリーズ Rタイプ✽ 質量 4.5kg ✽DC24V 400W タイプの場合、 設定通りの速度で動作する高い速度安定性 現在位置の取得、位置決め運転が可能 160（W）mm×110（D）mm×35（H）mm、 ✽平行軸ギヤヘッド 400W・減速比 30 の場合 質量は 0.46kg です。 速度変動率（対負荷✽1）が±0.01%と小さく、負荷の大きさが変わって モーターのフィードバック情報が充実したため、現在位置の取得が も設定した速度で運転できます。 可能です。 また、分解能向上により、狙った位置に停止することができます。 ハイパワー 速度変動率（対負荷） ±0.5%✽2 従来品 分解能の向上で 従来品に比べて大きな慣性負荷の駆動が可能なため、重量物の搬送が可能になりました。 BLVシリーズ より正確な、位置決め運転が可能 コンパクトでハイパワーな装置設計に貢献します。 速度変動率（対負荷） ±0.01% 【搬送用ロボットの装置設計例】 BLVシリーズ 分解能 ●条件 Rタイプ 停止ポイント（目標位置） BLVシリーズ 種類 中空軸フラットギヤヘッド Rタイプ 出力 400 実速度 定格回転速度 W ●位置決め運転時の停止精度は、モーター軸上で ±0.72˚、 モーター 減速比 30 ✽1 定常的に負荷が加わったときの速度の変化率です 　ギヤヘッド出力軸上では 1∼2˚ 程度です。 車輪直径 150 mm 速度変動率 実回転速度−指令回転速度 = ×100（%） 駆動条件 駆動輪数 2 台 定格回転速度 加速時間 1 秒 ✽2 デジタル設定時は、±0.2% です ●結果 最大搬送質量 （搬送用ロボット本体質量+積載質量） 500 kg 最高移動速度 0.7 m/sec ✽車輪の摩擦係数は0.1で計算しています。 4 5

小型・軽量・ハイパワーで 装置のコンパクト設計に貢献 滑らかな駆動、現在位置の取得、位置決め運転が可能 小型・軽量 1∼4000 r/minの幅広い速度制御範囲 モーター、ドライバともに大幅な小型・軽量化を実現。 1 r/min∼の低速域も安定した運転で、より滑らかな起動・停止を実現 ドライバは従来品に比べて約80% コンパクトに。装置内の限られたスペースに収まるサイズです。 します。 Merit ・人の動きに追従するような起動・停止を繰り返す動作でも ●モーター✽ ●ドライバ 速度比 　滑らかな走行をおこなえます。 154mm 従来品 BLVシリーズ 80~4000 r/min 1：50 従来品 BLVシリーズ 400 W 体積・質量 BLVシリーズ 160mm Rタイプ 1~4000 r/min 1：4000 質量 5.4 80%減 kg 1 80 4000 8 29mm mm 146mm サイズダウン 100mm 75mm 45mm 65mm BLVシリーズ Rタイプ 0.9kg軽量化 質量 0.6kg 質量 0.12kg 400 W 従来品 BLVシリーズ BLVシリーズ Rタイプ✽ 質量 4.5kg ✽DC24V 400W タイプの場合、 設定通りの速度で動作する高い速度安定性 現在位置の取得、位置決め運転が可能 160（W）mm×110（D）mm×35（H）mm、 ✽平行軸ギヤヘッド 400W・減速比 30 の場合 質量は 0.46kg です。 速度変動率（対負荷✽1）が±0.01%と小さく、負荷の大きさが変わって モーターのフィードバック情報が充実したため、現在位置の取得が も設定した速度で運転できます。 可能です。 また、分解能向上により、狙った位置に停止することができます。 ハイパワー 速度変動率（対負荷） ±0.5%✽2 従来品 分解能の向上で 従来品に比べて大きな慣性負荷の駆動が可能なため、重量物の搬送が可能になりました。 BLVシリーズ より正確な、位置決め運転が可能 コンパクトでハイパワーな装置設計に貢献します。 速度変動率（対負荷） ±0.01% 【搬送用ロボットの装置設計例】 BLVシリーズ 分解能 ●条件 Rタイプ 停止ポイント（目標位置） BLVシリーズ 種類 中空軸フラットギヤヘッド Rタイプ 出力 400 実速度 定格回転速度 W ●位置決め運転時の停止精度は、モーター軸上で ±0.72˚、 モーター 減速比 30 ✽1 定常的に負荷が加わったときの速度の変化率です 　ギヤヘッド出力軸上では 1∼2˚ 程度です。 車輪直径 150 mm 速度変動率 実回転速度−指令回転速度 = ×100（%） 駆動条件 駆動輪数 2 台 定格回転速度 加速時間 1 秒 ✽2 デジタル設定時は、±0.2% です ●結果 最大搬送質量 （搬送用ロボット本体質量+積載質量） 500 kg 最高移動速度 0.7 m/sec ✽車輪の摩擦係数は0.1で計算しています。 4 5

動作可能電圧範囲の拡大で バッテリ電源がより使いやすく さまざまなおすすめ機能 動作可能電圧範囲が拡大 電気的なブレーキで停止時の保持が可能 動作可能電圧範囲 モーターが励磁状態での停止時には、機械ブレーキがなくても電気的な保持ブレーキとして使用できます。 M 入力信号「S-ON」をONにするとモーターが励磁し、保持力を発生します。（サーボオン） 電圧 拡大 erit ・DC24∼48 V のバッテリに対応できます。 さらに入力信号「PLOOP-MODE」をONにすると、停止位置からずれないように位置を保持できます。 ・バッテリ電圧が低下しても停止しません。 ご注意 回転速度とトルクを制限しながら運転を続けます。 ドライバへの電力供給が OFF になると、保持力はなくなります。 15∼55 V 停電時の落下防止などにはお使いいただけません。 10∼38 V 出力トルクを自動的に制限するATL機能 従来品 BLVシリーズ BLVシリーズ Rタイプ ATL機能は、過負荷アラームを検出するレベルのトルクが継続して出力され ると、トルクを制限し、過負荷アラームでモーターが止まらないようにする トルク 機能です。 最大出力トルク 消費電力 何らかの要因✽で予期せず過負荷になった場合でも、モーターの駆動を継続 10%削減 ATL機能 します。 過負荷検出トルク ✽ 例） 消費電力 ・ 障害物に押しあたってしまう 約10%減 Merit ・ 急な加速指令が入る ・搬送用ロボットの場合、走行できる距離や時間が延びます。 ・ 可搬質量を超える荷物が積載される 250 77 50 バッテリの充電回数を減らすことができます。 損失 ●過負荷時に、アラームを出力して停止したい場合には、ATL機能を無効にしてください。 時間 200 ・サポートソフト MEXE02や、通信で消費電力のモニタができます。 150 充電の目安としてご使用いただけます。 100 200 200 出力 50 シーケンス機能によりメインプログラムを簡略化 ストアードデータ運転時に使用できる、連結運転や運転間のタイマ設定、条件分岐、ループ回数などの豊富なシーケンス機能を 従来品 BLVシリーズ 搭載しています。上位システムのシーケンスプログラムを簡略化できます。 BLVシリーズ Rタイプ 200 W 200 W ●ストアードデータ設定数（最大 256 点） ●ダイレクト入出力点数（入力 4 点、出力 2 点） ●リモート入出力点数（入力 32 点、出力 32 点） START ストアード データ運転 出力 位置決め運転① 外部機器 待ち時間設定 入力 サポートソフト MEXE02 条件の設定 外部センサ 繰り返し 回数設定 位置決め運転② END 6 7 消費電力 [W]

動作可能電圧範囲の拡大で バッテリ電源がより使いやすく さまざまなおすすめ機能 動作可能電圧範囲が拡大 電気的なブレーキで停止時の保持が可能 動作可能電圧範囲 モーターが励磁状態での停止時には、機械ブレーキがなくても電気的な保持ブレーキとして使用できます。 M 入力信号「S-ON」をONにするとモーターが励磁し、保持力を発生します。（サーボオン） 電圧 拡大 erit ・DC24∼48 V のバッテリに対応できます。 さらに入力信号「PLOOP-MODE」をONにすると、停止位置からずれないように位置を保持できます。 ・バッテリ電圧が低下しても停止しません。 ご注意 回転速度とトルクを制限しながら運転を続けます。 ドライバへの電力供給が OFF になると、保持力はなくなります。 15∼55 V 停電時の落下防止などにはお使いいただけません。 10∼38 V 出力トルクを自動的に制限するATL機能 従来品 BLVシリーズ BLVシリーズ Rタイプ ATL機能は、過負荷アラームを検出するレベルのトルクが継続して出力され ると、トルクを制限し、過負荷アラームでモーターが止まらないようにする トルク 機能です。 最大出力トルク 消費電力 何らかの要因✽で予期せず過負荷になった場合でも、モーターの駆動を継続 10%削減 ATL機能 します。 過負荷検出トルク ✽ 例） 消費電力 ・ 障害物に押しあたってしまう 約10%減 Merit ・ 急な加速指令が入る ・搬送用ロボットの場合、走行できる距離や時間が延びます。 ・ 可搬質量を超える荷物が積載される 250 77 50 バッテリの充電回数を減らすことができます。 損失 ●過負荷時に、アラームを出力して停止したい場合には、ATL機能を無効にしてください。 時間 200 ・サポートソフト MEXE02や、通信で消費電力のモニタができます。 150 充電の目安としてご使用いただけます。 100 200 200 出力 50 シーケンス機能によりメインプログラムを簡略化 ストアードデータ運転時に使用できる、連結運転や運転間のタイマ設定、条件分岐、ループ回数などの豊富なシーケンス機能を 従来品 BLVシリーズ 搭載しています。上位システムのシーケンスプログラムを簡略化できます。 BLVシリーズ Rタイプ 200 W 200 W ●ストアードデータ設定数（最大 256 点） ●ダイレクト入出力点数（入力 4 点、出力 2 点） ●リモート入出力点数（入力 32 点、出力 32 点） START ストアード データ運転 出力 位置決め運転① 外部機器 待ち時間設定 入力 サポートソフト MEXE02 条件の設定 外部センサ 繰り返し 回数設定 位置決め運転② END 6 7 消費電力 [W]

サポートソフト MEXE02 で Modbus（RTU）、CANopen通信に対応 立ち上げ・稼働・保守までサポート BLVシリーズ Rタイプは、Modbus（RTU）、CANopen通信の2つのインターフェイスに対応しています。 サポートソフト MEXE02 を使用すると、データの設定や実際の駆動、また各種モニタに サポートソフト よる確認がパソコン上で簡単におこなえます。サポートソフトは当社 WEB サイトから無料で MEXE02 上位制御機器 タッチパネル パソコン ダウンロードできます。 ➜ https://www.orientalmotor.co.jp/ja/download/software/mexe02-function Modbus（RTU） 立ち上げ スムーズな装置の立ち上げに役立つ機能 ●簡易設定 ●通信フレームモニタ、通信ステータスモニタ 「簡易通信設定」で簡単に各通信の設定ができます。 各通信のフレームやステータスをモニタできます。 上位プログラムの立ち上げ、デバッグに活用いただけます。 Modbus（RTU）でできる主な機能 ●自由に運転プロファイルを作成可能－ダイレクトデータ運転 Modbus（RTU）通信で、データの書き換えと運転の開始を同時にできる運転方法です。 ●運転データの種類 運転方式 運転方式を設定します。 位置 目標位置を設定します。 速度 運転速度を設定します。 加速レート 加速時間を設定します。 減速レート 減速時間を設定します。 トルク制限値 トルク制限値を設定します。 ●各軸に異なるデータをまとめて送受信可能－ IDシェアモード Modbus（RTU）通信で、軸間の同期性を向上する機能です。 複数軸にまとめてデータの送受信ができるため、軸間の通信遅れが改善します。 また、各軸に異なる指令を同時に送信することも可能です。 当社独自の送信方法です。 稼働 調整に役立つ機能 マスタ側 指令 スレーブ側 ●波形モニタ ●FFTモニタ Modbus（RTU） 速度：1000 r/min 1軸 オシロスコープのようにモーターの運転状態（指令速度、 FFT解析を用いた周波数分析により、機械共振を可視化して トルク、入出力信号など）を確認できます。 います。「共振抑制パラメータ」を調整することで、音、振動 波形の測定結果は、画像や CSV形式で保存できます。 を低減できます。 指令 上位制御機器 速度：500 r/min 2軸 まとめてデータを送受信するため、 軸間の通信遅れを改善できます。 指令 速度：10 r/min 3軸 ●ゲインチューニング 指令に対するモーターの追従性を調整できます。 8 9

サポートソフト MEXE02 で Modbus（RTU）、CANopen通信に対応 立ち上げ・稼働・保守までサポート BLVシリーズ Rタイプは、Modbus（RTU）、CANopen通信の2つのインターフェイスに対応しています。 サポートソフト MEXE02 を使用すると、データの設定や実際の駆動、また各種モニタに サポートソフト よる確認がパソコン上で簡単におこなえます。サポートソフトは当社 WEB サイトから無料で MEXE02 上位制御機器 タッチパネル パソコン ダウンロードできます。 ➜ https://www.orientalmotor.co.jp/ja/download/software/mexe02-function Modbus（RTU） 立ち上げ スムーズな装置の立ち上げに役立つ機能 ●簡易設定 ●通信フレームモニタ、通信ステータスモニタ 「簡易通信設定」で簡単に各通信の設定ができます。 各通信のフレームやステータスをモニタできます。 上位プログラムの立ち上げ、デバッグに活用いただけます。 Modbus（RTU）でできる主な機能 ●自由に運転プロファイルを作成可能－ダイレクトデータ運転 Modbus（RTU）通信で、データの書き換えと運転の開始を同時にできる運転方法です。 ●運転データの種類 運転方式 運転方式を設定します。 位置 目標位置を設定します。 速度 運転速度を設定します。 加速レート 加速時間を設定します。 減速レート 減速時間を設定します。 トルク制限値 トルク制限値を設定します。 ●各軸に異なるデータをまとめて送受信可能－ IDシェアモード Modbus（RTU）通信で、軸間の同期性を向上する機能です。 複数軸にまとめてデータの送受信ができるため、軸間の通信遅れが改善します。 また、各軸に異なる指令を同時に送信することも可能です。 当社独自の送信方法です。 稼働 調整に役立つ機能 マスタ側 指令 スレーブ側 ●波形モニタ ●FFTモニタ Modbus（RTU） 速度：1000 r/min 1軸 オシロスコープのようにモーターの運転状態（指令速度、 FFT解析を用いた周波数分析により、機械共振を可視化して トルク、入出力信号など）を確認できます。 います。「共振抑制パラメータ」を調整することで、音、振動 波形の測定結果は、画像や CSV形式で保存できます。 を低減できます。 指令 上位制御機器 速度：500 r/min 2軸 まとめてデータを送受信するため、 軸間の通信遅れを改善できます。 指令 速度：10 r/min 3軸 ●ゲインチューニング 指令に対するモーターの追従性を調整できます。 8 9

保守 診断・メンテナンスに役立つ機能 ラインアップ ●トレースモニタ Merit モーターの運転状態を連続して24 時間以上計測することができます。 データは CSV 形式で保存できます。 長時間のデータが残っているため、トラブルの原因究明が しやすくなります。 お客様の装置に合わせて、モーター、ギヤヘッド、ケーブルをお選びいただけます。 ●モーター ●ドライバ 出力軸タイプ 出力 取付角寸法 ギヤ減速比 電磁ブレーキ BLVD-KRD 電源電圧 出力 連続して24時間以上の [W] [mm] [V] [W] USB 計測が可能 平行軸ギヤヘッド 60 80 無し 60 DC24～48 100 100 90 200 5∼200 200 有り /無し DC48 400 110 さまざまなモニタ機能 400 BLVD-KBRD 電源電圧 出力 [V] [W] 中空フラット サポートソフト MEXE02 は他にもさまざまな情報をモニタできます。詳細は当社 WEB サイトをご確認ください。 60 80 無し ギヤヘッド 5∼200 ➜ https://www.orientalmotor.co.jp/ja/download/software/mexe02-function 100 90 DC24 400 200 10∼100 有り /無し 104 400 5∼100 CSギヤード ●接続ケーブル／可動接続ケーブル モーター✽1 ◇60 W 省スペース設計に貢献するギヤヘッド 60 60 5∼20 無し 長さ [m] 丸シャフトタイプ 0.3✽2、1、2、3 60 60 無し 中空軸フラットギヤヘッドで、さらに高トルク、省スペース 100 ◇100 W/200 W/400 W ●飽和しない許容トルク ●省スペース、省コスト ー 200 90 有り /無し 長さ 高減速比でも許容トルクが飽和しません。 連結部品を使わずに、駆動軸と直接連結できるため、装置の省スペース化を [m] モーターのトルクを最大限に活用できます。 実現できます。また、カップリングやベルト・プーリなどを削減できるため、 400 部品コストや組立工数の削減に貢献します。 1、2、3 80 中空軸フラットギヤヘッド ［平行軸ギヤヘッド］ ［中空軸フラットギヤヘッド］ ✽1 モーター とギヤヘッドが一体型のギヤードモーターです。 60 カップリング ✽2 0.3 m の可動接続ケーブルはご用意していません。 ス 40 ●モーターのケーブル引出し方向は、以下 2 種類から選べます。 ●電源ケーブル 平行軸ギヤヘッド ペ連 部品削減 ー結 ス ◇BLVD-KRD用 20 ギヤヘッド部 長さ 0 [m] 100 200 減速比 モーター部 省スペース ＊取付角寸法 90 mm の場合 例）車輪駆動部の用途 出力軸側引出し 反出力軸側引出し 0.6 互い違いでコンパクトに配置可能。 ＊100 W以外対応可能 ◇BLVD-KBRD用 長さ [m] 0.6 装置の小型化・軽量化を実現　CSギヤードモーター（60 Wタイプ） CS ギヤードモーターは、「耐荷重アップ /1ランクアップのトルク / 同心軸」といった特徴を持っています。 ●装置全体の省スペース・軽量化に貢献 ●同心軸のギヤ構造 大きな歯車を中心軸から逃がすように配置することで、同心軸のギヤヘッドを 60W 0.87kg 実現しました。 89.5mm 60mm 60mm 10 11 許容トルク [N･m]

保守 診断・メンテナンスに役立つ機能 ラインアップ ●トレースモニタ Merit モーターの運転状態を連続して24 時間以上計測することができます。 データは CSV 形式で保存できます。 長時間のデータが残っているため、トラブルの原因究明が しやすくなります。 お客様の装置に合わせて、モーター、ギヤヘッド、ケーブルをお選びいただけます。 ●モーター ●ドライバ 出力軸タイプ 出力 取付角寸法 ギヤ減速比 電磁ブレーキ BLVD-KRD 電源電圧 出力 連続して24時間以上の [W] [mm] [V] [W] USB 計測が可能 平行軸ギヤヘッド 60 80 無し 60 DC24～48 100 100 90 200 5∼200 200 有り /無し DC48 400 110 さまざまなモニタ機能 400 BLVD-KBRD 電源電圧 出力 [V] [W] 中空フラット サポートソフト MEXE02 は他にもさまざまな情報をモニタできます。詳細は当社 WEB サイトをご確認ください。 60 80 無し ギヤヘッド 5∼200 ➜ https://www.orientalmotor.co.jp/ja/download/software/mexe02-function 100 90 DC24 400 200 10∼100 有り /無し 104 400 5∼100 CSギヤード ●接続ケーブル／可動接続ケーブル モーター✽1 ◇60 W 省スペース設計に貢献するギヤヘッド 60 60 5∼20 無し 長さ [m] 丸シャフトタイプ 0.3✽2、1、2、3 60 60 無し 中空軸フラットギヤヘッドで、さらに高トルク、省スペース 100 ◇100 W/200 W/400 W ●飽和しない許容トルク ●省スペース、省コスト ー 200 90 有り /無し 長さ 高減速比でも許容トルクが飽和しません。 連結部品を使わずに、駆動軸と直接連結できるため、装置の省スペース化を [m] モーターのトルクを最大限に活用できます。 実現できます。また、カップリングやベルト・プーリなどを削減できるため、 400 部品コストや組立工数の削減に貢献します。 1、2、3 80 中空軸フラットギヤヘッド ［平行軸ギヤヘッド］ ［中空軸フラットギヤヘッド］ ✽1 モーター とギヤヘッドが一体型のギヤードモーターです。 60 カップリング ✽2 0.3 m の可動接続ケーブルはご用意していません。 ス 40 ●モーターのケーブル引出し方向は、以下 2 種類から選べます。 ●電源ケーブル 平行軸ギヤヘッド ペ連 部品削減 ー結 ス ◇BLVD-KRD用 20 ギヤヘッド部 長さ 0 [m] 100 200 減速比 モーター部 省スペース ＊取付角寸法 90 mm の場合 例）車輪駆動部の用途 出力軸側引出し 反出力軸側引出し 0.6 互い違いでコンパクトに配置可能。 ＊100 W以外対応可能 ◇BLVD-KBRD用 長さ [m] 0.6 装置の小型化・軽量化を実現　CSギヤードモーター（60 Wタイプ） CS ギヤードモーターは、「耐荷重アップ /1ランクアップのトルク / 同心軸」といった特徴を持っています。 ●装置全体の省スペース・軽量化に貢献 ●同心軸のギヤ構造 大きな歯車を中心軸から逃がすように配置することで、同心軸のギヤヘッドを 60W 0.87kg 実現しました。 89.5mm 60mm 60mm 10 11 許容トルク [N･m]

"システム構成 ● 60 W モーター、ギヤヘッド、ドライバ、接続ケーブル、電源ケーブルは別手配です。 必ずご購入ください 必要に応じてご購入ください お客様にて、 サポートソフト 必ずご用意ください。 　モーター MEXE02 USBケーブル 　ギヤヘッド USBポートへ 上位制御機器 通信用電源 ●サポートソフトMEXE02は当社 　ドライバ 　WEBサイトからダウンロード 　いただけます。 お客様にて、 必ずご用意ください。 　接続ケーブル /可動接続ケーブル ➜ 43ページ お客様にて、 必ずご用意ください。 DC電源 ●接続ケーブルは必ず購入してください。 （主電源） 最大延長距離：3.0 m 　モーター用周辺機器 　電源ケーブル ➜ 43ページ モーター・ギヤヘッド フレキシブル 取付金具 カップリング ➜ 44ページ ➜ 44ページ ●システム構成価格例 モーター ギヤヘッド ドライバ ケーブル 接続ケーブル（1 m） 電源ケーブル BLMR460SHK-GFV GFV4G10 BLVD-KRD CCM010B1ABF LC03D06A 21,000円 11,500円 37,800円 4,400円 1,600円 ● 上記システム構成は一例です。他の組み合わせもございます。 12

● 100 W、200 W、400 W モーター、ギヤヘッド、ドライバ、接続ケーブル、電源ケーブルは別手配です。 必ずご購入ください 必要に応じてご購入ください お客様にて、 サポートソフト 必ずご用意ください。 お客様にて、 　モーター MEXE02 USBケーブル 必ずご用意ください。 　ギヤヘッド USBポートへ 上位制御機器 通信用電源✽ ●サポートソフトMEXE02は当社WEBサイト 　ドライバ 　からダウンロードいただけます。 ✽DC24 V 400 Wタイプの 場合、通信用電源は 不要です。 ●モーターケーブルは直接 　ドライバに接続できます。 お客様にて、 必ずご用意ください。 DC電源 （主電源） 　最大延長距離：3.5 m（モーターケーブル0.5 m含む） モーターにはケーブル引出し方向を2種類ご用意しています。 　接続ケーブル/可動接続ケーブル 　電源ケーブル ➜ 43ページ ➜ 43ページ 出力軸側引出し 反出力軸側引出し 　モーター用周辺機器 　フランジ出力ヘッド ➜ 43ページ モーター・ギヤヘッド フレキシブル 取付金具 カップリング ギヤヘッドに取り付けて許容荷重を大幅アップする ➜ 44ページ ➜ 44ページ 製品です。モーター出力100 W 平行軸ギヤヘッド にお使いいただけます。 ●システム構成価格例 モーター ギヤヘッド ドライバ ケーブル 周辺機器 接続ケーブル（1 m） 電源ケーブル フランジ出力ヘッド BLMR5100K-GFV-F GFV5G10 BLVD-KRD CCM010B1AAF LC03D06A AGD580B 25,500円 14,600円 37,800円 4,600円 1,600円 52,800円 ● 上記システム構成は一例です。他の組み合わせもございます。 13

"品名の見方 ● モーター BLMR 6 200 S □ K M-GFV-F ① モーター種類 BLMR：BLVシリーズRタイプモーター ② 取付角寸法 2：60 mm　4：80 mm　5：90 mm 6：104 mm ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ③ 出力 60：60 W 100：100 W 200：200 W 400：400 W ④ 識別品番 S BLMR 2 60 H K-5 CS ⑤ モーター接続方式 H：コネクタタイプ ⑥ 電源電圧 K：DC電源入力 ① ② ③ ⑤ ⑥ ⑧ ⑩ ⑦ M：電磁ブレーキ付 減速比 ·シャフト形状 GFV：GFV歯切りシャフトタイプ ⑧ 数字：ギヤードモーターの減速比 A：丸シャフトタイプ ⑨ ケーブル引出し方向 F：出力軸側引出し B：反出力軸側引出し ⑩ CS：CSギヤードモーター ● ギヤヘッド GFS 6 G 50 FR ① シャフト形状 GFV：GFV歯切り GFS：GFS歯切り ② 組み合わせモーター 2：60 mm　4：80 mm　5：90 mm ① ② ③ ④ 取付角寸法 6：110 mm ③ 減速比 数字：ギヤヘッドの減速比 ④ ギヤヘッド種類 なし：平行軸ギヤヘッド FR：中空軸フラットギヤヘッド ● ドライバ BLVD-K □ R D ① ドライバ種類 BLVD：BLVシリーズドライバ ② 電源電圧 K：DC電源入力 ③ 識別品番 B ① ② ③ ④ ⑤ ④ タイプ Rタイプ ⑤ 識別品番 D ● 接続ケーブル /可動接続ケーブル CCM 010 B1AA F ① ケーブル種類 CCM：接続ケ－ブル ② 長さ 003：0.3 m　010：1 m　020：2 m　 030：3 m ① ② ③ ④ ③ 識別品番 B1AA、B1AB ④ F：接続ケーブル　R：可動接続ケーブル ● 電源ケーブル LC 03 D 06 A ① ケーブル種類 LC：電源ケーブル ② 極数 02：2極　03：3極 ③ 識別品番 D ① ② ③ ④ ⑤ ④ 長さ 06：0.6 m ⑤ 追番 A：BLVD-KRD用 B：BLVD-KBRD用 14

"種類と価格 ● モーター ● 電磁ブレーキ付モーター ◇ 歯切りシャフトタイプ ◇ 歯切りシャフトタイプ 出力 品名 定価 出力 品名 定価 60 W BLMR460SHK-GFV 21,000円 100 W BLMR5100KM-GFV- ■ 42,000円 100 W BLMR5100K-GFV- ■ 25,500円 200 W BLMR6200SKM-GFV- ■ 46,500円 200 W BLMR6200SK-GFV- ■ 29,100円 400 W BLMR6400SKM-GFV- ■ 57,500円 400 W BLMR6400SK-GFV- ■ 40,100円 ◇ 丸シャフトタイプ ◇ CSギヤードモーター✽ 出力 品名 減速比 定価 出力 品名 定価 60 W BLMR260HK-□CS 5、10、15、20 33,700円 100 W BLMR5100KM-A-■ 42,000円 ✽ モーターとギヤヘッドが一体型のギヤードモーターです。モーターとギヤヘッ 200 W BLMR5200KM-A-■ 46,500円 ドの組み合わせを変えることはできません。 400 W BLMR5400KM-A-■ 57,500円 ◇ 丸シャフトタイプ 出力 品名 定価 60 W BLMR260HK-A 21,000円 100 W BLMR5100K-A- ■ 25,500円 200 W BLMR5200K-A- ■ 29,100円 400 W BLMR5400K-A- ■ 40,100円 ● ギヤヘッド ◇ 平行軸ギヤヘッド ◇ 中空軸フラットギヤヘッド 出力 品名 減速比 定価 出力 品名 減速比 定価 5、10、15、20 11,500円 5、10、15、20 20,900円 60 W GFV4G □ 30、50、100 12,200円 60 W GFS4G □FR 30、50、100 22,000円 200 12,950円 200 23,100円 5、10、15、20 14,600円 5、10、15、20 25,300円 100 W GFV5G □ 30、50、100 15,500円 100 W GFS5G □FR 30、50、100 26,400円 200 16,400円 200 27,500円 5、10、15、20 19,000円 200 W 5、10、15、20 29,700円 200 W GFS6G □FR GFV6G □ 30、50 20,000円 400 W 30、50、100 30,800円 400 W 100、200 21,500円 ● ドライバ 出力 電源電圧 品名 定価 60 W 100 W 24-48 V 200 W BLVD-KRD 37,800円 48 V 400 W 24 V BLVD-KBRD 57,800円 ● 品名中の □には、減速比を表す数字が入ります。 品名中の ■ には、ケーブル引出し方向を表すFまたはBが入ります。 15

● 接続ケーブル ● 可動接続ケーブル ◇ 60 W用 ◇ 60 W用 長さ 品名 定価 長さ 品名 定価 0.3 m CCM003B1ABF 3,200円 1 m CCM010B1ABR 8,800円 1 m CCM010B1ABF 4,400円 2 m CCM020B1ABR 12,000円 2 m CCM020B1ABF 6,000円 3 m CCM030B1ABR 15,400円 3 m CCM030B1ABF 7,700円 ◇ 100 W、200 W、400 W用 ◇ 100 W、200 W、400 W用 長さ 品名 定価 長さ 品名 定価 1 m CCM010B1AAR 9,200円 1 m CCM010B1AAF 4,600円 2 m CCM020B1AAR 12,500円 2 m CCM020B1AAF 6,200円 3 m CCM030B1AAR 15,800円 3 m CCM030B1AAF 7,900円 ● 電源ケーブル 長さ 適用製品 品名 定価 BLVD-KRD用 LC03D06A 1,600円 0.6 m BLVD-KBRD用 LC02D06B 2,200円 "付属品 タイプ 平行キー 安全カバー 取付用ねじ モーター － － － 平行軸ギヤヘッド 1本 － 1セット 中空軸フラットギヤヘッド 1本 1セット 1セット CSギヤードモーター 1本 － 1セット ドライバ － － － ダイレクト接続について（60 W） モーターとドライバ間を1本のケーブルで接続できます。 接続ケーブルは、必ずご購入ください。 ダイレクト接続 ドライバ モーター 16

"組み合わせ一覧 ③ ④ ⑤ ドライバ 接続ケーブル 電源ケーブル ①モーター ②ギヤヘッド 可動接続ケーブル ● モーター モーター ギヤヘッド ドライバ 接続ケーブル 出力 電源 可動接続ケーブル 電源ケーブル 電圧 タイプ ① ② ③ ④ ⑤ 平行軸ギヤヘッド GFV4G □ BLMR460SHK-GFV CCM003B1ABF 中空軸フラットギヤヘッド GFS4G □FR CCM010B1AB◇ 60 W CSギヤードモーター BLMR260HK- □CS － CCM020B1AB◇ 丸シャフトタイプ BLMR260HK-A － CCM030B1AB◇ 平行軸ギヤヘッド GFV5G □ DC24-48 V BLMR5100K-GFV- ■ 100 W 中空軸フラットギヤヘッド GFS5G □FR 丸シャフトタイプ BLMR5100K-A- ■ － BLVD-KRD LC03D06A 平行軸ギヤヘッド GFV6G □ BLMR6200SK-GFV- ■ 200 W 中空軸フラットギヤヘッド GFS6G □FR 丸シャフトタイプ BLMR5200K-A- ■ － CCM010B1AA◇ CCM020B1AA◇ 平行軸ギヤヘッド GFV6G □ BLMR6400SK-GFV- ■ CCM030B1AA◇ DC48 V 中空軸フラットギヤヘッド GFS6G □FR 丸シャフトタイプ BLMR5400K-A- ■ － 400 W 平行軸ギヤヘッド GFV6G □ BLMR6400SK-GFV- ■ DC24 V 中空軸フラットギヤヘッド GFS6G □FR BLVD-KBRD LC02D06B 丸シャフトタイプ BLMR5400K-A- ■ － ● 電磁ブレーキ付モーター 出力 電源 モーター ギヤヘッド ドライバ 接続ケーブル 電圧 タイプ 可動接続ケーブル 電源ケーブル ① ② ③ ④ ⑤ 平行軸ギヤヘッド GFV5G □ BLMR5100KM-GFV- ■ 100 W 中空軸フラットギヤヘッド GFS5G □FR 丸シャフトタイプ BLMR5100KM-A- ■ － DC24-48 V 平行軸ギヤヘッド GFV6G □ BLMR6200SKM-GFV- ■ 200 W 中空軸フラットギヤヘッド GFS6G □FR BLVD-KRD LC03D06A 丸シャフトタイプ BLMR5200KM-A- ■ － CCM010B1AA◇ CCM020B1AA◇ 平行軸ギヤヘッド GFV6G □ BLMR6400SKM-GFV- ■ CCM030B1AA◇ DC48 V 中空軸フラットギヤヘッド GFS6G □FR 丸シャフトタイプ BLMR5400KM-A- ■ － 400 W 平行軸ギヤヘッド GFV6G □ BLMR6400SKM-GFV- ■ DC24 V 中空軸フラットギヤヘッド GFS6G □FR BLVD-KBRD LC02D06B 丸シャフトタイプ BLMR5400KM-A- ■ － ● 品名中の □には、減速比を表す数字が入ります。 品名中の ■ には、ケーブル引出し方向を表すFまたはBが入ります。 品名中の◇には、F（接続ケーブル）またはR（可動接続ケーブル）が入ります。 17

平行軸ギヤヘッド 60 W、100 W、200 W、400 W "仕様 BLMR460SHK-GFV BLMR5100K-GFV- ■ BLMR6200SK-GFV- ■ BLMR6400SK-GFV- ■ モーター / / GFV4G □ / GFV5G □ / GFV6G □ / GFV6G □ 品名 ギヤヘッド 電磁ブレーキ付 － BLMR5100KM-GFV- ■ BLMR6200SKM-GFV- ■ BLMR6400SKM-GFV- ■ / GFV5G □ / GFV6G □ / GFV6G □ ドライバ BLVD-KRD BLVD-KBRD✽1 定格出力 W 60 100 200 400 定格電圧 V DC24-48 DC48 DC24 動作可能電圧 V DC15-55 DC30-55 DC15-40 電源入力 定格入力電流 A 1.（7 48 V）∼3.（3 24 V） 2.（6 48 V）∼5.（1 24 V） 5.（3 48 V）∼10.（5 24 V） 10.4 20 最大入力電流 A 5.5 10 18 16 31 定格回転速度 r/min 3000 速度制御範囲✽2 1∼4000 r/min（速度比1：4000） 対負荷 ±0.01% 以下：条件　0∼定格トルク、定格回転速度、定格電圧、常温 速度変動率 対電圧 ±0.01% 以下：条件　定格電圧、定格回転速度、無負荷、常温 対温度 ±0.01% 以下：条件　使用周囲温度0∼+40˚C、定格回転速度、無負荷、定格電圧 分解能✽2 0.01（̊1回転：36000パルス） 電磁 型式 － 無励磁作動型、ドライバによる自動制御 ブレーキ部 静摩擦トルク N·m － 0.319 0.637 1.27 時間定格 連続 連続 連続 30分✽3 ✽ 1 BLVD-KBRDは、CEマーキングのみ実施しています。 ✽ 2 出荷時の設定値です。 ✽ 3 詳細は回転速度―トルク特性をご確認ください。➜ 24ページ ● 各仕様、特性はモーター単体時の値です。 品名中の □には、減速比を表す数字が入ります。 品名中の ■ には、ケーブル引出し方向を表すFまたはBが入ります。 18

減速比 5 10 15 20 30 50 100 200 60 W、100 W モーターと同方向 モーターと逆方向 モーターと同方向 回転方向 200 W、400 W モーターと同方向 モーターと逆方向 モーターと同方向 1 r/min 0.2 0.1 0.067 0.05 0.033 0.02 0.01 0.005 出力軸回転速度［r/min］✽1 3000 r/min 600 300 200 150 100 60 30 15 4000 r/min 800 400 267 200 133 80 40 20 1∼3000 r/min時 0.86 1.7 2.6 3.4 4.9 8.2 16 16 60 W 4000 r/min時 0.43 0.86 1.3 1.7 2.5 4.1 8.3 16 1∼3000 r/min時 1.4 2.9 4.3 5.7 8.2 13.7 27.4 30 100 W 4000 r/min時 1.1 2.2 3.2 4.3 6.2 10.3 20.6 27 許容トルク［N·m］ 1∼3000 r/min時 2.9 5.7 8.6 11.5 16.4 27.4 51.6 70 200 W 4000 r/min時 2.0 4.1 6.1 8.1 11.6 19.4 36.5 63 1∼3000 r/min時 5.7 11.4 17.1 22.9 32.8 55 70 70 400 W 4000 r/min時 4.3 8.6 12.9 17.2 24.6 41.1 63 63 60 W 1.7 3.4 5.2 6.9 9.9 16.4 20 20 100 W 2.9 5.7 8.6 11.5 16.5 27.4 40 40 瞬時最大トルク［N·m］ 200 W 5.7 11.5 17.2 22.9 32.9 55 100 100 400 W 11.4 22.9 34.3 45 66 85 100 100 60 W 245 980 2205 3920 8820 24500 98000 392000 加減速時間設定時✽2 100 W 575 2300 5175 9200 20700 57500 230000 200 W 850 3400 7650 13600 30600 85000 340000 許容慣性 400 W 1125 4500 10125 18000 40500 112500 450000 1800000 モーメントJ ［×10-4kg·m2］ 60 W 5.5 22 49.5 88 198 550 即停止✽3 100 W 25 100 225 400 900 2500 200 W 50 200 450 800 1800 5000 400 W 1∼3000 r/min時 200 300 450 60 W 4000 r/min時 180 270 420 出力軸先端から 1∼3000 r/min時 300 400 500 100 W 10 mm 4000 r/min時 230 370 450 200 W 1∼3000 r/min時 550 1000 1400 許容ラジアル 400 W 4000 r/min時 500 900 1200 荷重［N］ 1∼3000 r/min時 250 350 550 60 W 4000 r/min時 220 330 500 出力軸先端から 1∼3000 r/min時 400 500 650 100 W 20 mm 4000 r/min時 300 430 550 200 W 1∼3000 r/min時 800 1250 1700 400 W 4000 r/min時 700 1100 1400 60 W 100 100 W 150 許容アキシアル荷重［ N］ 200 W 200 300 400 400 W ✽ 1 出力軸の回転速度は、回転速度を減速比で割った値です。 ✽ 2 加減速時間を0.1秒以上に設定した場合の最大許容慣性です。加減速運転時に必要なトルクが瞬時最大トルクを超えないように加減速時間を設定してください。 ✽ 3 減速時間を0.1秒未満に設定した場合にも適用されます。 ◇ 荷重位置について ラジアル荷重 アキシアル 荷重 10 mm 20 mm 出力軸先端からの距離 "回転速度―トルク特性 "外形図 ➜ 24ページ モーター ➜ 26、27ページ 電磁ブレーキ付モーター ➜ 33、34ページ ドライバ ➜ 40ページ 19

中空軸フラットギヤヘッド 60 W、100 W、200 W、400 W "仕様 BLMR460SHK-GFV BLMR5100K-GFV- ■ BLMR6200SK-GFV- ■ BLMR6400SK-GFV- ■ モーター / / GFS4G □FR / GFS5G □FR / GFS6G □FR / GFS6G □FR 品名 ギヤヘッド 電磁ブレーキ付 － BLMR5100KM-GFV- ■ BLMR6200SKM-GFV- ■ BLMR6400SKM-GFV- ■ / GFS5G □FR / GFS6G □FR / GFS6G □FR ドライバ BLVD-KRD BLVD-KBRD✽1 定格出力 W 60 100 200 400 定格電圧 V DC24-48 DC48 DC24 電源 動作可能電圧 V DC15-55 DC30-55 DC15-40 入力 定格入力電流 A 1.（7 48 V）∼3.（3 24 V） 2.（6 48 V）∼5.（1 24 V） 5.（3 48 V）∼10.（5 24 V） 10.4 20 最大入力電流 A 5.5 10 18 16 31 定格回転速度 r/min 3000 速度制御範囲✽2 1∼4000 r/min（速度比1：4000） 対負荷 ±0.01% 以下：条件　0∼定格トルク、定格回転速度、定格電圧、常温 速度変動率 対電圧 ±0.01% 以下：条件　定格電圧、定格回転速度、無負荷、常温 対温度 ±0.01% 以下：条件　使用周囲温度0∼+40˚C、定格回転速度、無負荷、定格電圧 分解能✽2 0.01（̊1回転：36000パルス） 電磁 型式 － 無励磁作動型、ドライバによる自動制御 ブレーキ部 静摩擦トルク N·m － 0.319 0.637 1.27 時間定格 連続 連続 連続 30分✽3 ✽ 1 BLVD-KBRDは、CEマーキングのみ実施しています。 ✽ 2 出荷時の設定値です。 ✽ 3 詳細は回転速度―トルク特性をご確認ください。➜ 24ページ ● 各仕様、特性はモーター単体時の値です。 品名中の□には、減速比を表す数字が入ります。 品名中の■には、ケーブル引出し方向を表すFまたはBが入ります。 20