チェーンフレックス™可動ケーブル：テクニカルデータ

ページ テクニカルデータ 2 2 チェーンフレックス独自の構造 2 独創的な構造 888 2 チェーンフレックスの型式別構造と断面図 892 テスト、テスト、テスト テスト No.. 4876 – --40°°Cでのテスト 894 テスト No.. 4866 – 4年間の連続テストに耐える チェーンフレックス Prrofifinett 896 複合ケーブルの構造 898 エナジーチェーン内の配線で100万ストローク耐久試験 900 CF98 4xd以下の試験 902 光ファイバーの耐寒試験例 904 ねじれ試験 906 コンテナクレーンでの50m試験 908 外被材料の耐油試験 910 ねじれ試験（その2） 911 データ DIIN 47100 カラーコード表 912 AWG換算表 913 ケーブルの許容電流 914 耐薬品性 916 イグスの設計 ケーブルとホース -- エナジーチェーン内のケーブルとホースの一般規則 920 ケーブルとホース -- エナジーチェーン内の仕切り 921 その他の注意点および曲げ半径 922 丸型ケーブル 923 丸型ケーブル -- 丸型ケーブルの配線および固定について 924 エアホース 925 技術情報・その他 認証と基準 926 一般情報 934 チェーンフレックスケース 936 オンラインツール、データシート 938 カタログ、パンフレット 940 イグス 世界拠点 -- 地図 942 索引 製品番号索引 944 887 テクニカル データ 2222222222 22222222 2222222222 22222222

メリヤス 状の布 チェーンフレックス… ... 寿命を延ばしコストを下げる 2 制御・動力 特殊技術と独創性の結晶...... ...チェーンフレックスの設計に対するイグスの自信 2 データ・同軸 2 2 エネルギー供給システムは、正確に適切に可動することが求 1989年以来、数百万回以上繰り返してきた められます。しかし、この要求はシステムで使用されるケーブルを 束撚りのテスト 動力 含むすべてのコンポーネントが完璧に動作することを前提とし 非常に高度な技術で幾重にも撚られた内部構造をケーブル ています。実は1980年代初頭から生産現場で、顕著になっ に成形する束撚り方法を採用することにより、この問題を解 不具合の解説 てきた問題があります。オートメーション技術の採用により、連 複合 消することができます。素線は最初に特別なピッチで撚られ、 続的に高頻度で高い負荷が掛かるような設備が増加したた 出来た線心を次に一本の束に撚り上げます。ケーブルの断面 め、エネルギー供給システム自体は問題なく機能しているにも 線心破断 が大きい場合、中心材の円周上に施されます。引張力を軽 かかわらず、ケーブルやホースが断線・破損する事例が多発し 一定の曲げ応力の下で、個々の線心に機械的な エンコーダ 多層撚りの線心 減する中心材の周りに撚っていきます。 図2参照 ました。極端なケースでは、ヨレや線心の破損によってライン全 過負荷、引張り負荷が掛かることで銅線が断線 図 1: 体が停止してしまい、生産性が低下することがありました。 し、導電不良が生じます。多くの場合、素線の不良 バス 引張り強度のない このように線心を何回も撚ることで、ケーブルを曲げたときに生 他社製 や撚りピッチの方向および長さの不良が原因です。 中心材 じる内径と外径の線心長さの差を同一に変えます。撚り構 層撚り イグスは、お客様のこのようなご不満を解消するソリューショ 可動ケーブル 造に必要な内部安定性を確保する耐引張り性の高い中心 短いピッチで ンを求めて、率先して解決に乗り出しました。そして、可動する 絶縁体の損傷 光ファイバー 材の周囲で、引張り力と圧縮力のバランスが保たれます。こう 撚られた 保護管と中に組み込むケーブルの両方を総合的に考えたエ 導体周囲の絶縁体が損傷することで短絡が生じます。 して、最大の曲げ応力をかけた場合でも撚りが安定性を保つ 束撚り ナジーチェーンシステムを世界で初めて開発しました。イグスは 一定の曲げ応力による材質疲労や撚り構造内部での チェーン のです。 図3参照 1989年以来培ってきたノウハウと繰り返し行ってきた緻密な 材質の摩耗が原因です。導体または編組シールドの単 フレックスM 試験に基づいて、世界中の工場から機械のダウンタイムをなく 線破断により、絶縁体に穴があきます。 すべく設計開発を続けています。 図4: ヨレてしまった他社製ケーブル 曲げ半径10 x d、400,000 ロボット 往復回数を使用したシールド付き制御・動力ケーブル コークスクリュー現象 コークスクリューを避ける方法はないのでしょうか。 曲げ動作において、個々の線心に機械的な過負荷、引 スペシャル 「コークスクリュー現象」とは、保護管の中で動くケーブルが過 張り負荷が掛かることで銅線が断線し、外部からも分か 度な荷重・引っ張り等によりらせん状に変化し、復元できなく る変形がケーブル全体に生じます。多くの場合、構造特性 引張り強度の なることを言います。多くの場合、その直後に線心が断線しま （層撚り、中心材がないこと、チューブ押出成形の外被の クリーン ある 中心材 す。コークスクリューはどのようにして発生するのでしょうか。また、 緩み等）、ケーブルに掛かる高い曲げ応力が原因です。 それを避ける方法はないのでしょうか。エナジーチェーンシステム EMC問題とシールドワイヤーの破断 エアホース 全体を慎重に設計することももちろん重要ですが、保護され 外被の摩耗 ケーブルシールドは、原則として次の二つの課題を満たさね るケーブルの構造もコークスクリューを防ぐ重要な要因です。基 ばなりません: 外被の摩耗により、内部の撚り線やシールドが露出 本的には、ケーブルを束で撚るか層で撚るかによって明確な違 外部干渉からケーブルを保護すること します。多くの場合、外被の素材選定ミスや押出成 カメラ ● （ハーネス） いが生じます。 図4参照 ● 外部に伝送する前に干渉を遮蔽すること 形プロセスの不良によって表面に欠陥が生じ、摩耗 が避けられなくなることが原因です。 耐摩耗性が高く、 ネットワーク 隙間に食い込む 図 2: 層で撚ったケーブルの特性 この二つの課題は非常に重要です。信号不良が発生する （ハーネス） 充実押出成形の外被 イグス製 層撚りケーブルは製造が非常に簡単であるため、ケーブル保 と、そのシステム自体と、外部のシステムの両方が大きなダ 外被の膨張、破断 光ファイバー 撚り構造と 護管に適したケーブルとして、安価で市場に出回っています。一 メージを受けるからです。さらに大きな問題は、シールドの破 外被が柔らかくなって変形したりすることで、破損して （ハーネス） 遮蔽性能の高い 線心構造 見、魅力的に見えるこれらのケーブルですが、コークスクリュー現 損は通常外部から発見できないため、不具合対策が非常 内部の撚り線またはシールドが見えるようになります。 シールド 図 3: 象によってシステムが運転不能となれば、すぐに高い買い物で に困難になるという点です。これらの問題はどのようにして発 それは、使用する油や化学薬品に適さない素材を イニシエータ イグス製 あったことが分かります。こういった問題はどのようにして起こる 生するのでしょうか。 選択したことが原因です。 （ハーネス） 中心材と のでしょうか。他社製のケーブル構造をご覧ください。 図1 答えはケーブルの内部構造から見つけることができます。つま 撚り合わせ 参照 り、シールドがケーブルの動きに対応できるように設計されて シールド効果の損失、電磁適合性 産業用コネクタ 隙間に食い込む充実 構造 （ハーネス） 層で撚ってある場合、ケーブルの線心は程度の差はあっても いるか否かです。固定ケーブルのシールドは非常に容易かも （EMC）問題 押出成形の内被 しっかりと撚られていますが、中心に近い数層では撚りが比較 しれませんが、可動ケーブルに永久的なシールドを施すこと 電気ケーブル内外の電磁干渉は 多くの場合、シー ロボット 的長く、その上からチューブ状に押出成形された外被が施さ は非常に困難です。 ルドの編組角度が繰り返しの曲げに適さないことか （ハーネス） れます。シールドケーブルの場合、線心はメリヤス状の布かホイ ら機械的な過負荷が生じ、シールドワイヤーが破断 ルで被覆されます。例えば、線心が12本のケーブルは、運転 ケーブル保護管に適したとされるケーブルでも、中間層の撚 することによって起こります。これ以外にも、被覆効果 モータ 中にどのようなことが起こるでしょうか。 りはホイルやメリヤス状の布で被覆されています。撚りの上か のないホイルの使用や不適切な外被構造が原因 （ハーネス） ら被覆することで、線心と編組シールドを分離しないように で編組が緩むことがあります。 線心が動くことで、屈曲によってケーブルの内側が押し潰され、 しています。しかし、こういった対策は固定ケーブルでは良好 コネクタ 外側の線心が引き伸ばされます。初期の段階では、使用素 に機能しても、可動ケーブルの場合には極めて不十分とな 材の弾性が十分なため、良好に動作します。しかし、すぐに素 る場合があります。ホイルやメリヤス状の布は、撚り、シール レディー チェーン 引張り強度の 材の疲労によって変形が生じ、決められた経路からの逸脱に ド、そして外被の間に結合力を生むことがなく、応力が掛かっ ある よって、線心に収縮する部分と伸長する部分ができます。この た状態ではそれぞれが分離してしまうことがあります。この結 中心材 ようにしてコークスクリュー現象が起こり、ほとんどの場合、その 果、金属製のシールドが線心、絶縁体と擦れ合うようにな テクニカル 直後に線心が断線します。 データ り、短絡の可能性が大きくなるのです。 888 889 2222222222 22222222 2222222222 22222222

チェーンフレックス… ... 寿命を延ばしコストを下げる 2 制御・動力 特殊技術と独創性の結晶... ...チェーンフレックスの設計に対するイグスの自信 2 シールド自体の製造には非常に時間とコストがかかるため、 2 隙間に食い込む押出成形の外被 高品質のイグス チェーンフレックスケーブル データ・同軸 編みが完全に全体を覆わないシールドや、もっと単純なワイ 2 外被にとっては、材質だけでなくその製造工程も重要です。一 ● 引張り力を軽減する中心材 ヤーの被覆が使用されることもあります。その欠点は明白で 般的にケーブル保護管に適したと言われるケーブルの外被は、 ● 束撚り構造 動力 す。編みが全体を覆わないシールドは、動く状態では限られた チューブ状に押出成形するのが普通であるため、内部の撚り ● シ ールドケーブル内には、撚りを被覆する シールド効果しか発揮せず、動作や引張りによって効果がさら 構造が屈曲運動に耐えられるサポートにはなっていません。 隙間に食い込む押出成形の内被 に低減します。このため、シールドの種類は重要であるにもか 複合 撚り構造が分離してしまう可能性があります。 ● 密閉された編組シールド かわらず、他社のカタログでは言及されていないことが多々あり ● 最適化されたシールドの編組角度 ます。 このためイグスでは、他社に先駆け、いわゆる隙間に食い込む ● 隙間に食い込む押出成形の外被 エンコーダ 充実押出成形による外被を採用しました。 イグスでは、編組遮蔽率約90%のケーブルを採用し、内部 構造を最適化することで、この欠点を解消しています。ほぼす チェーンフレックスケーブルでは、タルクパウダーを線心の撚り構 バス べてのシールド付きチェーンフレックスケーブルで、撚り構造の周 造にまぶして、その間に外被材料を注入していくことで、内部 囲の隙間に食い込むよう内被を押出成形しています。この 構造が開かないようにすると同時に、線心がずれないように 「第二の外被」は、次の二つの機能を果たしています: 光ファイバー ガイドしています。この特殊な保護構造は、外被を高圧で押 出成形することにより、撚りの過程で線心間にできてしまう隙 ● 撚り構造同士を一つに保持し、各線心を一つの経路でガ 間を完全に埋めています。この結果、外被は通路として線心 チェーン イド。 図 2: フレックスM をガイドし、線心が決められた動作を正しくできるようにしてい 非常に固く編み込まれたシールドによって堅牢な丸型ベー 隙間に食い込む ● ます。この外被は、撚り構造のサポートの役割も果たします。 スとなります。 図1参照 押出成形の内被 図2参照 ロボット シールドワイヤーの破断と回避方法 スペシャル シールドの製造過程においても、正しいこと、正しくないことが 優れたケーブル・7つの基本 数多くあります。この過程で重要なパラメーターの一つに、編 クリーン み角度があります。 1. 引張力を軽減する中心材 12心のケーブルは専用に設計した撚り構成のものを ケーブル保護管に適しているケーブルについて考える場合は、 ケーブル中心部には、線心数と断面積に応じて空間 使用しなければなりません。 外周側にあるシールドワイヤーに掛かる引張り荷重を考慮し エアホース ができます。この中心部の隙間は、高品質な中心材 なければなりません。編組角度が適切でないと、引張り荷重 （廃棄素材を使った充填材やダミーコアではない）で 5. 内被 が過度に増加して、シールドワイヤーの破断が生じます。その 可能な限り埋める必要があります。こうすることで撚り 安価なメリヤス状の布や充填材ではなく、隙間に食い カメラ 結果、ワイヤーの鋭い先端がメリヤス状の布やホイルを突き破 （ハーネス） 構造を効率的に保護し、撚りがケーブルの内側に入り 込む押出成形による内被を使用しなければなりませ り、線心に達するまでに、シールド効果の低下から短絡まで 込むことを避けられます。 ん。この方法により、撚り構造は縦方向に効率的にガ ネットワーク 様々な不具合が発生します。これを見分けるにはどうすれば イドされるようになります。さらに、分離したり思わぬ方 （ハーネス） 良いでしょうか。絶縁体を剥いた時にシールドを簡単に外被 2. 素線の構造 向に進むことがなくなります。 側に押し戻せるようであれば、大抵の場合、そのシールドは動 素線は、最も柔軟な素材を選ぶことが最上の解決 光ファイバー 外被破断が発生した他社 きのあるケーブルシステムに不向きです。イグスは、直接的なア 策であることが分かっています。個々の素線を非常に 6. シールド （ハーネス） ケーブル（36Cx0.14mm2） プローチによってこの問題を解決しました: 細くすれば柔軟性の高い導体ができますが、このよう 押出成形した内被の外側に施されるシールドは、最 900,000 往復回数 な導体はねじれが生じやすくなります。イグスは長期間 適な編み角度で引き締められたものでなければなりま イニシエータ （ハーネス） 曲げ半径 7.8 x dで使用 ● 長期試験を基にしたシールドの最適な編組角度により、引 テストを重ねた結果、耐屈曲性が最適になる素線の せん。編み構造やそれに包まれている撚り構造が緩 張り力を効率的に打ち消し、エナジーチェーン内で安全・確 直径、ピッチ長、ピッチ方向を解明しました。 むと、EMCが大幅に悪化し、シールドワイヤーの破断に 産業用コネクタ 実に動く。 よって急激に作動しなくなる可能性があります。引き締 （ハーネス） ● 安定した内被、シールドが離れて効果が低減することがな 3. 線心の絶縁 まった編み構造の全体シールドは、撚り構造をねじれ い。 ロボット 絶縁材は、ケーブル内部で粘着が発生しない仕様 から保護する効果もあります。 ● シールド自体の撚り構造、ねじれ防止効果をもたらす。 （ハーネス） でなければなりません。さらに、絶縁材料は撚られた 個々の銅線をサポートすることも求められます。したがっ 7. 外被 モータ 外被の摩擦、破断 て、エナジーチェーン内では、何百kmもの線心テストで 最適な素材で製造される外被は、耐紫外線性、低 （ハーネス） 内部構造の欠陥は外からではほとんど分からないのに対し、外被 信頼性が得られた最高品質の高圧押出成形PVC 温での柔軟性、耐油性、コストの最適化など、様々な に問題があればすぐに分かります。外被は複雑な内部構造を第 やTPEといった材質を使用しています。 要件を満たすことができます。そして、外被は共通した コネクタ 一に保護するものです。外被が壊れる、摩耗する、あるいは膨張 一つの特性を持っていなければなりません。それは耐 するということは、品質上の大きな欠陥なのです。このような外被 4. 線心の撚り 摩耗性が高く、しかも他の素材に固着してはならない レディー の問題を避けるため、イグスでは7種類の外被材質を採用してお 撚り構造は、耐引張り性のある安定した中心材の周 というものです。また、柔軟であると同時にサポート機 チェーン り、個々の環境条件に合ったものをお選びいただけます。 囲に最適な短いピッチ長で撚らなければなりません。 能を持たなければなりません。いずれにしても、外被は しかし、使用する絶縁材によって、この撚り構造はさら 隙間に食い込むように高圧で押出成形する必要が テクニカル 図1: 充実押出成形された内被に最適なシールド編組角度 に撚りの中の動きに応じて定義する必要があります。 あります。 データ 890 891 2222222222 22222222 2222222222 22222222

ケーブルの断面 2 制御・動力 制御・動力、エンコーダ、光ファイバーケーブルの断面構造 2 2 チェーンフレックス チェーンフレックス データ・同軸 制御・動力ケーブル、シールドなし 光ファイバーケーブル 2 動力 最適なピッチ長と角度の束撚り ガラス繊維強化プラスチック（GRP） 複合 高い引張力に適した中心材 ゲル充填中空コア エンコーダ 超屈曲性ファイバー バス エナジーチェーンに最適な素線径 耐摩耗性の高いTPE製外被 光ファイバー 耐摩耗性が高く、隙間に食い込む チェーン 充実押出成形の外被 内部に組み込まれたねじれ軽減構造 フレックスM チェーンフレックス チェーンフレックス ロボット 制御・動力ケーブル、シールド付き 複合ケーブル、シールド付き スペシャル 最適な編組角度を持つ全体のシールド 最適な編組角度を持つ全体のシールド （編組遮蔽率約90%） （編組遮蔽率約90%） クリーン 最適な素線径 隙間に食い込む押出成形の内被が 撚り構造をサポート 高い引張力に適した中心材 エアホース 高い引張力に適した中心材 隙間に食い込む押出成形の内被 カメラ （ハーネス） 最適なピッチ長と角度の撚り 個々の束撚りに ネットワーク 耐ねじれ性のある中心材を採用 （ハーネス） 最適なピッチで撚られたツイストペアを 覆うシールド 高圧押出成形の外被 光ファイバー 耐摩耗性の高い （ハーネス） 高圧押出成形の外被 イニシエータ （ハーネス） チェーンフレックス チェーンフレックス エンコーダケーブル、シールド付き 動力ケーブル、シールド付き 産業用コネクタ （ハーネス） 最適なピッチ長と角度で束撚り 最適な編組角度を持つ全体のシールド （編組遮蔽率約90%） ロボット （ハーネス） 隙間に食い込む押出成形の内被が、 隙間に食い込む押出成形の内被 撚り構造をサポート モータ （ハーネス） 高い引張力に適した中心材 高い引張力に適した中心材 コネクタ ツイストペアの編組シールド 最適な素線径 レディー 最適な編組角度を持つ全体のシールド 最適なピッチ長と角度の撚り チェーン （編組遮蔽率約90%） テクニカル 高圧押出成形の外被 耐摩耗性の高い、 データ 高圧押出成形の外被 892 893 2222222222 22222222 2222222222 22222222

試験例: テスト No.4876 2 制御・動力 2 -40°C でテスト済み データ・同軸 2 2 低温環境でエナジーチェーン内で曲げ試験を行い、驚くべき結果を得ました。 動力 25年にわたるイグスのチェーンフレックス試験施設のテストに この実験結果は代表的なものです : 複合 より、ケーブル試験の国際的な基準は有用ではあるものの、 カタログで、-40℃まで、1,000万サイクルまで使用可能と公 特別な条件下でケーブルが継続的に可動するための評価と 表している他社製PUR外被ケーブルは、-40°Cの環境のエ して適切でないことが分かりました。国際的な基準とは、IEC ナジーチェーンの試験で、41,000往復回数で大きくダメージを エンコーダ 60811-504に基づく、絶縁と外被の低温曲げ試験です。 受けました。 この国際規格によれば、ケーブルは外径に応じてマンドレルの バス 周りに巻き、試験する温度に達するまで一定時間冷却され ます。 光ファイバー 取り出し後、目視検査を行います。試験片は、材料（この場 合は外被）が損傷していない場合、合格とみなされます。 この規格に基づいて他社では多くの可動ケーブルがテストさ チェーン フレックスM れ、可動アプリケーションの最低温度としてカタログに記載され ています。 ロボット 様々なイグスのテストにより、これらの値が国際規格に準拠 40フィート気候コンテナ -40°Cの連続動作でケーブルテスト していても、低温の可動環境に耐えられるものではなことを確 認しています。 スペシャル 試験例: テストNo: 4876 他社のPURとチェーンフレックス 他社のPUR外被のダメージは41,000往復回数後に... TPE外被材料の比較試験を実施しました。 クリーン 試験ケーブルは、イグスの40フィートの気候コンテナでエナジー しかし、平行して行ったCF9.15.18の試験は、異常が全く検 チェーン内に配線し、6.5 x d（ケーブル外径）許容曲げ半径 出されなかったため、520,000往復回数まで試験を実施し エアホース およびストローク長5m、-40°Cで連続的に可動させました。 ました。これらの多くの試験により、イグスは三種類の異なる条 件での温度範囲を提案できる唯一のサプライヤーとなりまし た： カメラ （ハーネス） つまり、エナジーチェーン内での連続的な可動に加えて、DIN EN 60811-504によるフレキシブル時、および固定時の三種 520,000往復回数で破損なし。この試験ではCF9.15.18を使用しました。 ネットワーク 類の温度範囲を示せます。 （ハーネス） 光ファイバー （ハーネス） イグスデータベースからのテスト結果 イニシエータ テストNo. 4876 （ハーネス） 許容曲げ半径 （エナジーチェーン内） 6.5 x d 産業用コネクタ （ハーネス） テスト温度 -40℃以上 ロボット 他社の PUR 外被の結果 41,000 往復回数で破損 （ハーネス） チェーンフレックス 520,000 往復回数で モータ TPE 外被の結果 ダメージなし （ハーネス） 詳細はオンラインをご参照ください: コネクタ www.igus.co.jp/test4876 レディー オンライン寿命予測: 他社の PUR 外被の結果: 41,000 往復回数後で破損 チェーンフレックス TPE 外被の結果: 520,000 往復 チェーン 回数後のケーブル 40フィート気候コンテナ内のチェーンフレックスおよびエナ www.igus.co.jp/chainflexlife テクニカル ジーチェーンの媒体試験および耐寒試験 データ 894 895 2222222222 22222222 2222222222 22222222

試験例: テスト No.4866 2 制御・動力 2 4年に渡る連続テスト データ・同軸 2 2 チェーンフレックス Profinet 動力 チェーンフレックス Profinetバスケーブル ECS内試験済 複合 2,900万往復回数 エンコーダ 2,750平方メートルの面積があるイグスの広大な試験施設 つまり、チェーンフレックスバスケーブルをエナジーチェーンで数年 では、実際に近い条件下で長期間にわたり連続曲げ試験 間使用しても、安全なデータ伝送が期待できるのかということ バス を実施することができます。これらの長期試験によってのみ、 を明確にする必要がありました。 ケーブル構造の変化および材料に関する知見を得られるから です。 カタログ発行時点で、CFBUS.060ケーブルは4年以上の長 光ファイバー これらの長期試験は、チェーンフレックスオンラインサービスの寿 期試験を受けており、電気特性に変化はなく、2,900万往 命計算に必要なデータを取得するために実施しています。 復回数で問題なく使用できています。 チェーン チェーンフレックスオンラインサービス寿命計算は、予期せぬケー フレックスM ブルの故障によるトラブルを防ぐため、予想耐用年数を事前 に把握できるという大きな利点があります。 ロボット テストNo.4866では、チェーンフレックス CFBUS.060タイプの Profinetバスケーブルの連続曲げ応力は、電気的伝送品 スペシャル 質にどの程度影響するのかを確認しています。 クリーン エアホース カメラ （ハーネス） ネットワーク （ハーネス） 光ファイバー （ハーネス） イニシエータ （ハーネス） 産業用コネクタ （ハーネス） ロボット （ハーネス） モータ 詳細はオンラインをご参照ください: （ハーネス） イグスデータベースからのテスト結果 www.igus.co.jp/test4866 テストNo. 4866 コネクタ 曲げ半径係数 オンライン寿命予測: （エナジーチェーン内） 8.5 x d（ケーブル外径） www.igus.co.jp/chainflexlife レディー チェーン 測定装置 フルーク DTX-ELT テクニカル リニアチェーンテスト 電気ケーブルパラメータの連続モニタリング 損傷しない往復回数 2,900万回 データ 896 897 2222222222 22222222 2222222222 22222222

試験例: テスト、テスト、テスト 隙間に食い込む押出成形の内被を 持つイグスのケーブルと 2 介在をメリヤス状の布でテーピングし 制御・動力 2 複合ケーブルの構造 たケーブルを比較 データ・同軸 2 複合ケーブルは非常にフレキシブルなモータ接続ケーブルで、銅 製シールドによる全体シールドと制御ペアへのツイストペアシー 2 ルドが施され、動力線心と制御線心が一括して被覆されて 動力 います。線心の断面積が異なるため、編組形状が丸くならな いことがこのテストの重要な要因であり、また製造方法による 種々の曲げ動作相違が重要になるという点から、このタイプ 複合 のケーブルを選定しました。 導体 ● サンプルA: イグスのCF27.100.10.02.01.D エンコーダ (4x10 mm²) + (2x1.0 mm2) TPE製の絶縁線心 ● サンプルB: 実験用ケーブル メリヤス状の布 (4x10 mm²) + (2x1.0 mm2) バス ポリエステルホイル lll lll llll llll 双方のサンプルは、同じ断面積・同じ絶縁材質で作られてい lll lll llll llll llll llll llll llll llll llll llll llll llll llll llll llll ll ll ll ll アルミニウムコートのポリエステルホイル ます。サンプルAは内被があり、サンプルBはメリヤス状の布と介 光ファイバー 在があります。 シールド チェーン 中心材 実験用のサンプルBでは、145,000 往復後、早くもコークスク フレックスM 介在 リュー現象が見られるようになります。コークスクリューとは、サン プルBの写真に見られるようならせん状に変形した状態です。 ロボット TPE内被 PUR外被 サンプルAの場合、押出成形で隙間に食い込むように内被を 埋めているため、丸い編み紐状の構造になりますが、サンプル スペシャル Bには介在が必要となります。線心と同様に、介在も繊維状 ポリエチレンで構成されています。介在は押しつぶされやすく、 形状を保たせることは容易ではありません。違いは明確です。 クリーン サンプルBメリヤス状の布と介在を使用 この試験では、介在をメリヤス状の布 サンプルA押出成形の内被 TPEで内被を形成しているサンプルAは、各線心をしっかりと 実験用ケーブル でテーピングした安価なケーブルと、内 イグスチェーンフレックス 中心に保持しますが、 サンプルBの各線心は自由に動きま 被のあるシールド付きサーボケーブル わってしまいます。曲げ動作において、線心は編組構造から エアホース 4x10+(2x1.0) S を比較し、その優れた構造を検証し CF27.100.10.02.01.D 外れ、 ました。 内側曲げ半径は中心を基準、外側曲げ半径は外被を基 カメラ 準として変形します。このため、ピッチ長で周期的に変形が生 （ハーネス） シールド付きのフレキシブルケーブルの じます。 5.000.000 5.000.000 ネットワーク 場合、シールドは通常、複合線心構 （ハーネス） 4.000.000 造と分離されています。これは、より丸 評価 3.000.000 い編組形状を得ると同時に、線心と 4.76xdという非常に小さい曲げ係数にも関わらず、サンプル 2.000.000 光ファイバー シールドを分離することによって編組シ A（CF27.100.10.02.01.D）には500万往復回数後でも 1.000.000 （ハーネス） 750.000 ールド構造と絶縁線心との摩擦を防 摩耗は見られませんでした。一方、介在とメリヤス状の布で作 500.000 いでいます。サンプルBでは、この分離を られたサンプルBでは、14.5万回の往復ストローク後には、既 250.000 イニシエータ 145.000 100.000 （ハーネス） 実現するために、内被やメリヤス状の に変形が見られるようになりました。この結果から、高価では 50.000 布を用いて複合線心構造の周りを包 あるものの、隙間に食い込む押出成形の内被を持つイグスの 0 産業用コネクタ んでいます。サンプルAでは、線心の隙 ケーブルの方が、コストを安く抑えられることが分かります。 サンプル B サンプル A （ハーネス） 間に食い込む押出成形の内被を採 用しています。内被の方がより精巧で ロボット あるため、製造費は高価になります。 （ハーネス） これは撚り合わせ工程の後に、複合 モータ 線心構造を押出成形機に通して内 （ハーネス） 被を被せる必要があるからです。一方、 サンプルA: CF27.100.10.02.01.D メリヤス状の布では、撚り合わせ工程 コネクタ 中に撚り合わせ部分と巻き取り装置 の間でテーピングするため、テーピング 専用の製造工程は不要となります。 レディー チェーン 製 品情報 サンプルB: 実験用ケーブル CF27.D テクニカル データ P.228 898 899 往復ストローク回数 2222222222 22222222 2222222222 22222222

試験例: テスト、テスト、テスト 材質と構造 往復ストローク回数 耐用年数が大きく異なる主な原因は、サンプルAとサンプル B（CFBUS.001）の構造の違いとケーブルの材質の違い 2 によるものです。 制御・動力 2 エナジーチェーン内の配線で 両方ともバスケーブルの絶縁材は、発泡材で構成されてい ました。この材質の特長として、優れた伝送特性があるため データ・同軸 2 です。しかし、逆応力下では弱いという欠点もあります。バス 2 100万ストローク ペアに影響を及ぼす力は、絶縁材への機械的応力を軽 減するため、シース部材で吸収する必要があります。 サンプルA CFBUS.001 動力 サンプルB 高弾性シース部材 新しい規格を取得:UL規格とCSA規格 複合 このため、サンプルB（イグス製品）は、曲げ動作中にバスペ アを機械的影響から保護するため、機械的に優れた押出 チェーンフレックスCFBUSケーブルは、UL、CSAおよび 成形TPE内被や隙間に食い込む充填シース部材を備え DESINAの各規格を取得し、あらゆる標準フィールドバス エンコーダ ています。シース部材は高弾性でなければなりません。一般 システムに利用できるようになりました。ケーブルの安定性を 長期稼働する工業用途での 耐用年数の違い によく使用されている介在やバンディングのような安価な充 向上させるため、最適な編組角度を持つトータルシールド 填材で作られた低性能のシースは、バスペアの形状を丸く 上に優れた耐摩耗性と難燃性を備えたTPE外被を押出 バス Profibusケーブル 2002年初め、実用途におけるProfibusケーブルの耐用寿 成形しています。 命を測定するテストが、イグスの試験施設に委託されました。 保つことができますが、 ケーブル保護管内に生じる大きな ユーザーがケーブル市場の概要を知るのは、容易なことではあ テストの目的は、イグスのCFBUS.001チェーンフレックスケーブ 機械的応力からバスを保護することはできません。引張り 光ファイバー 非常に短いピッチで撚られたバスペアは、隙間に食い込む りません。ケーブル納入業者間の競争は激しさを増しており、 ルと、市場をリードするProfibusケーブルとの耐用年数の違い 力と圧縮力が生じると、シース部材に破断が生じるような 押出成形TPE内被によって保護されています。絶縁材と メーカー各社は「ケーブル保護管内で使用されるケーブルの耐 について調査することでした。テストに必要なパラメータは、他 大きな影響をケーブルコア部分に及ぼします。 製造工程をうまく組み合わせて選択することにより、バス チェーン 用年数を保証する」と約束しているからです。動きを伴う用途 フレックスM 社のカタログに記載されたデータを基に選択しました: テストパラメータ ケーブルに必要な要因が満たされているのです。 で使用されるケーブルの耐用年数について、カタログで往復 5,000万回を超えるとうたわれている場合さえあります。 ストローク: S = 5.0 m 他のチェーンフレックスケーブルと同様に、CFBUSシリーズの ロボット カタログの詳細 サンプル A サンプル B 速度 約: V = 3.5 m/s 新しい標準フィールドバスケーブルは、最小注文金額や切 これらの数値をより詳しく見ていく場合、それを検証するため 2心の イグス チェーンフレックス 加速度 約: a = 7.5 m/s2 Profibusケーブル CFBUS.001 断料金なしでご注文いただけます。 に、実際にどういう種類のテストがどのように行われたのか（例 半径 約: 55 mm スペシャル 断面積 (2CxAWG24)S (2Cx0.25 mm2)S えば、ストロークの長さや曲げ半径などの試験条件）を把握 する必要があります。VDE（ドイツ電気技術者協会規格: 保証寿命 最小400万サイクル テスト中 サンプルB（CFBUS.001）のシースは、機械的特性に優 クリーン 0472のパート603）のテスト方法Hに準拠してケーブルをテス れた隙間に食い込む押出成形のTPE内被を特長として 許容曲げ半径 > = 60 mm 85 mm トしたと記載されていても、ケーブル保護管内での使用ケーブ いるため、この内被がバスペアにかかる力を軽減し、所定の 外径 8.0 mm 8.5 mm ルの耐用年数を判断する上では役に立ちません。ローラース 位置にコアを固定しつつ曲げることができます。 製品情報CFBUS エアホース カタログの詳細 2002年版 2002年版 また、コアの撚りピッチを非常に短くしたことも、大きな引張り P.290 タンドを使用しても最終的な結果は得られず、エナジーチェー ン内での特殊ケーブル用のVDEテストはないからです。 表2: 他社のカタログデータに従ったテストパラメータ 力や圧縮力が長いコアに影響を及ぼさない要因のひとつ カメラ となっています。これにより、高負荷対応で比較的小さな曲 （ハーネス） テスト形態は、Profibusケーブルが通常使用されるスライド走 げ半径を実現することができます。 行式を採用しました。特に長いストロークと長い伝送距離に ネットワーク 関するProfibusケーブルのデータが揃っていたためです。 （ハーネス） 非破壊テストを実施するため、すなわち短期間に多数の曲 光ファイバー げサイクルを実施するために、純正のProfibusの伝送路を （ハーネス） 構築しました。テスト用エナジーチェーンの固定端に設置した PCにProfibusのマスターカードを挿入しました。Profibus イニシエータ （ハーネス） ケーブルのスレーブへの接続部は可動端に配置し、 診断プロ グラムを使って伝送速度を測定できるようにしました。誤って伝 産業用コネクタ 送された可能性のあるデータパケットが表示されます。最大可 （ハーネス） 能伝送速度は12Mb/sに設定しました。 ロボット （ハーネス） 基本テストは2002年の初めに開始し、現在も継続中です が、サンプルAについては比較的短いサイクル（420,000サイク 内被の破断部分 モータ ル）で、完全な失敗に終わりました。他社のカタログによると、こ （ハーネス） の製品は少なくとも400万サイクルは安全に動作するはずで した。テストにより得られた実耐用年数は、カタログに記載さ コネクタ れた耐用寿命の10%というかけ離れたものでした。 一方、サンプルBのCFBUS.001は、データ伝送の不良はな レディー チェーン く、現在もテスト中です。これまでのところ、1,400万往復回数 以上を達成しています。 線心絶縁体の破断部分 テクニカル データ 図1: テストの基本構造であるスライド走行 図3:低品質の外被素材は、エナジーチェーン内の高い機械的負荷に対してバスペアを保護することができません。 900 901 2222222222 22222222 2222222222 22222222

試験例: テスト、テスト、テスト テスト1: テスト2: 4種類のケーブル設計のテスト 二種類のケーブルに、テスト1と異なるコア数と断面積を設定 してテスト: 2 CF98 : < 4 x d! 以下の4種類のケーブルをテスト： サンプルA – 特殊な合金導体 制御・動力 2 サンプルA – 特殊な合金導体 サンプルB – 銅製の導体 サンプルB – Aと同じ導体だが、銅製 データ・同軸 2 サンプルC – 編組構造の導体 サンプルBは、導体材質以外はサンプルAと完全に同じ方法で 2 サンプルD – 撚り構造の導体 製造しました。テストの結果、サンプルAでは2,800万回の往 復ストロークを行った後でさえ、断線は一例も認められません 動力 2年にわたって実施した長期試験の結果を以下に示します。 でした。しかしサンプルBでは、わずか約140万回の往復スト ロークで導体の完全な破断が起こりました。 複合 このテストから、合金を使用することで、寿命が銅製に比べて 極めて小さな曲げ半径のケーブル保護管に動力・電力などエ 試験装置: 19倍以上に延び、断面積が非常に小さく機械的に厳しい ネルギー供給用のケーブルを敷設して使用する場合、ケーブル 水平ストローク 往復回数 断面積 ケーブル外径 テスト半径 条件下でも、このような素晴らしい結果が得られることが実 エンコーダ の寿命がしばしば課題となっていました。 [mm] 証されました。 サンプル A 47,434,277 7x0.20 5.8 3.1xd = 18 往復回数 断面積 ケーブル外径 テスト半径 バス 曲げ半径がケーブル径の5倍未満の場合、銅の物理的限 テストパラメータ: サンプル B 450,000 7x0.20 5.6 3.2xd = 18 [mm] 界にすぐに達してしまうため、これに代わる導体材質、または ストローク: S = 0.8 m サンプル C 638,000 7x0.25 7.3 2.5xd = 18 サンプル A 28,267,000 2Cx0.14 3.9 4.6xd = 18 基本構造の異なる導体を探す必要がありました。 速度 約: V = 1.5 m/s 光ファイバー サンプル D 2,350,000 7x0.25 7.3 2.5xd = 18 サンプル B 1,450,000 2Cx0.14 2.9 6.2xd = 18 加速度 約: a = 0.5 m/s2 イグスのケーブル保護管エナジーチェーンの中であっても、ケーブ 半径 約: 18 mm 往復回数 往復回数 チェーン ル外径の4倍未満の曲げ半径で数百万回の屈曲運動に フレックスM 耐えるケーブルの製造方法を見出すために、様々な導体の 基本構造と材質を用いて数多くのテストを実施しました。 ロボット スペシャル テスト半径 サンプル A サンプル B サンプル C サンプル D クリーン 3.1xd 3.2xd 2.5xd 2.5xd テスト半径 サンプル A サンプル B 4.6xd 6.2xd エアホース 合金の導電率 この合金の優れた機械的特性は、銅に比べて導電率が低 カメラ （ハーネス） いということと関係がありますが、これは断面積をわずかに大 きくすることで解決できます。つまり、カタログに記載された断面 ネットワーク 積は、導電を考慮した断面積の条件を満たしているというこ （ハーネス） とです。合金導体の導体径は、銅製の導体よりも若干大きく なります。 光ファイバー （ハーネス） この値のバランスをとることで、CF98シリーズの外径は同等の CF9タイプに比べて10%大きくなりますが、耐用年数はCF9 イニシエータ （ハーネス） タイプに比べて大幅に延び、他社のいわゆるケーブル保護管 対応ケーブルよりも数倍長くなります。 産業用コネクタ （ハーネス） CF9シリーズ同様、チェーンフレックスCF98には、優れた耐摩 耗性、隙間に食い込む押出成形のTPE外被、耐油性およ ロボット び耐紫外線性があり、さらにPVCはハロゲン化合物不使用 （ハーネス） という特長があります。 モータ （ハーネス） 特に最小限の設置スペースしか持たない機械・装置、長寿 命を必要とするアプリケーションにおいて、イグスのケーブルは操 コネクタ 作上の高い安全性と効率性を提供します。半導体や部品 産業、オートメーション、自動車や銀行などでの使用が想定さ れます。自動車や列車の自動ドア、自動調理器や自動販売 レディー チェーン 機、包装産業でも使用が見込まれます。 製品情報 CF98 テクニカル データ P.86 902 903 曲げ半径 = ケーブル外径の4倍 2222222222 22222222 2222222222 22222222

試験例: テスト、テスト、テスト これらの適用条件下で、ケーブルの減衰は850nmの波長 で3dB以上に上昇することはありませんでした。百万往復、 7,000 km走行の後 最大減衰量は3dB未満でした。 2 制御・動力 2 光ファイバーの耐寒試験例 図で強調表示されている測定値は、エナジーチェーンの連続 稼働時の温度変化がCFLG.6G.TCにほとんど影響しない ことを示しています。実際FAで使用されるケーブルの90%がプ データ・同軸 2 ラグ付き光ファイバーケーブルであることを反映させたこのテスト 2 では、プラグによる大幅な初期減衰も含まれています。 動力 極寒環境でのグラジエント光ファイバーケーブル試験 イグスの現実的なテストだけが、ケーブルの耐用年数を明確に することができるのです。 複合 長距離を高速移動するバスシステムで大量のデータを安 製品情報 CFLG.G 全に伝送するため、イグスのグラジエント光ファイバーケーブル P.316 エンコーダ CFLG は、すでに数多くのクレーンアプリケーションで使用され ています。ノイズや過酷な環境からの影響を受けないため、 エネルギー供給ケーブルに隣接して長距離で使用することが バス できます。 光ファイバー CFLG.G PVC iguPUR PUR TPE TPE 10 x d 光ファイバーケーブル | TPE | chainflex® CFLG.G チェーン フレックスM 1,000万回 10 x d 400 m 無償交換保障往復回数 エナジーチェーンの曲げ半径 ストローク（エナジーチェーン内） ロボット z 最高負荷向けグラスファイバーケーブル z 低温でも高い屈曲性 z TPE外被 z 耐加水分解性、耐微生物分解性 スペシャル z 耐油性、耐バイオオイル性 z PVCおよびハロゲンフリー クリーン 可動条件 曲げ半径 エナジーチェーン 最小 10 x d フレキシブル 最小 8 x d 固定時 最小 5 x d エアホース 使用温度条件 エナジーチェーン -40 °C まで +80 °C フレキシブル -50 °C まで +80 °C (DIN EN 60811-504準拠) 固定時 -55 °C まで +80 °C (DIN EN 50305準拠) カメラ 最高走行速度 フリースパン走行 10 m/s （ハーネス） スライド走行 6 m/s 最高加速度 20 m/s² CFLG.6G.50/125.T のファイバー 1-6 の減衰量 2方向 ネットワーク ストローク長さ フリースパン走行及び最大400mまでのスライド走行、クラス4 （ハーネス） ケーブル構造 気温の低い地域でクレーンを使用した場合、どんなことが起 光ファイバーケーブル 9/125 µm、50/125 µm、62.5/125 µmこのりフうァイるバでー、しゲルょ充う填。中最空大チューケブーでブル長が低温により制限されたり、 光ファイバー 保護。 ファイバー No.1、方向1 （ハーネス） 線心の撚り ゲルファイバーチューブの周囲にガラス繊維強化-プ4ラ0ス チ°ックC(GのRP超)ロ低ッドを温撚り環、そ境の上での過酷な使用によりケーブル破損 に編組と耐捻回性のある外被で被覆。 が起きるでしょうか？ ファイバー No.2、方向1 線心識別 ファイバー ファイバー No.3、方向1 イニシエータ u 製品ラインアップ ファイバー No.4、方向1 （ハーネス） 外被 エナジーチェーンに適した低粘着性TPE混合材繊、特細にな耐摩光耗フ性ァと耐イ屈バ曲ー性はが高、充い 填ゲルの中空スペースを走っています。 ファイバー No.5、方向1 色： 黒 (RAL9005類似) ケーブルが大 き く 移 動 する 時、充 填 ゲル は どの よう に ファイバー No.6、方向1 産業用コネクタ 作用 し、ま た、長 時 間 停止後 の 再 開 時 に は何 が 起 ファイバー No.1、方向2 （ハーネス） こるで しょ うか？こう い った 情 報 は 専 門 誌 に も 載 って ファイバー No.2、方向2 い ま せ ん し 、ゲル の 温 度 特 性 も あ ま り 知 ら れて い ま ファイバー No.3、方向2 ロボット せん。イグスは メーカーとして、エナ ジー チェーン 内での ファイバー No.4、方向2 （ハーネス） 使 用 に お ける 信 頼 性 の 高い テスト を 行 って い ま す。 ファイバー No.5、方向2 ファイバー No.6、方向2 モータ このテストを実施するため、イグスは-40 °C環境を実現でき （ハーネス） る試験設備や最長7 mのロングストロークを速度1.6m/s、 加速度6 m/s2で移動するテスト装置を保有しています。 コネクタ イグスのグラジエント光ファイバーケーブル CFLG.6G.50/125. 温度 °C （往復回数） 再開前5 再開後５ TCも、15mのケーブルをエナジーチェーン 3500.125.200.0 日後 日後 内に敷設し、曲げ半径200mmでテストしました。様々な過 レディー チェーン 酷な温度変化のある環境の影響、特にダウンタイム中の温 度が零度から-40°Cまで急落した環境で、その後の動作再 EPLAN ダウンロード、コンフィギュレータ u www.igus.co.jp/開CF時LGの.G影響を再現したテストを行いました。 テクニカル データ 210 36ヵ月無償交換保証 ... 1,354種類を在庫から ... 切断加工賃なし(同月内、同一型式9本まで) 904 905 イメージ例 JP10.2020 JP10.2020 850 nm の波長での減衰量 [dB] 2222222222 22222222 2222222222 22222222

試験例: テスト、テスト、テスト テストの結果は明確です。CF310.250.01との比較テストで は、耐用年数の大幅な延長が示されました。 2 ねじれ テスト 試験装置: 制御・動力 2 CFROBOTをイグス試験施設のねじれテスト専用装置でテ スト。ケーブル長2.5mに対し、ねじれ±270°。（異なる種類 データ・同軸 2 のトライフレックスR内に敷設してのテスト） 2 詳細な分析の結果、編組シールドに損傷発生 テスト装置取付ケーブル: 動力 チェーンフレックスは、ケーブル保護管エナジーチェーン内での直 ねじれ動作時、シールドとその他の要素は逆方向に動きま ● CFROBOT.037 ケーブル3本 CFROBOT.037（25万、150万、300万旋回後に 線動作の使用に特化して設計されており、その性能は証明 す。シールドにストレスがかかり、破断を引き起こします。 ● CF310.250.01.UL ケーブル3本 テスト装置より取り出し）の分析サンプル（写真2）。 複合 されています。 イグスが新たに開発した、ねじれに強い単心シールドケーブル ● CF310.250.01 ケーブル3本 CFROBOTにケーブル損傷はなく、±270°の300万旋回 は、特殊設計とシールド構造によって、シールドへの影響を最 後もシールドに損傷が見られませんでした。 しかし、使用方法や動作は複雑化し、ねじれ動作への需要 小限にしています。 エンコーダ が高まってきました。ねじれ動作がある場合、曲げ半径、走行 距離などが一定でないため、ケーブルの寿命計算は容易で CFROBOT PVC iguPUR PUR TPE バス はありません。また、シールドケーブルはねじれ動作での使用が TPE 大変難しいケーブルでもあります。シールドは通常、編組構造 ±180 °/m 動力ケーブル / 単心 | TPE | チェーンフレックス CFROBOT をとっています。ケーブルがねじれに強いかどうかは、使用方法と 光ファイバー ケーブル組み付けにも大きく左右されます。 10 x d ±180 °/m エナジーチェーンの曲げ半径 捻回、エナジーチェーン チェーン シールドなしケーブル、特に束撚り構造のチェーンフレックスは、 z 耐捻回性 z 耐紫外線性 フレックスM 多くのねじれ動作で使用することができます。 z TPE外被 z 難燃性 z シールド付き z 耐加水分解性、耐微生物分解性 z 耐油性、耐バイオオイル性 z UL1000V ロボット z PVCフリー 写真2: 300万旋回後もCFROBOTに損傷なし 可動条件 許容曲げ半径 エナジーチェーン（捻回） 最小 10 x d（ケーブル外径） スペシャル 固定時 最小 5 x d（ケーブル外径） 使用温度条件 エナジーチェーン（捻回） -35 °C ～ +90 °C 固定時 -50 °C ～ +100 °C（DIN EN 50305準拠） 最高走行速度 捻回 180 °/s シールドケーブル、繊維層、PTFE層の分析詳細（写真 クリーン 3）。目立ったダメージは見られませんでした。寿命限界を 最高加速度 捻回 60 °/s² 調べるため、更にテストを継続中。 ストローク長さ ロボットや3D動作、クラス 1 エアホース 捻回（ねじれ） 捻回 ±180°/ケーブル1mあたり、クラス 3 カメラ ケーブル構造 （ハーネス） 導体 高耐屈曲性ケーブル 絶縁体 機械的特性に優れたTPE混合材 ネットワーク （ハーネス） 全体シールド 非常に高い捻回性を持つ、錫メッキ銅製横巻シールド 編組遮蔽率 約 90 % 外被 エナジーチェーンに適した低粘着性TPE混合材、特に耐摩耗性と耐屈曲性が高い 光ファイバー 色： 黒（RAL9005類似） （ハーネス） 電気特性 定格電圧 600/1000 V（DIN VDE 0298-3準拠） 1000 V（UL準拠） イニシエータ 試験電圧 4000 V（DIN EN 50395準拠） （ハーネス） イグス試験施設: ±270°の旋回テスト 規格と認証 産業用コネクタ 耐紫外線性 高い （ハーネス） CF310のテストサンプルとCFROBOTを±270°の旋回を25 耐油性 耐油性（DIN EN 60811-404準拠）、バイオオイル耐性（VDMA 24568準 拠、DEAプラントカット 8 S-MB で試験済み）、クラス 4 万回行った後、取り出しました。 ロボット 難燃性 IEC 60332-1-2、FT1、VW-1準拠 / FT2準拠 写真3: ±270°で300万旋回後のCFROBOT （ハーネス） シリコンフリー シリコンフリー（PV 3.10.7準拠 – 1992年） ケーブル長に応じて3ヶ所で分析を行いました。写真1のサンプ ルでは、シールド全体に明らかな損傷が見られました。 モータ UL verified 証明書番号 B129699: 年間20億回のテストサイクルに基づく、チェーンフレックスケー （ハーネス） ブル最大36ヶ月無償交換保証と耐用年数計算は、ULの認証を受けています。 コネクタ 詳細情報は  www.igus.co.jp/CFROBOT 最大36ヶ月無償交換保証 ... 1,354種類を在庫から ... 切断加工賃なし（同月内、同一型式9本まで） レディー チェーン イグスでは技術だけでなく、デザイン性も考えて製品を設計し 製品情報 CFROBOT テクニカル ています。エナジーチェーン トライフレックスRのTRC、TREシリー P.406 データ ズは、iFデザイン賞を受賞しています。 写真1: 25万回の旋回後、編組シールド全体が損傷 906 907 イメージ例 2222222222 22222222 2222222222 22222222

試験例: ライブテスト 2 制御・動力 2 コンテナクレーンでの データ・同軸 2 2 50 mのテスト 動力 複合 クレーン業界では、給電効率とシステムの技術が重要視さ 検査 れています。省スペース化等、多くの要素が重要となっていま 長年に渡り、実際のコンテナクレーン（ストローク47m）で使 エンコーダ す。給電システムにはケーブルが必要であり、 高い信頼性 用されたCF9.60.05 を検査しました。 を求められています。 そのクレーンでは、40,000km以上の走行で保守日程がき バス まっていたため、それに合わせて計画しました。 イグスのチェーンフレックス試験施設では、継続的にケーブルテ ストを行っており、製品寿命や製品開発に役立てています。 取り外した CF9.60.05 を下記の要領で検査: 光ファイバー さらに、実際のクレーンで使用されていたケーブルを取り外して 1. 外被の摩耗、外観、その他の損傷 検査を行いました。 2. 絶縁体、集合撚り、各線心の外観 チェーン 3. 素線の構造、個々の断線状況 フレックスM ロボット エナジーチェーンシステムに CF9.60.05のほか、複数のチェーンフレックスを敷設 スペシャル 結果1: 耐摩耗性に優れたTPE外被には、ほとんど摩耗が見られま クリーン せんでした。極端な温度変化、直射日光などにさらされても、 外被摩耗・破断による不具合を防ぐことができました。 エアホース 結果2: 充実押出成形の外被により、集合撚りの線心で撚りピッチ エナジーチェーンシステムとチェーンフレックスを使用した26m カメラ の変化は見られませんでした。 のイグスの給電システム （ハーネス） タルクにより滑りを向上させているため、TPE絶縁体の線心 間の摩耗も見られませんでした。高電圧テストでも経年劣化 ネットワーク （ハーネス） による異常は見られませんでした。 光ファイバー 結果3: （ハーネス） 最も負荷のかかった曲げ部分のケーブルを分解して、導体を 確認しました。ここでも、40,000kmの走行後も、各線心で イニシエータ （ハーネス） 不具合の兆候となる疲労破壊は見られませんでした。 産業用コネクタ これらをまとめると、STSクレーンのトロリーで使用されたケーブ （ハーネス） ルは、40,000km以上走行後も、全く損傷が見られなかっ 回収したCF9を分解 たといえます。 ロボット （ハーネス） モータ （ハーネス） コネクタ 無傷の導体の拡大写真 全長に対して調査を行った結 レディー チェーン 果、導体および各素線には全く損傷がありませんでした。 製品情報 CF9 テクニカル データ エナジーチェーンとチェーンフレックスを使用した26mの給電システム、ステンレススチールのガイドチャンネル P.78 908 909 2222222222 22222222 2222222222 22222222

試験例: テスト、テスト、テスト 試験例: テスト、テスト、テスト 2 制御・動力 2 外被材料の耐油性比較 ねじれ試験その２ データ・同軸 2 2 動力 複合 イグスでは、お客様のご要望に沿った専用のテストの開発に テスト終了後は、材料強度、せん断、変形などの素材特性を エナジーチェーン用のねじれに対応したケーブルはすでにありま より、通常のテスト以上に有用なテスト結果を提供していま テスト前の値と比較します。 すが、ねじれに対する明確な基準はありませんでした。基準 エンコーダ す。一般的にうたわれる「耐油性」や「耐クーラント性」は、オイ これにより、お客様は各材料の特性についての情報を得られ テストは±180°ですが、任意のねじれ角度をテストサンプルに ルや潤滑油、クーラントの影響を受ける環境では役に立たな るだけでなく、エナジーチェーンにおけるケーブルの耐用年数も よって設定しました。これにより、比較可能で有意義なテスト バス いことがあります。 予測することができます。 結果を示すことができます。 一般的なテストに加え、DIN EN 60811-2-1 や IEC 試験を実施したサンプルが、所定の回数前にこのようダメージ こういった要求に対応するため、イグスはねじれテスト装置を 光ファイバー 60811-1-1 といった規格については、できるだけお客様の要 が発生した場合には、そのアプリケーションでのご使用をお勧 開発しました。様々なケーブルを1mの長さに固定してテストし 件に適合する環境で可能な限り現実的にシミュレートしてい めしません。 ました。ねじれの程度は選択することができ、試験要件に従っ チェーン ます。例えば、ケーブルをエナジーチェーンに敷設して、繰り返し て個別に定義します。標準試験は±180°です。 フレックスM オイル槽に浸すテストを行います。テストでは、実際の使用環 境と同様に、外被がオイル・クーラントと外気に交互に接触し 所定の往復回数または電気的または機械的試験結果の ロボット ています。 後、試験片を解体し、損傷のタイプおよび位置を正確に決 定することができます。 スペシャル イグスのCFROBOTはこれらの装置で行われた標準テストを 基に開発されています。 クリーン エアホース カメラ （ハーネス） ネットワーク （ハーネス） 製品情報 CFROBOT 光ファイバー P.406 （ハーネス） イニシエータ （ハーネス） 産業用コネクタ （ハーネス） ロボット （ハーネス） モータ （ハーネス） コネクタ レディー チェーン テクニカル 可動条件での耐油テスト イグス基準に基づいて開発したねじれテスト装置 データ 910 911 2222222222 22222222 2222222222 22222222

各種データ 各種データ と一覧表 情報 | DIN 47100 カラーコード 情報 | AWG換算表 と一覧表 DIN 47100 カラーコード 2 （ただし、44番目以降の線心色の繰り返しがない点はDIN規定に合致していません）* 制御・動力 2 AWG換算表 1 白 32 黄 - 青 データ・同軸 2 2 茶 33 緑 - 赤 AWG 導体外径 導体断面積 AWG 導体外径 導体断面積 No. [mm] [mm²] No. [mm] [mm²] 2 3 緑 34 黄 - 赤 4 黄 35 緑 - 黒 500 17.96 253.00 16 1.29 1.31 動力 5 灰 36 黄 - 黒 350 15.03 177.00 18 1.024 0.823 6 桃 37 灰 - 青 250 12.70 127.00 20 0.813 0.519 複合 7 青 38 桃 - 青 4/0 11.88 107.20 22 0.643 0.324 8 赤 39 灰 - 赤 3/0 10.40 85.00 24 0.511 0.205 エンコーダ 9 黒 40 桃 - 赤 2/0 9.27 67.50 26 0.405 0.128 10 紫 41 灰 - 黒 1/0 8.25 53.50 28 0.320 0.0804 11 灰 - 桃 42 桃 - 黒 1 7.35 42.40 30 0.255 0.0507 バス 12 赤 - 青 43 青 - 黒 2 6.54 33.60 32 0.203 0.0324 13 白 - 緑 44 赤 - 黒 4 5.19 21.20 34 0.160 0.0200 光ファイバー 14 茶 - 緑 45 白 - 茶 - 黒 6 4.12 13.30 36 0.127 0.0127 15 白 - 黄 46 黄 - 緑 - 黒 8 3.26 8.37 38 0.102 0.00811 チェーン 16 黄 - 茶 47 灰 - 桃 - 黒 10 2.59 5.26 40 0.079 0.00487 フレックスM 17 白 - 灰 48 赤-青-黒 12 2.05 3.31 42 0.064 0.00317 18 灰 - 茶 49 白 - 緑 - 黒 14 1.63 2.08 44 0.051 0.00203 ロボット 19 白 - 桃 50 茶 - 緑 - 黒 20 桃 - 茶 51 白 - 黄 - 黒 スペシャル 21 白 - 青 52 黄 - 茶 - 黒 22 茶 - 青 53 白 - 灰 - 黒 23 白 - 赤 54 灰 - 茶 - 黒 クリーン 24 茶 - 赤 55 白 - 桃 - 黒 25 白 - 黒 56 桃 - 茶 - 黒 エアホース 26 茶 - 黒 57 白 - 青 - 黒 27 灰 - 緑 58 茶 - 青 - 黒 カメラ 28 黄 - 灰 59 白 - 赤 - 黒 （ハーネス） 29 桃 - 緑 60 茶 - 赤 - 黒 30 黄 - 桃 61 黒 - 白 ネットワーク （ハーネス） 31 緑 - 青 *例外: 4心ケーブルは白、黄、茶、緑の順に撚られます。 光ファイバー 二色表示の場合は、最初の色が線心のベース色、二番目の色はリング状に着色される色を示しています。三色表示 （ハーネス） の場合は、三色目の色がさらにリング状に着色されます。 イニシエータ （ハーネス） 〈参考：クリーン クラス 分類対応表〉 産業用コネクタ （ハーネス） ISO 14644-1 VDI 2083 FED-STD-209E Part1［空気清浄度クラス分け］ クラス分類 クラス分類［米国連邦規格1992年］ ロボット （ハーネス） ISO クラス　1 相当の分類なし 相当の分類なし ISO クラス　2 相当の分類なし 相当の分類なし モータ ISO クラス　3 クラス　1 クラス　1 （ハーネス） ISO クラス　4 クラス　2 クラス　10 ISO クラス　5 クラス　3 クラス　100 コネクタ ISO クラス　6 クラス　4 クラス　1,000 ISO クラス　7 クラス　5 クラス　10,000 レディー チェーン ISO クラス　8 クラス　6 クラス　100,000 テクニカル データ 912 913 2222222222 22222222 2222222222 22222222

各種データ 各種データ と一覧表 情報 | ケーブルの許容電流 情報 | ケーブルの許容電流 と一覧表 2 制御・動力 2 多心ケーブル 動力/複合ケーブル 単心ケーブル 前ページ及びこのページに掲載した表は、 DIN VDE 0298 通常、2心、3心のケーブルでは電流が流れる導体は2本で、 チェーンフレックス CF5, CF6, CF2, CF880, CF881, CF890, CF891, CF885, CF886, CF34.UL.D, CF885, CF270.UL.D, 第4部から抜粋したものです。個々のケースに適用される規格 4心、5心のケーブルでは3本となります。ケーブルダクトまたはエ データ・同軸 の型式 CF150.UL, CF130.UL, CF77.UL.D, CF30, CF31, CF35.UL, CF885.PE, CF300.UL, 2 CF160.UL CF140.UL, CF78.UL, CF9, CF887, CF897, CF37.D, CF38, CF886 CF310.UL, （例えば、DIN VDE 0100 Part 410に準拠した間接接 ナジーチェーン内で多心ケーブルをご使用になる際はこの点に 2 CF240, CF211, CF10, CF9.UL, CF210.UL, CF270.UL.D, CF330.D, 触の保護対策、DIN VDE 0100 Part 430に準拠した過 ご留意ください。この電流値は、周辺温度が30°Cでの条件 CF884 CF10.UL, CF98, CF220.UL.H, CF280.UL.H, CF340, CFPE 動力 CF99, CF21.UL , CF27.D, CF29.D 電流またはDIN VDE 0100 Part 520に準拠した電圧低 です。周辺温度がケーブルの熱損失によって上昇する場合に CF240.PUR, CF895, CF896 下の保護装置など）を取得し、それに準拠することをお勧めし は、表2の変換係数を適用してください（日射等による熱放 CF211.PUR, ます。あらゆる規定や一覧表をこの一冊のカタログに記載する 射も考慮してください）。 複合 CF112, CF11, CF12, CF298, ことは不可能ですし、 場合によっては、同じケーブルでも条件 CF299, CFSOFT1, によって許容電流が異なる場合があります。ケーブルの断面積 エナジーチェーン内に多数のケーブルを重ねて収納する場合、 CFSOFT2, エンコーダ CF894, を選定する際に重要なことは、通常運転時に流れる電流量 配置によって条件がまったく異なるため、一律の換算式で計 CF113.D, に対して余裕を持ったサイズを選ぶことです。 算することは不可能です。また、個々の線心数に応じた変換 CF111.D, CF11.D, 表1の許容電流は、最大通電電流となります。 率については、表3をご参照ください。 バス CFROBOT, CFROBOT6, CFROBOT7, 光ファイバー CFROBOT9 絶縁材質 PVC TPE TPE TPE/XLPE XLPE PVC TPE 線心数 2 または 3 2 または 3 2 または 3 2 または 3 2 または 3 1 1 チェーン ECS内 2.5ｍ/s 2.5ｍ/s 2.5ｍ/s 2.5ｍ/s フレックスM 可動条件 - - - - - 未満 以上 未満 以上 導体公称断面積 許容電流 許容電流 許容電流 許容電流 許容電流 許容電流 許容電流 ロボット [mm2] [A] [A] [A] [A] [A] [A] [A] 0.14 2.5 2.5 2.5 2.5 - - - - - 0.25 4 5 5 5 - - - - - 周辺温度 換算係数 線心数 換算係数 スペシャル [°C] 0.34 5 7 7 7 - - - - - PVC TPE 5 0.75 絶縁 絶縁 0.5 8 10 10 10 - - 11 - - 7 0.65 クリーン 0.75 12 14 13 14 - - 14 - - 10 1.22 1.15 10 0.55 1 15 17 15 17 - - 17 - - 15 1.17 1.12 14 0.50 1.5 18 21 19 21 21 19 21 - 25 20 1.12 1.08 19 0.45 エアホース 2.5 26 30 27 30 30 27 30 30 34 25 1.06 1.04 24 0.40 4 - 41 37 41 41 37 41 41 46 30 1.00 1.00 40 0.35 カメラ （ハーネス） 6 - 53 48 53 53 48 53 53 58 35 0.94 0.96 61 0.30 10 - - - 74 74 69 74 74 81 40 0.87 0.91 表3: 断 面積10 mm2以下の多心ケーブルに適用する変換 ネットワーク 16 - - - 99 99 92 99 99 110 45 0.79 0.87 係数 （ハーネス） 25 - - - 131 131 121 131 131 144 50 0.71 0.82 光ファイバー 35 - - - 162 162 152 162 162 179 55 0.61 0.76 （ハーネス） 50 - - - - 202 191 202 202 228 60 0.50 0.71 70 - - - - - - - 250 285 65 – 0.65 イニシエータ （ハーネス） 95 - - - - - - - 301 348 70 – 0.58 120 - - - - - - - - 394 75 – 0.50 産業用コネクタ 150 - - - - - - - - 466 80 – 0.41 （ハーネス） 185 - - - - - - - - 532 85 – 0.29 240 - - - - - - - - 610 90 – 0.14 ロボット （ハーネス） 300 - - - - - - - - 754 表2: 周囲温度による変換係数 400 - - - - - - - - 903 モータ （ハーネス） 表1: 固定用途、またはエナジーチェーンおよびエナジーチューブ内での可動用途におけるチェーンフレックスの許容電流 コネクタ レディー チェーン テクニカル データ 914 915 2222222222 22222222 2222222222 22222222

各種データ 各種データ と一覧表 耐薬品性 | セレクションチャート 耐薬品性 | セレクションチャート と一覧表 2 グループ チェーンフレッ 外被 1 2 3 4 5 ページ グループ 制御・動力 2 クスケーブル 材質 1 2 3 4 5 制御・動力ケーブル データ・同軸 2 制御・動力ケーブル CF880 PVC 1 326 無機化学薬品 2 制御・動力ケーブル CF881 PVC 1 334 水溶性、中性 水 + + O + + 制御・動力ケーブル CF130.UL PVC 1 60 食塩水（10%） + + O + + 動力 制御・動力ケーブル CF140.UL PVC 1 88 グラウバー塩（10%） + + O + + 制御・動力ケーブル CF150.UL PVC 2 64 水溶性、アルカリ性 複合 制御・動力ケーブル CF160.UL PVC 2 92 ソーダ（10%） O + + O + 水溶性、酸性 制御・動力ケーブル CF5 PVC 2 68 重硫酸ナトリウム（10%） O + + O + 制御・動力ケーブル CF6 PVC 2 96 水溶性、酸化性 エンコーダ 制御・動力ケーブル CFSOFT1 PVC 2 72 過酸化水素（10%） + + O + + 制御・動力ケーブル CFSOFT2 PVC 2 100 過マンガン酸カリウム（2%） + + O + + 無機酸 制御・動力ケーブル CF890 iguPUR 3 330 バス 濃塩酸 – – – – – 制御・動力ケーブル CF891 iguPUR 3 338 塩酸（10%） O O + O + 制御・動力ケーブル CF77.UL.D PUR 4 74 濃硫酸 – – – – – 制御・動力ケーブル CF78.UL PUR 4 102 硫酸（10%） O O + O + 光ファイバー 濃硝酸 – – – – – 制御・動力ケーブル CF2 PUR 4 106 硝酸（10%） O O + – O チェーン 制御・動力ケーブル CF9 TPE 5 78 無機苛性溶液 フレックスM 制御・動力ケーブル CF10 TPE 5 110 濃苛性ソーダ – – – – O 制御・動力ケーブル CF9.UL TPE 5 82 苛性ソーダ（10%） O O + O + 濃苛性カリウム – – – – O ロボット 制御・動力ケーブル CF10.UL TPE 5 114 苛性カリウム（10%） O O + O + 制御・動力ケーブル CF98 TPE 5 86 濃アンモニア O O – O + 制御・動力ケーブル CF99 TPE 5 118 アンモニア（10%） + + + + + スペシャル データケーブル 有機化学薬品 有機酸 データケーブル CF8821 PVC 1 342 濃酢酸（氷酢酸） – – – – O データケーブル CF240 PVC 2 124 酢酸（10% 水溶液） O + + O + クリーン データケーブル CF240.PUR PUR 4 128 酒石酸（10% 水溶液） O + + + + データケーブル CF211 PVC 2 132 クエン酸（10% 水溶液） O + + + + エアホース データケーブル CF211.PUR PUR 4 136 ケトン アセトン – – – – O データケーブル CF11 TPE 5 140 メチルエチルケトン（MEK） – – – – O カメラ データケーブル CF112 PUR 4 144 アルコール （ハーネス） データケーブル CF12 TPE 5 148 エチルアルコール（酒精） – O + O + – O + O + データケーブル CF298 TPE 5 150 イソプロピルアルコール ジエチレングリコール O O + + + ネットワーク データケーブル CF299 TPE 5 152 芳香族化合物 （ハーネス） データケーブル CFKoax TPE 5 154 トルオール – – – O – バスケーブル キシレン – – – O – 光ファイバー 燃料 （ハーネス） バスケーブル CF888 PVC 1 370 ガソリン – O O + + バスケーブル CFBUS.PVC PVC 2 282 ディーゼル燃料 – O O + + イニシエータ バスケーブル CF898 iguPUR 3 374 合成オイル （ハーネス） バスケーブル CFBUS.PUR PUR 4 286 潤滑油 バスケーブル CFBUS TPE 5 290 ASTM オイル #2 O + + + + 油圧オイル 産業用コネクタ バスケーブル CFBUS.LB TPE 5 296 （ハーネス） 石油基 – O + + + 光ファイバーケーブル グリコール基 O O + + + ロボット 光ファイバーケーブル CFLK PUR 4 306 合成エステル基 – O – + + （ハーネス） 光ファイバーケーブル CFLG88 PVC 1 378 植物油 菜種油 O + O + + 光ファイバーケーブル CFLG.LB.PUR PUR 4 308 オリーブ油 O + O + + モータ 光ファイバーケーブル CFLG.LB TPE 5 312 大豆油 O + O + + （ハーネス） 光ファイバーケーブル CFLG.G TPE 5 316 低温洗浄剤 エンコーダケーブル 低温洗浄剤 – O + + O コネクタ エンコーダケーブル CF884 PVC 1 362 + 影響なし、あるいは軽微なマイナスの影響しか受けない エンコーダケーブル CF211 PVC 2 250 O 中程度の影響、短期的には影響を受けても差し支えない レディー エンコーダケーブル CF894 iguPUR 3 366 – 影響を受ける、部分的な部材破壊あり チェーン エンコーダケーブル CF111.D PUR 4 256 エンコーダケーブル CF113.D PUR 4 262 テクニカル エンコーダケーブル CF11.D TPE 5 268 データ 916 917 2222222222 22222222 2222222222 22222222

各種データ 各種データ と一覧表 耐薬品性 | セレクションチャート 耐薬品性 | セレクションチャート と一覧表 2 グループ チェーンフレッ 外被 1 2 3 4 5 ページ グループ 制御・動力 2 クスケーブル 材質 1 2 3 4 5 複合ケーブル データ・同軸 2 複合ケーブル CF887 PVC 1 358 無機化学薬品 2 複合ケーブル CF210.UL PVC 2 216 水溶性、中性 水 + + O + + 複合ケーブル CF220.UL.H PVC 2 234 食塩水（10%） + + O + + 動力 複合ケーブル CF21.UL PVC 2 220 グラウバー塩（10%） + + O + + 複合ケーブル CF897 iguPUR 3 360 水溶性、アルカリ性 複合 複合ケーブル CF270.UL.D PUR 4 224 ソーダ（10%） O + + O + 水溶性、酸性 複合ケーブル CF280.UL.H PUR 4 238 重硫酸ナトリウム（10%） O + + O + 複合ケーブル CF27.D PUR 4 228 水溶性、酸化性 エンコーダ 複合ケーブル CF29.D TPE 5 232 過酸化水素（10%） + + O + + 動力ケーブル 過マンガン酸カリウム（2%） + + O + + 無機酸 動力ケーブル CF885 PVC 1 352 バス 濃塩酸 – – – – – 動力ケーブル CF886 PVC 1 356 塩酸（10%） O O + O + 動力ケーブル CF210.UL PVC 2 174 濃硫酸 – – – – – 光ファイバー 動力ケーブル CF30 PVC 2 164 硫酸（10%） O O + O + 濃硝酸 – – – – – 動力ケーブル CF31 PVC 2 176 硝酸（10%） O O + – O チェーン 動力ケーブル CF895 iguPUR 3 346 無機苛性溶液 フレックスM 動力ケーブル CF896 iguPUR 3 350 濃苛性ソーダ – – – – O 動力ケーブル CF270.UL.D PUR 4 180 苛性ソーダ（10%） O O + O + 濃苛性カリウム – – – – O ロボット 動力ケーブル CF27.D PUR 4 184 苛性カリウム（10%） O O + O + 動力ケーブル CF34.UL.D TPE 5 168 濃アンモニア O O – O + 動力ケーブル CF35.UL TPE 5 188 アンモニア（10%） + + + + + スペシャル 動力ケーブル CF37.D TPE 5 172 有機化学薬品 有機酸 動力ケーブル CF38 TPE 5 192 濃酢酸（氷酢酸） – – – – O 動力ケーブル / 単心 CF885 PVC 1 352 酢酸（10% 水溶液） O + + O + クリーン 動力ケーブル / 単心 CF885.PE PVC 1 354 酒石酸（10% 水溶液） O + + + + 動力ケーブル / 単心 CF886 PVC 1 356 クエン酸（10% 水溶液） O + + + + ケトン エアホース 動力ケーブル / 単心 CF270.UL.D PUR 4 200 アセトン – – – – O 動力ケーブル / 単心 CF300.UL.D TPE 5 194 メチルエチルケトン（MEK） – – – – O カメラ 動力ケーブル / 単心 CFPE TPE 5 198 アルコール （ハーネス） 動力ケーブル / 単心 CF310.UL TPE 5 202 エチルアルコール（酒精） – O + O + イソプロピルアルコール – O + O + 動力ケーブル / 単心 CF330.D TPE 5 196 ジエチレングリコール O O + + + ネットワーク 動力ケーブル / 単心 CF340 TPE 5 204 芳香族化合物 （ハーネス） 高圧ケーブル CFCRANE.PUR TPE 5 206 トルオール – – – O – ロボット（捻回）ケーブル キシレン – – – O – 光ファイバー 燃料 （ハーネス） ロボット（捻回）ケーブル CF77.UL.D PUR 4 386 ガソリン – O O + + ロボット（捻回）ケーブル CFROBOT2 PUR 4 390 ディーゼル燃料 – O O + + イニシエータ ロボット（捻回）ケーブル CFROBOT3 PUR 4 392 合成オイル （ハーネス） ロボット（捻回）ケーブル CFROBOT4 PUR 4 394 潤滑油 ロボット（捻回）ケーブル CFROBOT5 TPE 5 398 ASTM オイル #2 O + + + + 油圧オイル 産業用コネクタ ロボット（捻回）ケーブル CFROBOT6 PUR 4 400 （ハーネス） 石油基 – O + + + ロボット（捻回）ケーブル CFROBOT7 PUR 4 402 グリコール基 O O + + + ロボット ロボット（捻回）ケーブル CFROBOT TPE 5 406 合成エステル基 – O – + + （ハーネス） ロボット（捻回）ケーブル CFROBOT8 PUR 4 408 植物油 菜種油 O + O + + ロボット（捻回）ケーブル CFROBOT8.PLUS PUR 4 412 オリーブ油 O + O + + モータ ロボット（捻回）ケーブル CFROBOT9 PUR 4 416 大豆油 O + O + + （ハーネス） スペシャルケーブル 低温洗浄剤 スペシャルケーブル CFTHERMO PUR 4 422 低温洗浄剤 – O + + O コネクタ スペシャルケーブル CFFLAT TPE 5 424 + 影響なし、あるいは軽微なマイナスの影響しか受けない スペシャルケーブル CFSPECIAL.182 PUR 4 426 O 中程度の影響、短期的には影響を受けても差し支えない レディー スペシャルケーブル CFSPECIAL.532 PUR 4 432 – 影響を受ける、部分的な部材破壊あり チェーン スペシャルケーブル CFSPECIAL.562.PE PUR 4 434 スペシャルケーブル CFSPECIAL.572 PUR 4 436 テクニカル スペシャルケーブル CFSPECIAL.792 PUR 4 438 データ 918 919 2222222222 22222222 2222222222 22222222

設計 組み込み方法 | ケーブル・ホース類の収納 組み込み方法 | ケーブル・ホース類の収納 設計 エナジーチェーン内のケーブルとホースの一般規則 エナジーチェーン内の仕切り 2 制御・動力 2 多くのデータとエネルギー供給 - エナジーチェーンシステム ● 直径が大きく異なるケーブル・ホース類は分 規則: イグスのエナジーチェーンシステムの最大のメリットは、様々な形態の信号ケーブルや電源ケーブルを 離して収納しなければなりません。セパレー データ・同軸 2 ● 最大ケーブル径 一つのシステムに確実に収納できる点にあります。イグスでは、ケーブルとホースの最適な内部分割 ターや棚板によって分離します。 2 ● 仕切り方法 をご提案しますが、最終判断はお客様にお任せしています。例えば、バスケーブルと動力用ケーブル ● ケーブル・ホース類はどんな状況でも絡まら 動力 ● 曲げ半径 との間に最小限の間隔を取ったり、空圧、電気、油圧系統は仕切りなしにすることが可能です。 ないようにする必要があります。そのため、 一つの仕切りにほぼ同じ径のケーブル類を 複数敷設する場合、その仕切りの内高さ 複合 ケーブル類の品質はもちろん、エナジー はケーブル径の1.5倍以内に抑えなければ チェーン内での配列や空間比率はシステム なりません。 エンコーダ の寿命に大きく影響します。エナジーチェー ンでは様々な仕切りができるので、個別の 配置のルール: D1 + D2 > 1.2 x hi d1 + d2 ≤ 1.2 x h ケースに合わせた使用が可能です。分割 バス 収納に関して、イグスでは「エナジーチェーン ルール 1: の断面空間の80%までは使用してよい」と D1 + D2 > 1.2 x（エナジーチェーンの内 最低 光ファイバー いう大まかな目安があります。この章では推 高さ）この場合、2本のケーブルを仕切る必 最低 最低 奨規定について細かく説明します。実際の 要はありません。ケーブル・ホース類が、互いに チェーン 使用環境は多種多様にわたるため、イグス 乗り上げたり絡まり合うことのない寸法です。 フレックスM のヘルプデスクにお問い合わせください。ケー ブル・ホース類の仕様をお知らせいただけれ ルール 2: ロボット ば、収納方法の提案をさせていただきます。 d1 + d2 ≤ 1.2 x（エナジーチェーンの内 油圧ケーブルと電気ケーブルを分離収納し 高さ）この場合、仕切板や棚板を取り付け スペシャル た例 て内部の高さを低くする必要があります。これ ケーブル・ホース類の最大径 により、d1とd2の絡まりが防止されます。 d1 + d2 ≤ 1.2 x hi クリーン 収納可能なケーブル・ホース類の最大径 このルールの理由: は、使用するエナジーチェーンの内高さから ケーブル・ホース類は内部で常に自由に動く 最低 エアホース 最低限の空間隙間を引いたものに相当しま ことができるように、エナジーチェーンの半径 す。この最低限の隙間は、例えば丸型ケー に引張り力がかからないように配置する必 カメラ ブルでケーブル径の10%、油圧ホースで 要があるためです。 （ハーネス） 最低 最低 20%です。隣接するケーブル・ホース類との 間にも最低限の間隔を考慮した配置が理 高速・高負荷で使用する場合は、ケーブル・ ネットワーク （ハーネス） 想的です。ケーブル類の性質、動き、予想 ホース類を垂直方向に重ねないようにしてく される耐用年数によっては、さらに空間が必 ださい。 光ファイバー 要になる場合もあります。例外的に、最低 （ハーネス） 限よりも小さい隙間で収納可能な場合もあ 標準値の目安: 丸型ケーブルに必要なクリアランス イニシエータ ります。 走行速度が0.5m/s以上および荷重サイク （ハーネス） ル10,000 p.a.以上。 ケーブル・ホース類の周囲には電気 イグスの仕切り方法で整然と収納された 産業用コネクタ （ハーネス） ケーブルでケーブル径の10%、油圧 ケーブル・ホース類 イグスのセパレーターは、このような状況にお 各種ケーブルに必要なクリアランス ホースで最低20%の空間が必要 いて安全なソリューションを提供します。 ロボット です。 ケーブル 必要な （ハーネス） クリアランス 丸型ケーブル 10% モータ （ハーネス） フラットケーブル 10% エアホース 5-10% コネクタ 油圧ホース 20% 媒体用ホース 15-20% レディー チェーン テクニカル データ 920 921 2222222222 22222222 2222222222 22222222

設計 組み込み方法 | ケーブル・ホース類の収納 組み込み方法 | 丸型ケーブル 設計 その他の注意点 丸型ケーブル 2 制御・動力 2 ● ケーブル・ホース類の重量が、エナジーチェー エナジーチェーンシステムでは、丸型ケーブルの使用が最適でコストパフォーマンスが高い方法です。電気ケーブルは、以下の ンの横幅に対して、左右バランスが良くなる 点を考慮してご選択ください: データ・同軸 2 ように配置します。 2 ● 外被の材質が異なるケーブル・ホース類 選定基準: 動力 は、互いに密着しないようご注意ください。 ● 許容曲げ半径値が小さく、取付高さが 場合によっては、仕切板による分割収納 低い の必要があります。イグスのチェーンフレックス ● 許容曲げ半径での可動でも耐用年数が 複合 ケーブルは、他社製品と組み合わせること 長い ができます。 ● 用途にあった耐用年数（長・短ストロー エンコーダ ● ケーブル・ホース類は、常に移動端・固定端 ク、吊り下げ型など） を固定する必要があります。ケーブルクラン エナジーチェーンと内部仕切りはあらゆる要求に応えます。 ● 耐用年数のテスト値を持つ プ等の固定具を使用するのが望ましい方 ● 複雑なインストールプロセスなし バス 法です。ただし、長さの調整分が必要とな ● 取付ブラケットにケーブルクランプを組み込 イグス試験施設の様子: チェーンフレックスケーブルの開発・テスト る油圧ホースや高圧ホースの場合には、そ める を繰り返し行っています。 光ファイバー の限りではありません。（油圧ホースの章を ● 可動性のあるシールド付きのケーブル 参照）。 ● 耐摩耗性、非粘着性の外被を使用 チェーン ● 一般的に、高速・高頻 度での可動に ● 選択幅の広い製品群 フレックスM なるほど、エナジーチェーン内部でのケーブ ル・ホース類の配列が重要になります。 バスケーブルや光ファイバーケーブルに関して ロボット 様々な方法がありますので、お問い合わせ は、許容曲げ半径で数百万往復回後、伝 ください。 送データとシールド効果がどの程度保たれて スペシャル いるかが選択の目安です。 曲げ半径 R クリーン ● エナジーチェーンの曲げ半径は、組み込み エアホース するケーブル・ホース類の中で最も太いもの イグスのチェーンフレックスケーブルは、許容曲げ半径 4 x ケーブル が基準となります。 外径で、数百万往復回数の可動が可能です。 カメラ ● エナジーチェーンの曲げ半径は、使用する （ハーネス） ケーブル・ホース類のメーカーの推奨値に合 わせる必要があります。通常、最小値より ネットワーク （ハーネス） も大きめの曲げ半径にすると、その耐用年 数を延ばすことができます。 光ファイバー ● ケーブル・ホース類の許容曲げ半径値は、 （ハーネス） 通常の温度下で使用した場合の目安で イニシエータ す。別の曲げ半径が最適な場合もありま （ハーネス） す。詳細はお問い合わせください。 産業用コネクタ （ハーネス） ロボット （ハーネス） 最大12種類の異なる曲げ半径があります。これはプロジェクト　 モータ （ハーネス） シリーズ50の例です。 コネクタ レディー エナジーチェーンの推奨型式の選定もお手伝いいたします。エナジーチェーンシステムについてもお問い合わせください。 チェーン レディーチェーン P.875 テクニカル データ 922 923 2222222222 22222222 2222222222 22222222

設計 設計 組み込み方法| 丸型ケーブル 組み込み方法 | エアホース イグスの 丸型ケーブルの取り付けとケーブルクランプ エアホース 2 制御・動力 2 1. ケ ーブル・ホース類は、ねじれのないように 正しい使用方法 原則的に、エアホースにも丸型ケーブルの規 組み込んでください。また、ドラムやコイル 則が適用されます。実際に、エアホースは摩 データ・同軸 2 かららせん状になるような引き出し方をし 耗の影響を受けにくいことが実証されていま 2 ないでください。チェーンフレックスケーブル す。そのため、場合によっては、丸型ケーブル 動力 なら、すぐにエナジーチェーンに取り付ける で規定されている「必要空間10%」の値よ ことができます。取り付け前にケーブルを り小さく設定できることもあります。ただし、こ 吊り下げたり、伸ばし置きして、クセ取り の場合もケーブルクランプを使って両端で固 複合 する必要がありません。 定する必要があります。また、ゴム製のエア 2. ケ ーブル・ホース類は、それぞれが長手方 ホースは粘着性が高く、摩擦係数が高いた エンコーダ 向に自由に動くように取り付けます。 め、「必要空間10%」の規定を守る必要が 3. ケ ーブル・ホース類は、曲げ半径部分で 不適切な使用方法 あります。 も自由に動けるように設置してください。 バス 上部走行部がケーブルの最大曲げ半径 複数の空圧ホースや油圧ホースで完全に で動作する場合は再度確認してくださ 組み立てられたエナジーチェーンシステム 光ファイバー い。 4. 径の異なるケーブル・ホース類を多数収 チェーン 納する場合には、仕切板や棚板を使用 イグスでは、CFエア、CFクリーンエアの名称でエアホースも提供しています。 フレックスM してチェーン内部を分割する必要がありま P.462 す。ケーブル・ホース類が絡まり合わない ロボット ようにすることが重要です。 5. 外被材質の異なるケーブル・ホース類を 不適切な使用方法 スペシャル 使用する場合は、互いが密着しないよう ご注意ください。場合によっては、別々に 分けて敷設する必要があります。イグスの 組み込み方法 | 長さの定義 クリーン チェーンフレックスケーブルなら、他のケー ブルと組み合わせて使用可能です。 エアホース 6. 丸型ケーブルは、引張り力がかからない ハーネス済みケーブル ようケーブルクランプを使って両端を固定 カメラ します。例外的に移動端側だけを固定 イグス（igus® GmbH）は、ケーブル長を 長さ X （ハーネス） すればよい場合もあります。一般のケー ケーブルは自由に動くように敷設します コネクタ又はオープンエンドを含めた全長と ブルでは、エナジーチェーンの適切な曲げ 定義しています。 ネットワーク （ハーネス） 半径はケーブル・ホース類の外径x10 ご要望に応じて他の長さの定義も可能で ～30です。チェーンフレックスケーブルで す。お気軽にお問い合わせください。 長さ X 光ファイバー は、ケーブルクランプを使って直接取付ブ （ハーネス） ラケットに固定することができます（一連 イニシエータ の試験で実証済み）。 （ハーネス） 長さ X 最適なエナジーチェーンシステムの推奨事項 産業用コネクタ （ハーネス） を提案いたします: ユニット品:レディーチェーン チェーンフレックスケーブルは、取付ブラケットに直接固定できます。 ロボット （ハーネス） レディーチェーンP.875 モータ （ハーネス） コネクタ レディー チェーン コークスクリュー現象: ケーブル・ホース類の不適切な収納の場合に起 こる現象 テクニカル データ 924 925 2222222222 22222222 2222222222 22222222