エプソンロボット導入事例　沖縄東京計装株式会社様（機密機器製造）

エプソンロボット、力覚センサーが選ばれた理由がここに。 お客様インタビュー 精密機器 エプソンロボット導入事例紹介 製造 検査工程の自動化により、高生産性を実現 （生産ライン自動化までのプロセス） お客様の ご紹介 沖縄東京計装株式会社様 1954( 昭和29 )年の創業。以来、流量計・レベル計の専業メーカーとして幅 広い産業分野において、お客様より支持を受ける。2011年7 月には東京計装・ 沖縄工場が操業スタート。半導体製造プロセス用流量計、流量制御装置を 生産及び出荷し、ISO-9001 とISO-14001の認証を取得している。2015 年 4 月には沖縄東京計装株式会社を設立。翌年 2016 年2 月には保税許可及び特 別事業認定を取得し、2018 年12月には地域未来牽引企業に選定された。 ■お客様データ 　所 在 地：沖縄県うるま市 　従業員数：約 23名 　ホームページ：https://www.tokyokeiso.co.jp/ お客様 会社の将来を見据えた重要プロジェクトに インタビュー エプソンロボットが大いなる力を発揮してくれました。 大幅な半導体需要を前に新プロジェクトを発足するも、挫折。 エプソンの協力のもと、プロジェクトは再び軌道に乗りました 弊社は半導体製造プロセス用に流量計とバルブを組み合わせた、流量制御機器の製造をしております。この製品は組立工程の後 に機器の精度を保証するための流量校正・バルブ調整の工程があり、この工程全てを手作業で行ってきましたが、 「製品の移動 / 装置への据付 / 通水配管のナット締め・結合・取外し / ピンコネクターの着脱 / エアー配管の着脱」をエプソンの ロボットと力覚センサーを利用して自動化し工程の無人化を実現した。今後、更なる半導体需要が見込まれるため、弊社では自動 化推進プロジェクトを昨年秋に発足させました。しかし、発足当初は力覚センサーなしのロボットアームでの自動化を試みましたが、 沖縄東京計装株式会社 敢えなく挫折をしてしまいました。弊社としても重要プロジェクトのため、どうにかしなければなりません。様々な方法を検討した 生産課 結果、エプソンに力覚センサーとC8 ロボットでの自動化のサポートを依頼することになり、実験を重ね導入に至りました。それ以降、 城間佑貴 様 作業員の手作業を順次自動化していき、現在全工程の自動化に成功しています。 “製品の移動 / 装置への据付 / 通水配 管のナット締め・結合・取り外しプラ グの着脱” を自動化し工程の無人化を 実現した。 ロボットの知識はゼロに加え、非常に扱いづらい樹脂製品。幾多の試行錯誤の もと、エプソンの力覚センサーを応用し自動連続生産が可能になりました 自動化するにあたり、苦労した点は『ロボットの知識がゼロからのスタート』であったことです。素人同然でもありましたので、ビジョンなどは使わず、分 かりやすくシンプルに力覚センサーのみでの自動化にこだわりました。製品移動、プラグのはめ込みなど、全7種の動作を力覚センサーを装着したハンド1つ で実施する生産ラインとしています。画像認識カメラ、ツールエクスチェンジャー、シリンダーやコンベアなどは使用せずに、作業員をそのまま C8 ロボット と置き換えるイメージでライン構築をしております。 扱うものが樹脂製の製品のため、製品ごとの個体差が大きく、製品ごとにプラグの挿入ポイントのティーチングが必要であったことが、連続生産を行う上で の大きな障害でもありました。改善策としては力覚センサーを活用して、ハンドを製品に押し当てることで、製品ごとに自動でポイントティーチングするプロ グラムを作成しています。これによって、プラグ位置を正確に割り出せるようになり、個体差を吸収するだけでなく、力覚センサーでの探りを最小化し、基 本的には 1 回の探りで、各種挿入を実施できるようにしました。その結果、自動連続生産が現実的になりました。

自動化工程の一例 ロボットハンド 初代 <通水管のナット締め外し> ロボット、力覚センサーによりナット <１２Pプラグの差し込み> を挿入する適切な位置を探し出し、 ロボット、力覚センサーによりプラグ を挿入する適切な位置を探し出し、軽 ２代目 ３代目 ナットを右側に軽く押し付けながら倣 い樹脂製のネジ山を損ねることなく く押し当てながら差し込む。 ロボットハンドも改良を重ね、３代目では１つのハンドで ナットを回して締める。 ７種の動作を実施できるようになった エプソンの力覚センサーだからこそ対応できた、個体差の大きい樹脂製品の自動生産システム ロボットの扱いもスムーズなため、製品の大量発注にも対応が可能です 一体なぜエプソンのロボットだったのか？ エプソン以外にも多数の他社製品のロボットとの比較、選定しましたが、個体差の大きい樹脂製密機器を自動 連続生産できるシステムは、エプソンの力覚センサーのみと判断しました。特に、樹脂の通水管を樹脂のナットで締め付けて取り外すということは、非常 に困難で唯一エプソンの力覚センサーのみが可能ではないかと思っております。大変困難な作業ではありますが、プログラムの方は感覚的に理解がで き、システム全体の扱いもスムーズな印象です。 エプソンのロボットを導入したことによって、自動連続生産が現実的なものになりました。これまでは大量の受注があった場合は人的対応を行っておりま したが、それをロボットへ置き換えることができましたので、弊社としても精神的にも大きな支えとなっております。また、ロボットエンジニアリングと いう新しい技能も導入され、社内が活性化されてきております。 エプソンの力覚センサー 24時間連続自動運転も視野にさらなる 人の感覚でないと樹脂の水管を樹脂 高効率化を目指す他の工程にも積極的 ナットで締め付けて取り外すは非常に 困難だが、エプソンのロボットと力覚 に導入することを考えています センサーでナット回しの自動化を実現。 今後の目標は、24 時間連続の自動運転を視野に入れ、さらなる生産性の向 上です。力覚センサーについてもまだまだ応用ができると考えており、その 他の工程にも積極的に導入していく予定です。現在はビジョンと、力覚セン サーの組み合わせ、さらなる高効率化を目指して行きたいと思います。 まとめ 導入のポイント 導入による効果 ●自動化・省人化の検討 ●労働生産性の飛躍的な向上 自社で製造している製品の付加価値を生まない作業の省人化、 競争力の強化 そして24時間運転へ向けて、生産工程の自動化を検討していま した。 ●残業、増員、労働強化といった ●エプソンの熱意とサポート力 人的対応の解消 当社の無理難題に対して迅速な課題解決へ向けた強い熱意を 感じました。また、エンジニアリングサポートが充実しており分 ●ロボットエンジニアリングという かり易く、ロボットプログラムの予備知識がゼロでも取り扱い やすい点が決め手となりました。 新技術の導入により社内が活性化 エプソンロボットに関するお問い合わせ（エプソン販売株式会社 FA営業部） エプソンのホームページ 03-5919-5257 www.epson.jp/robots 受付時間 ９:００～１７:３０ 月～金曜日（祝日、弊社指定休日を覗く）