【製品総合カタログ】ピーアイジャパンはあらゆるモーション・精密位置決めのお悩みを解決するコンサルタントです

048 V-52X PIMag リニアモーターステージ 006 050 V-551 PIMag 精密リニアモーターステージ 008 052 V-27X PIMag ボイスコイルアクチュエータ 010 054 V-408 PIMag リニアステージ 012 V-508 PIMag 精密リニアステージ 014 L/V-412 L/V-417 PIMag 高耐荷重リニアステージ 016 056 V-738 PIMag 高精度開口部付XYステージ 020 058 C-413 PIMag リニアモーターコントローラ 022 060 C-891 PIMag リニアモーターコントローラ 023 062 024 064 026 066 028 068 030 070 033 072 074 076 034 036 078 038 080 P-611.3/P-616 082 084 040 086 042 044 046 088 090 092 2

048 V-52X PIMag リニアモーターステージ 006 050 V-551 PIMag 精密リニアモーターステージ 008 052 V-27X PIMag ボイスコイルアクチュエータ 010 054 V-408 PIMag リニアステージ 012 V-508 PIMag 精密リニアステージ 014 L/V-412 L/V-417 PIMag 高耐荷重リニアステージ 016 056 V-738 PIMag 高精度開口部付XYステージ 020 058 C-413 PIMag リニアモーターコントローラ 022 060 C-891 PIMag リニアモーターコントローラ 023 062 024 064 026 066 028 068 030 070 033 072 074 076 034 036 078 038 080 P-611.3/P-616 082 084 040 086 042 044 046 088 090 092 3

094 H-811.I2 高速・高精度の小型ヘキサポッド 134 096 H-840 高速動作・中程度耐荷重が特長のパラレルキネマティック・ヘキサポッド 136 098 H-825 コンパクトデザインで30キロまで耐荷重可能なヘキサポッド 138 N-331 PICMAWalk ウォーキングドライブ 100 H-850 250キロまで耐荷重可能なヘキサポッド 140 101 F-712 高精度ファイバーアライメントシステム 142 102 コンパクトリニアステージ 103 146 U-723 PILine XYステージ 104 150 ピエゾナノステッピングリニアステージ 106 152 PILine ピエゾモーターXY軸ステージ 108 154 PILine ピエゾモーター顕微鏡用XY軸ステージ 110 高速小型回転ステージ 112 156 PILine 高速•薄型回転ステージ 113 158 電動モータ 160 162 L-239 高耐荷重リニアアクチュエータ 114 VT-80/L-406/L-509/ M-404/L-511 高精度リニアステージ：１軸ステージ 116 164 L-731/V-731 PIMag リニアモータXY 軸ステージ 117 165 L-505 DC/ステッピングモータ選択可能・小型リニアステージ 118 L-310 精密 ステージ 167Z 122 ゴニオメーターモーターステージ 168124 170 126 171 130 ACSモーションコントロール社製品紹介ページ 172 132 182 183 183 4

094 H-811.I2 高速・高精度の小型ヘキサポッド 134 096 H-840 高速動作・中程度耐荷重が特長のパラレルキネマティック・ヘキサポッド 136 098 H-825 コンパクトデザインで30キロまで耐荷重可能なヘキサポッド 138 N-331 PICMAWalk ウォーキングドライブ 100 H-850 250キロまで耐荷重可能なヘキサポッド 140 101 F-712 高精度ファイバーアライメントシステム 142 102 コンパクトリニアステージ 103 146 U-723 PILine XYステージ 104 150 ピエゾナノステッピングリニアステージ 106 152 PILine ピエゾモーターXY軸ステージ 108 154 PILine ピエゾモーター顕微鏡用XY軸ステージ 110 高速小型回転ステージ 112 156 PILine 高速•薄型回転ステージ 113 158 電動モータ 160 162 L-239 高耐荷重リニアアクチュエータ 114 VT-80/L-406/L-509/ M-404/L-511 高精度リニアステージ：１軸ステージ 116 164 L-731/V-731 PIMag リニアモータXY 軸ステージ 117 165 L-505 DC/ステッピングモータ選択可能・小型リニアステージ 118 L-310 精密 ステージ 167Z 122 ゴニオメーターモーターステージ 168124 170 126 171 130 ACSモーションコントロール社製品紹介ページ 172 132 182 183 183 5

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V-408 PIMag® リニアステージ ■ アイロンコア３相リニアモータ ■ 高耐荷重のクロスローラガイド ■ 最小インクリメンタルモーション 20nm ■ 双方向繰り返し性 ±0.1 µm ■ コンパクト設計 PIMag® リニアステージ PIMag® 磁気駆動ドライブ クロスローラーガイド 応用分野 3 相の磁気ダイレクトドライブはドライブ クロスローラーガイドにより、ボールガ 産業および研究用途 ダイナミクスと精度 トレイン内で機械部品を使用しないため、 イドのボールの点接触ではなく強化ロー に対する要求の高いオートメーション技 駆動力を摩擦プラットフォームに伝達しま ラーが線で接触するようになっています。 術。 す。アイロンコアモータは、限られた設 これにより剛性が著しく増すとともに必 置スペースで力と加速度を達成する必要 要なプリロードが抑えられているため、 がある場合に使用されます。 摩擦が低減しスムーズな動作が可能と なっています。クロスローラーガイドには、 ガイド精度が高く耐荷重が大きいという 特徴もあります。 12

技術データ 動作および位置決め V-408 単位 公差 駆動軸 X　 移動範囲 V-408.132020：25V-408.232020：50 mm 内蔵センサー インクリメンタルエンコーダー センサー信号周期 80 µm センサー分解能 10(1) nm 標準 最小インクリメンタルモーション 20 nm 標準 双方向繰り返し性 ±0.1 µm 標準 ピッチング / ヨーイング ±150 µrad 標準 真直度/平坦度 ±4 µm 標準 速度 V-408.132020：0.5V-408.232020：0.7 m/s 最大 機械的特性 z方向負荷容量 80 N 最大 許容横力 80 N 最大 許容トルク(qX方向) 2.3 Nm 最大 許容トルク(qX方向、qX方向) 1.3 Nm 最大 移動質量 V-408.132020：0.23V-408.232020：0.3 kg ケーブルなしの重量 V-408.132020：0.5V-408.232020：0.65 kg 全体質量 V-408.132020：0.79V-408.232020：0.94 kg ガイドの種類 クロスローラーガイド 駆動特性 駆動タイプ PIMag® リニアモータ、アイロンコア、3相 中間回路電圧 48 V DC 最大 ピーク力 14 N 標準 圧力 5 N 標準 ピーク電流(RMS) 3.2 A 標準 公称電流(RMS) 1.1 A 標準 力定数(RMS) 4.60 N/A 標準 抵抗(相間) 2.46 W 標準 インダクタンス(相間) 1.94 mH 標準 相間逆起電力 2.81 V s/m 最大 極ピッチ(N-N) 18 mm その他 動作温度範囲 10～50 ℃ 湿度 20 – 90% 相対、非結露 材料 黒アルマイト加工アルミニウム モーター接続 HD D-Sub 26 (m) センサー接続 Sub-D 15 (f) ケーブル長さ 2 m (1) interpolated 13

V-508 PIMag® 精密リニアステージ ■ト ラベルレンジ：80, 170, 250 mm ■ アイロンコアあるいはアイロンレスリニアモータ ■ インクリメンタルあるいは 　アブソリュートリニアエンコーダ ■ コンパクトクロスセクション: 80 mm × 25 mm ■ クロスローラーベアリング PIMag® 精密リニアステージ フレキシブル調整 クロスローラガイド アプリケーション分野 技術的に洗練されたコスト重視のアプリ クロスローラガイドの場合、ボールガイド 産業と研究半導体または医療技術におけ ケーションは、さまざまな移動距離、ド 内のボールの点接触は、硬化したローラ る測定技術、フォトニクスおよび精密ス ライブ、および測定システムで同様に利 の線接触に置き換えられます。その結果 キャン 用できます。XY アセンブリも可能です。 かなり堅くなりそして予圧を少なくする必 要があり、それは摩擦を減らし滑らかな 走行を可能にします。クロスローラガイド は、高いガイド精度と可搬質量によって も際立っています。力誘導転動体保持器 は保持器のクリープを防止します。 V-508 の外形図（単位：mm） 14

技術データ 動作と位置決め V-508.2 V-508.6 V-508.9 単位 公差 駆動軸 X X X トラベルレンジ 80 170 250 mm ピッチング/ヨーイング ±100 ±200 ±300 µrad 最大 真直度/平坦度 ±4 ±10 ±20 µm 最大 速度 V-508.2x1: 0.6 (1) V-508.6x1: 0.6(1) V-508.9x1: 0.6(1) V-508.2x2: 0.7(1) V-508.6x2: 0.7(1) V-508.9x2: 0.7(1) m/s 最大 加速度 5 5 5 m/s² 最大 機械特性 耐荷重/Z軸 100 100 100 N 最大 可動部の重量 V-508.2x1: 0.45 V-508.6x1: 0.75 V-508.9x1: 1.01V-508.2x2: 0.35 V-508.6x2: 0.6 V-508.9x2: 0.79 kg 総重量 V-508.2x1: 1.1 V-508.6x1: 1.7 V-508.9x1: 2.3V-508.2x2: 1.0 V-508.6x2: 1.6 V-508.9x2: 2.1 kg ガイドタイプ Crossed roller guide with Crossed roller guide with Crossed roller guide withanti-creep system anti-creep system anti-creep system エンコーダオプション V-508.x3 V-508.x5 V-508.xB 単位 公差 内蔵センサ Incremental linear encoder PIOne incremental linear encoder Absolute encoder センサ信号 Sin/cos, 1 V peak-peak, Sin/cos, 1 V peak-peak,80 µm signal period 2 µm signal period BiSS-C センサ分解能 10(2) 0.2(2) 78 nm 標準 最小インクリメンタルモーション 20 1 160 nm 標準 双方向再現性 ±0.1 ±0.05 ±0.15 µm 標準 ドライブ特性 V-508.xx1 V-508.xx2 単位 公差 ドライブタイプ Linear motor, ironless, 3-phase Linear motor, iron core, 3-phase 中間回路電圧 48 48 V DC ピーク力 12 14 N 標準 圧力 3 5 N 標準 ピーク電流（RMS） 3.2 3.2 A 標準 公称電流（RMS） 0.7 1.1 A 標準 力定数（RMS） 4.28 4.81 N/A 標準 抵抗値（相間） 5.92 2.46 Ω 標準 インダクタンス（相間） 1.26 1.94 mH 標準 相間逆起電力 5.36 3.02 V·s/m 最大 極ピッチ（N-N） 20 18 mm その他 V-508 動作温度範囲 10℃ to 50℃ 湿度 20 – 90% rel., not condensing 材料 Aluminum, blue / black anodized モータ接続 HD Sub-D 26 (m) センサ接続 Sub-D 15 (f) ケーブル長 2 m (1) V-508.x5: max. 0.2 m/s when combined with the C-891 (2) interpolated 15

L/V-412 L/V-417 PIMag® 高耐荷重リニアステージ ■ 最大トラベルレンジ：813mm ■ 定格フォース：87N ■ インクリメンタル/アブソリュートエンコーダ選択可能 ■ 循環式ボールベアリング採用により450Nまで耐可 ■ カバーストラップ採用により、パーティクルを防塵可 PIMag® 高荷重リニアステージ 先駆的なデザイン 競合メーカーと比較して、V-417 の再循 環ボールベアリングシリーズはより高い耐 荷重を提供し、より高いダイナミクスを可 能にします。エンコーダの高解像度によ り、性能ごとのトラッキングが向上します。 トラッキングエラーが少なくなり、整定時 間が短縮されます。最大限の柔軟性のた めに、インクリメンタルエンコーダとアブ ソリュートエンコーダを選択することがで きます。アブソリュートエンコーダは、オ シションの即時決定を可能にする明示的 な位置情報を提供します。これは、電源 投入時参照が必要ないことを意味します。 これにより、操作中の効率と安全性が向 上します。 アプリケーション分野 レーザー加工全般、スキャニング、デジ タルプリンティング、電子機器組立および 検査、AO（I 自動光学）検査）、自動化、 V-417, dimensions in mm 液晶装置関連 16

L-412, dimensions in mm L-417, dimensions in mm V-412, dimensions in mm 17

V-417 モデル技術データ 動作 V-417.05 V-417.09 V-417.13 V-417.17 単位 公差 駆動軸 X X X X トラベルレンジ 102 204 305 407 mm ピッチング/ヨーイング ±14 ±19 ±29 ±39 µrad 最大 真直度/平坦度 ±2.5 ±4 ±6 ±8 µm 最大 速度（無荷重） 2000 2000 2000 2000 mm/s 最大 位置決め精度（uncalibrated） ±4 ±8 ±10 ±12 µm 標準 動作 V-417.21 V-417.25 V-417.33 単位 公差 駆動軸 X X X トラベルレンジ 508 610 813 mm ピッチング/ヨーイング ±40 ±45 ±50 µrad 最大 真直度/平坦度 ±9 ±10 ±12 µm 最大 速度（無荷重） 2000 2000 2000 mm/s 最大 位置決め精度（uncalibrated） ±14 ±15.5 ±17 µm 標準 V-417.xxx211Ex V-417.xxx025Ex 単位 公差 内蔵センサ Incremental linear encoder Absolute-measuring linear encoder センサ信号 Sin/cos, 1 V peak-peak, 20 µm signal period EnDat 2.2 デザイン分解 0.0003 0.001 µm 最小インクリメンタルモーション 5 10 nm 標準 双方向再現性 ±0.5 ±0.5 µm 標準 リミットスイッチ Hall effect, N/C contact, 5 V, NPN – 機械特性 V-417.xxxxxx 単位 公差 ガイドタイプ Recirculating ball bearing guide 荷重/Z 450 N 最大 ラテラルフォース 250 N 最大 トルク（θx） 40 N·m 最大 トルク（θy） 30 N·m 最大 トルク（θz） 40 N·m 最大 ドライブ特性 V-417.xx6 単位 公差 ドライブタイプ Ironless 3-phase linear motor 中間回路電圧（RMS） 300 V DC 最大 ピークフォース 300 N 標準 圧力 87 N 標準 ピーク電流（RMS） 15 A 標準 公称電流（RMS） 4.4 A 標準 力定数（RMS） 19.9 N/A 標準 モータ定数（RMS） 8.4 N/√W 標準 電気時定数 0.35 ms 抵抗値（相間） 3.6 Ω 標準 インダクタンス（相間） 1.2 mH 標準 相間逆起電力 16 V·s/m 最大 極ピッチ（N-N） 30 mm その他 V-417 単位 公差 材質 Aluminum, black anodizedstainless steel V-417.05 (102 mm travel range): 9.3 V-417.09 (204 mm travel range): 11.2 V-417.13 (305 mm travel range): 13.0 重量 V-417.17 (407 mm travel range): 14.8 kg ±5% V-417.21 (508 mm travel range): 16.6 V-417.25 (610 mm travel range): 18.4 V-417.33 (813 mm travel range): 21.1 可動部の重量 2.8 kg ±5% MTBF 20000 h M17 (motor) コネクタ M17 (linear encoder) N·m 最大 Fitting for purge air hose with outside diameter 4 mm 推奨コントローラ ACS modular controller Connecting cables are not in the scope of delivery and must be ordered separately. V-412/L-412/L-417につきましては別のカタログにてスペック詳細をご参考のほどお願いいたします 18

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V-738 PIMag® 高精度開口部付 XY ステージ ■ 移動範囲：102 mm×102 mm（4 "） ■ 150x150mmの大きな開口部 ■ 一方向再現性：0.1 µm ■ 速度：500 mm / s ■ 三相リニアモータ ■ 高分解能インクリメンタルリニアエンコーダ PIMag® 高精度開口部付 XY ステージ 応用分野 医療産業、レーザー切断、スキャニング、 バイオテクノロジー、計測学、AO（I 自動 光学検査）、顕微鏡検査 V-738 の外形図（単位：mm） 20