エプソンロボット外形外寸図

エプソンロボット 外形外寸図

スカラロボット 高速・高精度フラグシップモデル GX4 ■架台取付時外形図 ［単位：mm］ 46 a 175.9 130 b 2xM4 深さ7 82.5 85 M4貫通穴径 15 4xM4 深さ8 View B 2xM3 深さ10 4x∅9貫通穴径 120 20 ∅30 15 59.7 54° 4xM4 深さ8 A 82 (58.5) 11.6 127±0.05 140以上 ケーブル用スペース #はメカストッパー位置です View A 158 126±0.05 35 58 20 6+0.012 0 貫通穴径 4xM4 深さ8 ∅117 2xM4 深さ8 ∅6 H7+0.012 0 貫通穴径 1mm 平取り ∅3,90°もみつけ 最大∅11貫通穴径 GX4-A251S GX4-A301S GX4-A351S ∅16 h7（ 0 -0.012）シャフト径 a 250 300 350 ∅30 メカストッパー径 b 120 170 220 c 560 585 610 A視詳細(第3、4関節原点姿勢） 01 144 96 44 444 20 6.5# 23 199.5 198.7 6.8# 150 6.5# 26 143 (GX4-A251S:146) 10 12 10 10 10 32 2 30 45.5 84.5 B 10±0.05 141 64.5 70±0.05 140以上 108 120 ケーブル用スペース 120 202.5 15 140 339.8 396.1 Max. c 1 15 1.6

スカラロボット 高速・高精度フラグシップモデル GX8 ■架台取付時外形図 ［単位：mm］ 250 a 173.9 2xM8 深さ16 ∅158 ∅30 2xM4 深さ11 M4 貫通 4xM5 深さ10 35 87 95 117 C 94 ∅38 20° A 16.6#(GX8-A□□2S) 11.6#(GX8-A□□3S) #はメカストッパー位置です 120以上 ケーブル用スペース B 54 170 41 150 95±0.05 127 55 6+0.012 0 35 10xM4 深さ10 SS SS ∅6 H7 4x∅11 20±0.05 150 View B ∅11 GX8-A452S GX-8A453S GX8-A552S a 200 200 300 b 200 330 200 1mm 平取り c 99 -31 99 d 709 834 709 ∅18 SS-SS GX8+A553S GX8+A652S GX8+A653S 最大∅14貫通穴径 a 300 400 400 ∅4, 90°もみつけ ∅20 h7 シャフト径 b 330 200 330 ∅38 メカストッパー径 c -31 99 -31 d 834 709 834 A視詳細(第3、4関節原点姿勢） 02 d 20 60 60 384 234 17.2 45 45 16811.5# 199.1 15 15 b c 316.5 9 25 86 20±0.05 150 8 90 40 95±0.05 150以上 130 150 ケーブル用スペース 185 283（4xM5 タップ面） 288（2xM8 タップ面）

スカラロボット 高速・高精度フラグシップモデル G1 ■架台取付時外形図 ［単位：mm］ 標準タイプ クリーンタイプ 28.7 100 a 208 28.7 100 a 208 50 75 50 50 75 50 6-∅6.5 6-∅6.5 A A 41.5 175 90以上 72 41.5 175 90以上 72 ケーブル用スペース ケーブル用スペース ＊はメカストッパー位置です ＊はメカストッパー位置です 2x2-M4 深さ 6 125 10.5±0.05 2x2-M4 深さ 6 125 10.5±0.05 25 20 5 39.5±0.05 25 20 5 39.5±0.05 +0.012 4+0.0124 0 0 2-∅4+0.012深さ3 2-∅4+0.012 0 0 深さ 3 貫通不可 貫通不可 110±0.05 110±0.05 ∅4H7( + 0 0 . 0 1 2 ) ∅4H7( + 00 . 0 1 2 ) 基準穴 基準穴 (ベース裏面) (ベース裏面) 1mm平面取り 1mm 平面取り ∅8 h7シャフト径 ∅8 h7シャフト径 ∅16 メカストッパー径 G1_171S G1_221S ∅16 メカストッパー径 G1_171C G1_221C a 75 125 a 75 125 A視詳細（第3,4関節原点姿勢） b Max.515 Max.545 A視詳細（第3,4関節原点姿勢） b Max.515 Max.545 03 159.5 200.8 96 6* 100 2.5* 108 35 104 15 139 10 5 4 16 8.5 4+0.012 180.8 0 2 44±0.05 b 83 88 88 100 159.5 201.8 96 3* 80 2.5* 108 32 107 15 139 10 5 4 16 31.5 181.8 4+0.012 0 2 44±0.05 b 83 88 88 100

スカラロボット 高速・高精度フラグシップモデル G10/G20 ■架台取付時外形図 ［単位：mm］ 標準タイプ クリーンタイプ 55.5 400 a 179 2-M8 深さ 16 55.5 400 a 179 ∅200 118 19 （移動時 2-M4 深さ 11 2-M4 深さ 12 ∅200 118 19 アイボルト 取りつけ） 4-∅16 4-∅16 20 200 20 20 200 20 2-M8 深さ16 240 240 （移動時 アイボルト 取りつけ） ∅38 ∅39.5 A A 90以上 90以上 ＊はメカストッパー位置です ケーブル用スペース ケーブル用スペース ＊はメカストッパー位置です 1mm 平取り ∅4,90°もみつけ 1mm 平取り ∅4,90°もみつけ 最大∅18貫通穴径 ∅25 h7 シャフト径 ∅39.5 メカストッパー径 最大∅18貫通穴径 ∅25 h7 シャフト径 A視詳細（第3、第4関節原点姿勢） ∅39.5 メカストッパー径 A視詳細（第3、第4関節原点姿勢） ∅6（　+0.012 0 　） ∅6（　+0.012 0　） G10-65□S G10/G20-85□S G20-A0□S G10-65□C G10/G20-85□C G20-A0□C 100±0.05 a 250 450 600 a 250 450 600 100±0.05 ∅6（　+0.0　12 0 ） G10/G20-□□1S G10/G20-□□4S ∅6（　+0.012 0 　） G10/G20-□□1C G10/G20-□□4C 口元両側面取り C0.5 b 180 420 口元両側面取り C0.5 b 150 390 c 基準穴（ベース裏面） 813.5 1053.5 c 870.5 1129.5 d 213.5 -26.5 基準穴（ベース裏面） d 205.5 -34.5 04 c 5* 485.5 286 146 158 73±0.05 8 5* b 30 d 380.5 80 8.5 15 363 1010 20 30 14 29 5 45 110 20 200 20 240 c 1.8* 146 485.5 286 158 73±0.05 8 1* b 30 d 380.5 80 15 8.5 1010 40 43 363 30 100 20 110 20 200 20 240

スカラロボット 高生産スタンダードモデル LS3 ■架台取付時外形図 ［単位：mm］ 標準タイプ クリーンタイプ 48 175 225 135 48 175 225 135 20 20 20 2×M3深さ3 20 4×M4深さ6 2×M3深さ3 4×M4深さ6 2×M3深さ10 118.2 ø109 30 2×M3深さ10 118.2 ø109 30 120 45 120 45 4×Ø9通し 2×Ø9通し 4×Ø9通し 2×Ø9通し ø30 ø30 A→ A→ 45 135 45 135 130.2 90以上 90以上 （ケーブル用スペース） 130.2 （ケーブル用スペース） * : メカストッパー位置 * : メカストッパー位置 Ø6 H7(+0.012+ 0 ) 通し 180 Ø6 H7( ++ 0 .0 10 2 ) 通し 180 3558 20 4×M4深さ8 151+0.05 0 35 58 20 4×M4深さ8 151+0.05 0 2×M4深さ8 2×M4深さ8 4.5 4.5 Ø6 H7( + 0.012 Ø6 H7( + 0 .0 1 2 ) 通し +0 ) 通し +0 1mm平取り ø3, 90°もみつけ 1mm平取り ø3, 90°もみつけ 最大ø11貫通穴径 最大ø11貫通穴径 ø16 h7シャフト径 ø16 h7シャフト径 ø30メカストッパー径 ø30メカストッパー径 A視詳細 62 A視詳細 05 74 474.5 6.5* 131 20 223 185.8 23 9.3* 150 5.5 15 96 173.1 38 15 60 60±0.01 8 10 10 2 30 45.5 163.6 80 100 Max.540以下 120 140 74 554 6.5* 131 20 220 188.8 23 7.284* 120 22.5 96 9.5 15 173.1 38 15 1010 60 60±0.01 8 2 30 79.5 163.6 80 Max.540以下 100 120 140

スカラロボット 高生産スタンダードモデル LS6 ■架台取付時外形図 ［単位：mm］ 標準タイプ クリーンタイプ 55 275 a 135 55 275 a 135 115 78 20 20 4×M4深さ6 115 78 20 20 4×M4深さ6 ø134 ø134 2×M3深さ3 2×M3深さ3 150 30 4×Ø9通し 2×M4通し 150 30 4×Ø9通し 2×M4通し 2×M3深さ3 2×M3深さ3 ø38 ø38 *は、メカストッパー位置 *は、メカストッパー位置 A→ A→ 60 135 60 135 90以上 223.3 223.3 （ケーブル用スペース） 90以上 （ケーブル用スペース） 41 150 20 41 150 20 +0.012 6.7 35 4×M4深さ10 6( + 0.012+0 ) 通し 6.7 35 4×M4深さ10 6( + 0 ) 通し 20 20 180+0.05 2×M4深さ10 180+0.05 0 0 2×M4深さ10 4×M4深さ10 4×M4深さ10 Ø6 H7(+0.012+ 0 ) 通し Ø6 H7(++ 00 .0 1 2 ) 通し 1mm平取り ø3, 90°もみつけ 1mm平取り ø3, 90°もみつけ 最大ø14貫通穴径 ø20 h7シャフト径 ø40メカストッパー径 最大ø14貫通穴径 ø20 h7シャフト径 A視詳細 ø40メカストッパー径 90 A視詳細 LS6-B502S LS6-B602S LS6-B702S LS6-B502C LS6-B602C LS6-B702C a 225 325 425 a 225 325 425 b 529 559 589 b 529 559 589 06 90 559 10* 241 176.8 130.830 11.8* 200 30 51 15 15 96 178 50 15 1010 30 62 55±0.01 55 10 5 166.5 b 100129 150 169 607 10* 90 241 176.8 130.8 30 9.8* 170 30 53 15 15 96 178 50 15 1010 30 94 55±0.01 55 10 5 166.5 100 b 129 150 169

スカラロボット 高生産スタンダードモデル LS10 ■架台取付時外形図 ［単位：mm］ 標準タイプ クリーンタイプ 62 375 a 135 62 375 a 135 2×M3 深さ3.5 2020 4×M4深さ6 2×M3 深さ3.5 2020 4×M4深さ6 Φ134 Ø134 2×M4 通し 161 150 30 4×Ø9通し 2×M4 深さ11 161 150 30 4×Ø9通し Ø38 メカストッパ径 Ø39.5 メカストッパ径 60 135 90以上 60 135 90以上 ＊はメカストッパ位置 ケーブル用スペース ＊はメカストッパ位置 ケーブル用スペース 150 30 4×M4深さ10 195 150 30 4×M4深さ10 195 43.5 37.5 6　+0.0+0 1 2通し 43.5 37.5 6 +　0.012+0 通し 3.5 20 3.5 20 2×M4深さ10 2×M4深さ10 180+0.05+0 180+0.05+0 4×M4深さ10 Ø6 H7( +0.012+0 ) 通し 4×M4深さ10 Ø6 H7( +0.01+0 2 )通し 1mm平取り 1mm平取り Ø4, 90°もみつけ Ø4, 90°もみつけ 最大Ø18貫通穴径 最大Ø18貫通穴径 Ø25 h7 シャフト径 Ø25 h7 シャフト径 Ø39.5 メカストッパ径 Ø39.5 メカストッパ径 Ø90じゃばら外径 LS10-B602S LS10-B603S LS10-B702S LS10-B703S LS10-B802S LS10-B803S LS10-B602C LS10-B603C LS10-B702C LS10-B703C LS10-B802C LS10-B803C a 225 225 325 325 425 425 a 225 225 325 325 425 425 b Max.565 Max.565 Max.580 Max.580 Max.580 Max.580 b Max.565 Max.565 Max.580 Max.580 Max.580 Max.580 c 577 677 577 677 577 677 c 627 727 627 727 627 727 d 200 300 200 300 200 300 d 170 270 170 270 170 270 e 53 153 53 153 53 153 e 53 153 53 153 53 153 07 c 4* 96 238 205.3 161.1 30 303* d e 30 15 112 178 50 55±0.01 55 10 1010 5 30 61 100 166.5 129 150 b 169 c 96 238 205.3 161.1 30 3* d 1* 30 e 30 15 112 178 50 1010 55±0.01 55 10 5 30 91 166.5 100 b 129 150 169

スカラロボット 高生産スタンダードモデル LS20 ■架台取付時外形図 ［単位：mm］ 標準タイプ クリーンタイプ 62.3 450 a 137 58 62.3 450 a 137 58 15434× ø16 12 2×M8深さ15 15434×ø16 12 2×M8 深さ15 通し (移動時アイボルト取付) 通し (移動時アイボルト取付) 2×M4 2×M3 4×M3 20 200 37 2×M4 2×M3 4×M3 20 200 37 深さ12* 深さ3.5* 深さ3.5* 深さ12* 深さ3.5* 深さ3.5* ø38 (162.4) ø39.5 (162.4) 40 401 。102 。02 60 .6 60 .6 25 25 A→ A→ 4×M4 4×M4 深さ 8* 深さ 8* 58 120 137 58120 137 80 以上 80 以上 （ケーブル用スペース) (ケーブル用スペース) 200 30 200 30 37.5 20 6+0.012 0 37.5 20 6+0.012 0 43.5 43.5 2×M4 4×M4 4×M4 ø6 H7(+0.012 0 ) 2×M4 4×M4 4×M4 ø6 H7(+0.012 0 ) 深さ 10* 深さ10* 深さ10* 100±0.05 深さ 10* 深さ10* 深さ10* 100±0.05 4×M4 1mm 平取り 深さ8* 4×M4 ø4,90° もみつけ 深さ8* 1mm 平取り 40 ø4,90° もみつけ 4 最大ø18 (貫通穴径) 0 ø25 (シャフト径) 矢視Ｂ 最大ø18 (貫通穴径) ø39.5 (メカストッパー径) ø25 (シャフト径) 矢視Ｂ 矢視Ａ ø39.5 (メカストッパー径) * : ユーザータップ ø90 (じゃばら外径) * :ユーザータップ ** : メカストッパー位置 矢視Ａ ** : メカストッパー位置 LS20-B804S LS20-BA04S LS20-B804S LS20-BA04S a 350 550 a 350 550 b 最大1000 最大1100 b 最大1000 最大1100 08 116 1053.5 4** 166.3 96 484.5 259.3 30 30 3** 420 4** 15 26.5 10 380.2 92 50 4 43 146 1010 12 49 73±0.05 2 18.5 30 61 ← B 120 377.2 170 546.3 200 b 230 390.1 40 25 116 1119.3 3.2** 166.3 96 484.5 259.3 30 30 1.8** 390 3.2** 15 33.7 10 380.2 92 50 146 1010 6 43 73±0.05 2 18.5 30 98.2 ← B 377.2 120 546.3 170 b 200 230 390.1 40 25

スカラロボット 省スペース コストパフォーマンスモデル T3 ■架台取付時外形図 ［単位：mm］ 47.8 175 225 (145) 36 ∅104 M4 貫通24 2x M3 貫通 4x9 貫通 120 45 ∅30 A 1 (35) (145) 90以上 ＊はメカストッパー位置です ケーブル用 スペース 180 ∅6 H7( + 0 0 .0 1 2 ) 151+0.05 0 35 58 20 4x M4 深さ8 145±0.05 4.5 2x M4 深さ8 ∅6 H7( +0 0 .0 1 2 ) 1mm 平取り ∅3, 90°もみつけ MAX.∅11 貫通穴径 16 h7( 0+ 0 .0 1　8　) シャフト径 ∅30 メカストッパー径 A視詳細 (J3, J4関節 原点位置) 09 490.7 6.5* 96 236.2 176.5 129.5 20 9.3* 150 6.5* 23 10.7 192.3 35 15 1010 8 30 45.5 2 120 251.3 72 ±0.05 MAX. 600 120 132 +0.05 65 0 140 142

スカラロボット 省スペース コストパフォーマンスモデル T6 ■架台取付時外形図 ［単位：mm］ 58.5 275 325 (160) 35 ∅134 14 M4 通し 2x M4 通し 50 4x9 貫通 150 30 ∅38 A 90 以上 (35) (160) ケーブル用 ＊はメカストッパー位置です スペース 150 20 195 35 20 41 6H7 ( + 0 .0 1 2 ) 160 0 貫通 2xM 4深 さ10 ∅6H7 ( + 0 .0 1 2 0 )貫通 2x M4深 さ10 2x M4深 さ10 1mm 平取り ∅3, 90 MAX.14 貫通穴径 ∅20 h7 ( -0 .0 2 1 0 )シャフト径 ∅40 メカストッパー径 90以上 22 A視詳細 ケーブル用 26.5 (J3, J4関節 原点位置） スペース 10 590.5 10* 90 274.5 190.8 135.5 30 11.8* 200 10* 30 19.5 96 209.5 50 15 1010 30 62 8 5 75±0.05 289.2 150 150 MAX. 700 79.5 169 215.5

スカラロボット 全方位可動天吊りモデル RS3 ■天井取付時外形図 ［単位：mm］ 標準タイプ クリーンタイプ 47.5 175 175 147 47.5 175 175 147 206 206 174 16 174 16 154.8 9.6 154.8 9.6 245.5 245.5 90以上 90以上 ケーブル用スペース ケーブル用スペース ロボット取付面 ロボット取付面 A A ＊はメカストッパー位置です ＊はメカストッパー位置です 4-M4 深さ 8 100 4-M4 深さ 8 3520 20 100 20 35 20 4-M4 深さ 8 2-M4 深さ 8 7.5 2-M4 深さ 8 38 7.5 4-M4 深さ 8 38 ∅6H7（　+0.0　12 +0.012 0 ） ∅6H7（　 0 　） 59±0.05 59±0.05 3-M6 3-M6 1mm 平取り ∅3,90° 1mm 平取り もみつけ ∅3,90° もみつけ 最大∅11貫通穴径 ∅16 h7 シャフト径 6+0.01234 0 164 マニュピュレーター 最大∅11貫通穴径 6+0.01234 0 マニュピュレーター 164 ∅30 メカストッパー径 8 95 95 取付用穴 ∅16 h7 シャフト径 取付用穴 6-∅6.5 8 95 95 ∅30 メカストッパー径 6-∅6.5 ∅11座ぐり深さ6.5 ∅11座ぐり深さ6.5 A視詳細（第3,4関節原点姿勢） 基準穴（ベース上面） （裏面より） A視詳細（第3,4関節原点姿勢） 基準穴（ベース上面） （裏面より） 11 15 80 473 60 4.8* 130 6* 248 146.5 124.8 1010 30 11395 30 48.5 60 58 24 4 202.5 52 80 80±0.05 15 171 120.8 140 160 175 15 80 500 60 7.8* 100 8.5* 248 146.5 124.8 10 10 30 113 95 30 75.5 60 58 24 4 202.5 52 80 80±0.05 15 172.5 120.8 140 175 160

スカラロボット 全方位可動天吊りモデル RS4 ■天井取付時外形図 ［単位：mm］ 標準タイプ クリーンタイプ 57 275 275 147 59± 0.05 57 275 275 147 59±0.05 ∅6 H7(+ 00 .0 1 2 ) 206 ∅6 H7( + 0 .00 1 2 ) 206 174 16 174 16 154.8 9.6 154.8 9.6 ∅6+0.012 0 6+0.012 0 345.5 8 95 95 345.5 34 164 8 95 95 34 164 90以上 90以上 ケーブル用 ケーブル用 スペース スペース A ＊はメカストッパー位置です ＊はメカストッパー位置です 38 75 38 75 7.5 7.5 4-M 4 深さ 5 4-M 4 深さ 5 3520 4-M 4 深さ 5 4-M 4 深さ 5 35 20 ∅6 H7( +0 0 . 0 1 2 ) ∅6 H7( + 0 . 0 10 2 ) 59±0.05 59±0.05 1mm平取り 3-M6 3-M6 ∅3, 90°もみつけ 1mm平取り ∅3, 90°もみつけ 最大∅11貫通穴径 6+0.012 0 マニュピュレーター ∅16h7 シャフト径 34 164 最大∅11貫通穴径 +0.012 マニュピュレーター ∅30メカストッパー径 8 95 95 取付用穴 6 0 ∅16h7 シャフト径 34 164 取付用穴 6-∅6.5 6-∅6.5 ∅30メカストッパー径 A視詳細（第3、4関節原点姿勢） 基準穴（ベース上面） ∅11座ぐり深さ6.5 8 95 95 ∅11座ぐり深さ6.5 （裏面より） A視詳細（第3、4関節原点姿勢） 基準穴（ベース上面） （裏面より） 12 494 255 163.5 124.880 113 15 30 130 4* 95 1010 30 45.5 60 78 24 60 196.5 4 80 80±0.05 80±0.05 4 120.8 160 (403.5) 15 171 140 160 175 124.8 80 522 113 30 3.8* 100 6.5* 255 163.5 95 15 1010 60 81 21 30 73.5 80 80± 0.05 4 60 196.5 80±0.05 4 ( 403.5) 15 174 120.8 160 140 160 175

6軸ロボット 高速・高精度フラグシップモデル C4 ■架台取付時外形図 ［単位：mm］ A601標準タイプ A901標準タイプ 2xM4 深さ 5 25 4xM4 深さ 7 2xM4 深さ 5 25 4xM4 深さ 7 ケーブル用 2xM 4 深さ 6 4 27 78 スペース90以上 2xM4 深さ 6 4 27 78 ケーブル用 スペース90以上 65 400 86 198 65 250 86 198 100 48 2xM4 深さ 7 100 （対面も同様） 48 2xM4 深さ 7 ∅6 H7 深さ 5 （対面も同様） （対面も同様） ∅6 H7 深さ 5 2xM 8 深さ 16 （対面も同様） （対面も同様） 2xM8 深さ 16 （対面も同様） 37.5 77 37.5 77 75 154 75 154 90 ∅160 90 415 199.5 ∅160 565 199.5 614.5 764.5 180 109.5 15 150 15 180 109.5 90 15 150 15 +0.012 90 6 0 6+0.012 0 4x∅11 ∅6 H7 75±0.05 4x∅11 ∅6 H7 75±0.05 (適用公差 ∅6 H7) (適用公差 ∅6 H7) 13 93 ∅60 h7 111 95 39.5 110 12 55 ±0.05 8 6 154 ±0.05 18 159 ±0.02 78 8 198 213 40 320 250 640.5 90 12.5 15 150 15 25 180 110 93 55±0.05 ∅60 h7 111 95 39.5 12 6 154±0.05 78 8 18 8 15 9±0.02 77 198 90 213 40 15 150 15 320 400 180 790.5 （LEDランプを含む） 12.5 25

6軸ロボット 高速・高精度フラグシップモデル C8 ■架台取付時外形図 ［単位：mm］ A701標準タイプ 6×M4 深さ 8 7 70 83 30 15 4×M4 深さ 8 2×M4 深さ 8 35 80 310 99(IP仕様：100） 214(IP仕様 : 216) 39.5 詳細図参照 A Y 236 (IP仕様 : 238) X 100 61 2×M4 深さ 8 (対面同様) 95 30 2×M12 深さ 22 80 90 190 (対面同様) 219 ケーブル用スペース 200 (IP仕様: 220.5) 319(IP仕様: 320.5) 206 20 160 4× ø 13 4×M4 深さ 8 7 70 100±0.05 80 3×M4 深さ 7 ケーブル下出し仕様 4×M5 深さ 8(90°等配 ) 20 2×∅3 H7( + 0 .01 0 )深さ 5 口元∅5.5深さ 5.7 10 4× M3 深さ 7 ∅4 H7( +0.012 0 )深さ 4 ∅12 H7( + 0 .0 18 0 )深さ 3 219 27 (IP 仕様 ∅ : 220.5) 223 (IP 仕様 : 224.5) ∅70 323 21.5 2×M4 深さ 8 (IP 仕様 : 324.5) 詳細図 A Y視詳細 82 X視詳細 14 90 ケーブル用スペース 98 130.5 77 70.5 146 38.5 77 48.5 12 38.5 97 6 79 39.5 150 16 100±0.05 20 20 160 291.5 10 472 300 30200 40 10 139.5 870.9 (LEDランプを含む) 10 100 10

6軸ロボット 高速・高精度フラグシップモデル C8 ■架台取付時外形図 ［単位：mm］ A901標準タイプ 6×M4 深さ 8 7 70 83 30 15 4×M4 深さ 8 2×M4 深さ 8 35 80 400 99(IP仕様 : 100) 214(IP仕様 : 216) 39.5 詳細図参照 A Y 236 100 X (IP仕様 : 238) 61 2×M4 深さ8 (対面同様 ) 95 30 190 2×M12 深さ 22 80 200 (対面同様 ) 219 90 (IP仕様 : 220.5) ケーブル用スペース 319 (IP仕様 : 320.5) 206 20 160 4×M4 深さ 8 7 70 100±0.05 4× ∅13 80 3×M4 深さ 7 ケーブル下出し仕様 4×M5 深さ 8(90°等配 ) 20 2×∅3 H7( + 0. 0 1 0 )深さ 5 口元 ∅5.5深さ 5.7 10 4× M3 深さ 7 ∅ +0.012 4 H7( 0 ) 深さ 4 ∅12 H7( + 0 .018 0 ) 深さ 3 219 仕様 ∅27 (IP : 220.5) 223 (IP 仕様 : 224.5) ∅70 323 21.5 (IP 仕様 : 324.5) 2×M4 深さ 8 詳細図 A Y視詳細 82 X視詳細 15 90 ケーブル用スペース 98 130.5 77 146 70.5 38.5 77 48.5 12 38.5 97 6 79 39.5 150 16 100±0.05 20 20 160 291.5 10 200 472 400 30 40 10 139.5 970.9 (LEDランプを含む) 10 100 10

6軸ロボット 高速・高精度フラグシップモデル C12 ■架台取付時外形図 ［単位：mm］ 253 210 3015 4×M4 深さ8 6×M4 深さ8 7 70 83 4×M4 深さ8 2×M4 深さ8 35 214(IP仕様: 216) 80 650 詳細図参照 A 39.5 99(IP仕様: 100) Y 236 (IP仕様: 238) 100 X 61 2×M4 深さ8 (対面同様) 95 30 90ケーブル用スペース 2×M12 深さ22 80 35以上推奨 (ファン用スペース) 190 (対面同様) 220.5 61.9 200 320.5 80 206 423 20 160 4×M4 深さ8 7 70 2×M4 深さ8 100±0.05 4×ø13 3×M4 深さ7 ケーブル下出し仕様 4×M5 深さ8(90°等配) 20 2×ø3 H7(+0.01 0 )深さ5 口元ø5.5深さ5.7 10 4×M3 深さ7 ø4 H7( +0.012 0 )深さ4 ø12 H7( +0.018 0 )深さ3 ø27 61.9 35以上推奨 ø70 21.5 220.5 (ファン用スペース) 2×M4 深さ8 224.5 324.5 詳細図 A Y視詳細 82 X視詳細 16 90ケーブル用 スペース 130.5 104 70.5 77 152 38.5 77 48.5 12 38.5 97 6 79 39.5 40 20 20 40 150 16 100±0.05 291.5 10 20 472 650 20 160 30 40 10 139.5 1220.9 (LEDランプを含む) 200 10 100 10

6軸ロボット 全方位可動折畳式モデル N2 ■架台取付時外形図 ［単位：mm］ 200（ベースプレート） ∅5 H7 (+ 0 .0 1∅60 0 2 ) 154 74 4×4M貫通穴 4×∅6.5 59.6 ∅31.5±0.1 90°等配 ∅8 ∅11 座ぐり深さ 6.5（裏面より） 51 44 ∅6 H7 (+ 0 .0 1 2 0 ) 6 +0.012 6×∅9 0 55 詳細図 A 10 65 69.6 174（カバー） 20 50 60 60 6×M4 深さ8 ロボット取付面 14 7×M4 深さ8 46 46 3×M4深さ8 60 60 50 M4 100.4 6×M4 深さ6 20 M4 深さ8 14 3×M4 深さ8 20 20 20 20 M4 深さ6 37 4×M4 深さ8 2×M4 深さ8 2×M4 深さ8 2×M4 深さ8 6 6 37 10 10 79 225 174.5 詳細図参照 A 17 52 46.5 60.5 43 30 81.5 21.5 15 3 15.75±0.02 47.5 88.2 27 15 532.2 175 （ベースプレート） 57 290 160 47.5 80±0.05 22 21.5 15 169 90 ケーブル用スペース 14.8 60 69 120 55 160 138 60.5 43 30 88.2 （カバー） 46.5 345.2 45°

6軸ロボット 全方位可動折畳式モデル N6-A850 ■天井取付時外形図 ［単位：mm］ ケーブル上出し仕様 ∅40 30.5° 4xM5 深さ 8 ∅2　+0.025+0.　010 深さ 5 90°等配 ∅21 配線・配管用通し穴 67以上 67 以上 85 以上 85 以上 58.5 58.5 73.5 76.5 160 20 4x ø13 80 4xM4 深さ 6 90°等配 ロボット取付面 ∅70 2x ∅5 H7( +0.012 0 ) 深さ 5 19 20±0.02 +0.02 5 深さ 5 0 2　+0.　01 詳細図　A 285 340 200 150 以上 120 200 190 ケーブル用スペース 50 50 2xM10 深さ 20 95 2xM10 深さ 20 50 50 5xM4 深さ 6 200 45 45 R92. M4 深さ 8 5 M4 深さ 8 5xM4 深さ 6 2.5R9 285 ∅86.4 150 150 155 詳細図参照 A 18 50 242 195 180 135 101 100 170 100 350 126 80 510 302 160 20 1062 702 170 126 57 195 180 135 50 242 150 以上 ケーブル用スペース 190° 37 45°

6軸ロボット 全方位可動折畳式モデル N6-A1000 ■架台取付時外形図 ［単位：mm］ 350 150 180 30.5° ∅40 4 x M5 深さ 8 90°等配 ∅2 +0.025 M4 深さ8 +0.010 深さ 5 6 x M4 深さ8 ∅21 配線・配管用通し穴 4 x M4 深さ 6 90°等配 2x ∅5 H7 (　+0.012 ∅70 0 )深さ 5 19 20±0.02 2 x M4 深さ8 5 さ 52 深 70 73 275 85 +0.0 2 +0.010 100 510 詳細図 A 275 詳細図参照 A 2 x M4 深さ8 275 2.5 ∅80 R9 5 x M4 深さ6 105 5 x M4 深さ6 A’ A’ 200 200 45 45 ロボット取付面 150以上 224 ケーブル用 410 292.5 スペース 20 160 80 4 x ∅13 キリ ケーブル下出し仕様 70 91 257 85 2 x M4 深さ8 ロボット取付面 58.5 58.5 76.5 73.5 6 x M4 深さ8 67以上 67以上 85以上 85以上 M4 深さ8 矢視 A’ - A’ 19 52.5 52.5 242 50 110 180 140 302 962 15 1 867 ∅155 55 52.5 52.5 53 33 ∅86.4 84 84 67 67 70 80 1 15 7.5 7.5 160 20 150 80 202.5 338.3 242 50 110 180 140 150以上 57 ケーブル用 スペース .5 R92 190° 37 45° 1 37