ロボット産業向け製品パンフレット

robotics ロボット産業向けイグス製品 cojp www.igus.co.jp/robotics

目次 トライフレックス R トライフレックス R ： トライフレックス R 三次元ねじれ動作に適したケーブル保護管 巻き取りシステム ： u3-5 ページ ロボットの複雑な動きに 追従させる専用キット u6-7ページ ツイストストッパーは、1リンク ケーブルを確実に保護するため 当たり±約 10°旋回し、負荷を に、2 部屋（TRC, TRE 型）また 保護管全体で均等に分散させる は 3 部屋（TRCF, TRL, TRLF 型） ように設計されています に分割された内部構造 ツイスターチェーン ： 最大 540 度の回転・旋回運動に 対応可能な 1 軸用専用キット u10 ページ CFROBOT ： ロボットの複雑な動きに対応 する捻回動作用専用ケーブル u12 ページ TRCF、TRLF シリーズは、スナッ ケーブル・ホースを確実に固定す プロック機構によって開閉でき、 るための豊富なオプションパーツ 後から簡単にケーブル類を充填 をご用意 できます ガイドスルー機能と旋回用ベア 取付ブラケットは、ケーブルクラ リングを備えた取付ブラケット ンプ付きと無しをご用意。一部 をご用意。ベアリングは、メン のバージョンでは、ESD 素材製 テナンスフリーのイグボールベア のものをご用意 エナジーチェーン E4.1 ： リングを採用 チェーンフレックス ： ストロークの長いロボット走行軸にも、 エナジーチェーン専用可動ケー 安全確実に動力・信号を供給 ブル。ロボット用走行軸に最適 u11ページ u13 ページ 使用事例 ： トライフレックス R u15 ページ アクセサリ： 取付ブラケット・プロテクター u8-9 ページ 全周のストップドッグにより、既 動作時の負荷は、トライフレッ ファイバーロットモジュール： 巻取りシステム： 定の曲げ半径を確実に保持。ケー クス R の高剛性リンク構造が受 簡易的に動作に変 化を与える 最新のオプションユニット。6 軸 ブル・ホースで予期しない曲がり けるため、収納物への負荷は最 キット。詳細は P8 へ 周辺の垂れ下がりを吸収 その他の製品 過ぎを防ぎます。ラインの過度 低限のものとなります のよじれを防ぎます レディーケーブル ： レディーチェーン ： スマートプラスチック ： TRC - ESD / ATEX 難燃性： iF product design award ハーネス処理済み ケーブル収納済み IoT 対応、予知保全を バージョンが利用可能 UL94-V2 2004 年 TRC シリーズが受賞 ケーブル ケーブルユニット 目的とした機械部品 防爆仕様 準拠（TRC, 2007 年 TRL シリーズが受賞 u11ページ u13 ページ u14 ページ ESD/ATEX バージョン TRE, TRL 型） 2013 年 TRLF シリーズが受賞 を用意（TRC 型のみ） 2 3

d1 トライフレックス R（主に 3から6 軸用） トラd2 イフレックス R（1から３軸用） TRC 型 - d1 密閉タイプ TRL 型 - 耐スパッタ性、滑らかで且つ堅牢な外装 「EZ」設計の「軽量」版 d2 製品番号 内高さ 外周半径 曲げ半径 最大ケーブル ø 重量 スリット構造により簡単にケーブルを押し込めます Bi1 [mm] Bi2 [mm] Ba [mm] R [mm] d1 [mm] d2 [mm] [kg/m] 製品番号 内高さ 外周半径 曲げ半径 最大ケーブル ø 重量 d1 TRC.30.050.0 12 10 34.5 050 10 8 ≈ 0.27 Bi1 [mm] Bi2 [mm] Ba [mm] R [mm] d1 1) [mm] d2 1) [mm] [kg/m] TRC.40.058.0 15 13 43 058 13 11 ≈ 0.37 d1 d1 d1 d1 TRL.30.050.0 2) 12.5 d1 11 d1 34.5 050 10 8 ≈ 0.26 TRC.50.080.0 18.8 16.2 54 080 16.5 14 ≈ 0.59 TRL.40.058.0 15 – 45 058 13 – ≈ 0.29 d2 TRC.60.087.0 22.5 19.5 65 087 20.5 17.5 ≈ 0.85 TRL.60.087.0 23 – 65 087 20.5 – ≈ 0.49 TRC.70.110.0 28 24 81 110 26 22 ≈ 1.32 d1 d1 d1 TRL.70.110.0 28 – 81 110 26 – ≈ 0.82 防爆仕様 TRC.85.135.0 33 28 94.5 135 31 26 ≈ 1.75 TRL.100.145.0 38 – 108 145 35.5 – ≈ 1.42 ESD/ATEX バージョン TRC.100.145.0 37.5 32.5 108 d1 145 35.5 30.5 ≈ 2.38 d1 dを1 用意（TRC 型のみ） TRC.125.182.0 3) 43.3 43.3 135 182 41 41 2) ≈ 4.7 1）迅速かつ容易にケーブル類を挿入し、且つ除去するために、内径の 70％の最大ケーブル直 d2 2） TRC.125 - 最大ケーブル径は Ø 41mm。組み換えが頻繁な場合は、φ36mm が最大ケー 径をお勧めします。 ブル径になります。 3） TRC.125：C バージョン 2）TRL30 は 2 室構造です。 d2が標準です。 d2 d1 TRE 型 - 「EZ」タイプ d1 TRLF 型 - d1 d1 d1 d1 d2 スリット構造により簡d1 単にケd1ーブルを押し込んで収納することが可能 スナップロック開閉機構を備えた「軽量」版 d2 製品番号 内高さ 外周半径 曲げ半径 最大ケーブル 重量 d1 d1 d1 ø 軽量 Cバージョン Bi1 [mm] Bi2 [mm] Ba [mm] R [mm] d1 [mm] d2 [mm] [kg/m] d1 製品番号 d1 TRE.30.050.0 4) - 12 10 34.5 050 10 8 ≈ 0.26 内高さ 外周半径 曲げ半径 最大ケーブル ø 重量 Bi1 [mm] Ba [mm] R [mm] d1 [mm] [kg/m] d2 TRE.40.058.0.B - 15 13 d143 d1 058 13 1d11 ≈ d01.36 d1 d1 TRLF.65.100.0 24.4 70.2 100 22 ≈ 0.79 TRE.50.080.0.B - 18.8 16.2 54 080 16.5 14 ≈ 0.56 d2 TRLF.85.135.0 32.8 94.5 135 30 ≈ 1.45 TRE.60.087.0.B - 22.5 19.5 65 d1 087 20.5 17.5 d1 ≈ 0.83 d1 TRLF.100.145.0 37.5 108 145 35.5 ≈ 1.90 TRE.70.110.0.B - 28 24 81 110 26 22 ≈ 1.30 TRLF.125.182.0 46.8 135 182 44.5 ≈ 4.13 TRE.85.135.0.B - 33 28 d1 94.5 135 31 26 ≈ 1.67 d1 d1 d1 TRE.10d01.145.0.B d1 TRE.100.145.0.C 37.5d1 32.5 d1 d2 108 145 35.5 30.5 ≈ 2.35 TRE.125.182.0 3) - 43.3 43.3 135 182 41 412) ≈ 4.40 d2 d1 1）EZ チェdー1ンの原理を使用して、ケーブルを迅速かつ簡単に取り付け/ 取り外し。指定された値の 70% の最大ケー d1 ブル径をお奨めします。2）最大ケーブル径はΦ 41mm。収納されたトライフレックス R を短縮 / 延長する場合、最 B バージョン C バージョン 大のケーブル径はΦ36mm に変更されます。3）TRE.125：C バージョンが標準です。4）TRE.30：A バージョンの リンク部分をボールジョイントにカエシがあるため、 リンク部分に樹脂ベアリングとロックピンを採用し、 d1 みとなります。B バージョンは現在開発中です。*TRE シリーズは TRE.30、125 を除き B バージョンが標準となります。 ロック機能として働くため、屈曲部分の強度が増しま より強固な締結と容易な脱着を両立しています。※ d2 した。旧型よりも外れにくくなっており、負荷が大き 樹脂ベアリングにはイグボールを採用しております。 d1 TRCF 型 - な環境、高加速度でも安定した使用が可能となりま スナップロック開閉機構を持つ密閉タイプ、 す。 d2 ファイバーケーブル対応品 耐スパッタ性、滑らかで且つ堅牢な外装 製品番号 内高さ 外周半径 曲げ半径 最大ケーブル ø 重量 Bi1 [mm] Ba [mm] R [mm] d1 [mm] [kg/m] d1 d1 d1 d1 d1 d1 TRCF.65.100.0 22.3 70.2 100 20 ≈ 1.10 TRCF65 200.0 1) 22.3 70.2 200 20 ≈ 1.10 d1 d1 d1 TRCF.85.135.0 30 94.5 135 28 ≈ 2.10 TRCF.85.240.0 2) 30 94.5 240 28 ≈ 2.10 TRCF.100.145.0 34.3 108 145 32 ≈ 2.70 d1 1）特殊なサイズ TRCF.65.200.0 は200mm の曲げ半径となり、取付ブラケットは専用品となります。 d2 2）特殊なサイズ TRCF.85.240.0は240mmの曲げ半径となり、取付ブラケットは専用品となります。 ＊ファイバーケーブル用のため特殊な曲げ半径となります。ブラケットは専用品となります。 4 　別途ご相談ください。 5 Bi 2 Bi 1 Ba Bi1 Bi2 Bi1 Bi2 Bi1 Ba Ba Ba Bi Ba Bi 2 Bi 1 Bi 2 Bi 1 Ba Ba Bi Ba Bi1 Bi2 Bi1 Bi1 Bi2 Bi1 Bi2 Bi1 Bi2 Bi1 Ba Ba Ba Ba Ba Ba Bi Bi Ba Ba Bi Bi Ba Bi 2 Bi 1 Ba Ba Bi1 Bi2 Bi1 Bi2 Bi1 Ba Ba Ba Bi Ba Bi 2 Bi 1 Ba Bi Ba Bi1 Bi2 Bi1 Bi2 Bi1 Ba Ba Ba Bi Ba Bi Ba

トライフレックス R　巻き取りシステム RSP 空圧式巻取りシステム RSE linear 直動タイプの巻取りシステム 延長 780mmTRC、TRE とTRCF が使用可能 最大ストローク長 490mm まで ● 空圧巻取りシステム ● レギュレーターで巻取り力は調整可能 ● エラストマーバンドを備えた巻取りシステム ● RSP, RS と比較し安価 ● TRC/TRE/TRCF で使用可能 ● 様々なロボットメーカーおよびモデルに対応可能なアダプタ ● TRE、TRC、TRCF で使用可能 ● 省スペース ● 適応サイズ 60 ～125 プレート有り ● 適応サイズ 40 ～125 ● 設置が簡単 RS ファイバーロッドモジュール型巻取りシステム RSE 小型ロボット用巻取りシステム 最大ストローク長 670mm まで 最大ストローク長 500mm まで TRC 及び TRE 用 ● ロボット先端部でのたるみを防止 ● 適応サイズ　40/50 用 ● ファイバーロッド付き巻取りシステム ● 5 ～ 6 軸付近でのトライフレックス R のたるみを抑制 ● エラストマーバンドを備えた巻取りシステム ● 小型ロボット用 ● TRE および TRC で使用可能 ● レギュレーターで巻取り力は調整可能 ● TRC/TRE で使用可能 ● コンパクトかつ軽量 ● 適応サイズ 40 ～100 ● 様 々なロボットメーカーおよびモデルに対応可能なア ※ RSE40 は 1.6kg、RSE.50 は 2.1kg ダプタプレート有り 6 7

トライフレックス R　アクセサり 取付けブラケット プロテクター 協働ロボット（コボット）用の 【標準型】 【軽量型】 トライフレックス R や保護ホース用クランプ ● 全てのトライフレックス R 用 ● 全てのトライフレックス R 用 ● 摩耗からの保護 ● 中間ブラケットとして利用可能 ● TRL/TRLF に最適 ● 組付けが簡単 ● 汎用性を高める旋回ベアリング付きも有り ● 中間ブラケットとして使用可能 ● 素早く交換可能 ケーブルクランプ付き ケーブルクランプ付き ケーブルクランプなし ケーブルクランプなし 中間ブラケットとして使用可能 中間ブラケットとして使用可能 テンションクランプ 6 軸接続用 ● 様々なロボットメーカー及びモデルに対応 ● 簡単かつ迅速に取付け 滑り止め付き面ファスナーで素早く自在な組付け ‒ ● 巻取りシステムとの併用を強くお勧めいたします 協働ロボット(コボット)用クランプは、トライフレックスRや保護ホースをロボットに簡単かつ安全に固定します。 面ファスナーで固定する汎用タイプで、形状にとらわれず、どのようなロボットアームにも対応します。スリムな 設計で、エッジは丸み帯びているため、ロボットとの接触による怪我のリスクが低減され、作業場の安全性を 高めます。新しいクランプは、トライフレックス R シリーズ TRC/TRE/TRL30、40、50 の他、市販のあらゆ る保護ホースに使用できます ファイバーロッドモジュール ● トライフレックス R TRC/TRE/TRL 30、40、50 ● 市販のあらゆる保護ホースと組合せ可能 に適合 ● 丸みを帯びたエッジで、怪我のリスクを最小化 巻取りシステムほどの性能を求めないアプリケーションに ● 様々なロボットアーム直径に対応 ● 組立てはわずか数ステップ ● ファイバーロッドモジュール (TRC/TRE 用のみ ) ユニバーサルマウントキット ● シリコンフリー のため自動車業界に最適 プリテンションを使用したカスタムソリューション ● スリムで軽量な構造 ファイバーロッドモジュールの自由な位置調整に ● ロボット上で釣り竿のようにしなります ● 方向を安定させるための張力を生成、長さ 400 ～2000㎜ ファイバーロッドモジュールとロボットとの接続キット。自由な位 ラインアップ ● ファイバーロッド挿入済みの完成品 置に配置可能です。さらに複雑な動きでご使用の場合は巻き取り ● トライフレックス R 単品の構成と比較し、セッティング幅が広がる システムを推奨いたします ファイバーロッド長 プロテクター付き 取付ブラケット付き 取付ブラケット付き PMA クリップ付き 汎用コボットクランプ さ コボットクランプ コボットクランプ、 コボットクランプ、 コボットクランプ ケーブルクランプ付き ケーブルクランプ無し 滑り止め付き面ファスナー（シリコンフリー）付き 8 9

ツイスターチェーン エナジーチェーン・レディーケーブル 1 軸用 エナジーチェーン E4.1 ロボット走行軸用に 堅牢、低ノイズ、高負荷用 あらゆる用途に対応する万能シリーズ ● 1 軸へのエネルギー供給 ● 32, 42, 56mm の3 種類の内高さ ● 最大 540°の回転角度 ● 内幅 87.5 ～200mm ● 専用ガイドチャンネル ● モジュラー式内部仕切り ● チ ェーンは内周からも外周からも ● 最大回転速度 4m/s 開閉可能 AR Ba Bi Ba ● 内高さ : 2Bi1 ～ 350mm ● クロスバーは内周側 / 外周側から開閉可能 R 13 固定端 ● 特に厳しい用途にも対応 ● 高荷重に対応するダブルストップドッグ、大径リンク接続 溶接ラインに使用されているトライフレックス R と E4.1 ● 長いストロークでの高い押し引き力に対応 ● 騒音を低下させるブレーキ構造 ラインアップ Ba Bi 型式 内高さ 内幅 外幅 外高さ 曲げ半径 回転半径 hi [mm] Bi [mm] Ba [mm] ha [mm] R [mm] AR [mm] TC32 32 87.5 ~ 150 108.5 ~ 171 54 100 ~ 250 400 ~ 600 TC42 42 87.5 ~ 200 110.5 ~ 223 64 100 ~ 25500 400 ~ 850 TC56 56 125 ~ 200   155 ~ 230 84 150 ~ 40m0 ax. 650 ~ 850 ツイスターチェーンガイドチャンネルのオプション 第 1～ 6 軸はトライフレックス R、第 7 軸に E4.1を使用した産業ロボット レディーケーブル ロボット走行軸用 ハーネス済ケーブル ● FANUC ロボット向け M900iB、R-2000iC 用 9XXX.31 9XXX.32 9XXX.30 ● KUKA ロボット向け 完全なチャンネル： 上部および下部走行チャ Quantec、Fortec、Titan 用 下部走行部チャンネル： （ベースのサポート、高さ ンネル： ● ABB ロボット向けー IRB6620 （アタッチメント角度付き） 調節、アタッチメント角度 （ベースのサポート、高さ 特殊変形：お客様が上部 IRB6440、IRB6650S、IRB7600、IRB6700、IRB8700 付き） 調節なし） 走行チャンネルを構築 多関節ロボットの旋回動作に ● AIDA ロボット向け 特殊変形：お客様がベース ガイドチャンネル付ツイスターチェーン - サポートを構築 長寿命、堅牢。プロトタイプで 100 万サイクル以 ―電気特性は各メーカー仕様準拠 上を正常にテスト済み ―カタログ品のため、1 本から販売 axis 7 robot cables 10 11 hi 5566 ha 8844 2200

チェーンフレックス CFROBOT チェーンフレックス・レディーチェーン チェーンフレックス CFROBOT チェーンフレックス 捻回アプリケーション用長寿命設計 ラインアップ 直動アプリケーション用長寿命ケーブル PUR 外被、 シールド無し あらゆる種類の可動ケーブルが揃います 制御・動力ケーブル 6.8xd: CF77.UL.D CF クラス 5.1.3.3 チェーンフレックス チェーンフレックス ・ 難燃性・耐油性、耐バイオオイル性 制御・動力ケーブル データケーブル ・ ±180°/m 動力ケーブル 10xd: CFROBOT6 CF クラス 6.1.4.3 チェーンフレックス チェーンフレックス ・ 難燃性　・耐油性、耐バイオオイル性 動力ケーブル サーボケーブル ・ ± 180°/m PUR 外被、 シールド付き ① ② ③ ④ ハイブリッドケーブル チェーンフレックス チェーンフレックス 捻回特性を実現するケーブルの特徴 10xd: CFROBOT9 CF クラス 6.1.3.3 エンコーダケーブル バスケーブル その１）横巻編組シールド ( ① ) ⇒ 捻じれによる断線防止 ・ 難燃性　・耐油性、耐バイオオイル性 その２）アラミド繊維テープ ( ② ) ⇒ 捻じれのストレス緩和 ・ ± 180°/m その３）コットン紐 ( ③ ) ⇒ シールドの保護 制御・動力ケーブル グローバルの地域での使用が可能です その４）PTFE テープ ( ④ ) ⇒ 捻じれのによる摩耗の防止 10xd: CFROBOT2 CF クラス 6.1.3.3 その５）樹脂製中心材 ⇒ 中心材と絶縁体の干渉 ・ 難燃性　・耐油性、耐バイオオイル性 最大36ケ月無償交換保証 ・ ± 180°/m ® 30 年以上の経験と 3,800m² の試験施設における 800 もの試験 データケーブル により、ケーブルの寿命について信頼性の高い予測を行うことが 世界最大級の試験施設での安全性検証 10xd: CFROBOT3 CF クラス 6.1.3.3 できるため、当社は自信を持ってチェーンフレックスケーブルに最 大 36 ヶ月無償交換保証を発行しています。 最大 25 年以上のテスト経験 ・ 難燃性　・耐油性、耐バイオオイル性 ・ ± 180°/m 認証と基準 バスケーブル 10xd: CFROBOT8 CF クラス 6.1.3.3 REACH ・ 難燃性　・耐油性、耐バイオオイル性 ・ ± 180°/m 10xd: CFROBOT8.PLUS CF クラス 6.1.3.4 レディーチェーン ・ 難燃性　・耐油性、耐バイオオイル性 ・ ± 360°/m すぐに設置できるエネルギー供給システム エンコーダケーブル ● 組み立て済エナジーチェーン 10xd: CFROBOT4 CF クラス 6.1.3.3 ● イグス1 社ですべてを供給 ・ 難燃性　・耐油性、耐バイオオイル性 ● 1セットからお届け可能 ・ ± 180°/m ● 組み立て時間の大幅短縮 3,800㎡に及ぶ世界最大規模 動力ケーブル の試験施設 10xd: CFROBOT7 CF クラス 6.1.3.3 ・ 難燃性　・耐油性、耐バイオオイル性 ・ ± 180°/m TPE 外被、 シールド無し 光ファイバーケーブル 10xd: CFROBOT5 CF クラス 6.1.4.3 ・ 耐油性、耐バイオオイル性 ・ PVC およびハロゲンフリー ・ ± 180°/m TPE 外被、 シールド付き 単心ケーブル 10xd: CFROBOT CF クラス 6.1.4.3 ・ 難燃性　・耐油性、耐バイオオイル性 複合可動試験 ・ ± 180°/m 様々なロボット用のシステムへも対応可 複雑なシステムでも工場で組み立て可能 12 13 イグス チェーンフレックス

スマートプラスチック 使用事例 スマートプラスチック 事例集 IoT に対応するために開発された、予防保全を目的とした機械部品 ロボット産業でのお客様の採用事例 状態監視システム : i.Sense システム全体イメージ図 設備の状態を常時かつ恒久的に監視記録します 状態監視システム - 破損を検知すると迅速に設備をシャットダウン 状態監視システムのコン セプトは、常時継続される www.igus.co.jp/condition-monitoring 設備状態のパラメータの 計測および分析によって成 制御キャビネット ........................................................................ り立っています。 例： 振動、周囲温度、位 管理モジュール設置は DIN レールへの簡単な取付で OK 置情報。状態監視システ NC 接点信号経由で既存のプラント制御システムへの統合が可能 ムの求める二つのゴール 24V DC 電源 とは設備の安全と効率化 です。 管理モジュール .......................................................................... イグス独自開発のアルゴリズムに基づきセンサー計測値を評価 機械設備に何らかの破損が発生した際にはリアルタイムで通知 iSense module Ⅱ Stop! アッセンブリライン 協働ロボット センサーユニット ........................................ Stop! Stop! IS.EC.P エナジーチェーン押し / 引き力 監視システム IS.EC.B エ ナジーチェーンリンクパーツ破損監視システム IS.CF.P ケーブルストレス監視システム IS.EC.P IS.EC.B IS.CF.P 寿命予測計算システム : i.Cee データ通信には二種類のシステムあり 詳細にメンテナンス時期を予測 i.Cee : local i.Cee : cloud ダウンタイム発生を防止し生産性を向上 www.igus.co.jp/predictive-maintenance トライフレックス TRL は軽量で省スペース TRC を使用した産業ロボット オフラインタイプ : i.Cee : local ............................................. オンラインタイプ : i.Cee : cloud ........................................... IoT/Cloud エナジーチェーン オンラインツール ケーブル保護管 ロボット部品コンフィギュレータ i.Cee ハードウェア ................................................................... i.Cee : box i.Cee : plus 豊富な製品ラインナップ：お客様の用途にぴったりのソリューションがすぐ わずか数ステップでお客様のロボットに最適な製品を検索し構成します。 ● 制御盤上または制御盤内に設置し、セ ● DINレールへの取付による制御盤への設置 に見つかります。 ンサーモジュールとの無線通信を LoRa ● センサーデータの保存と処理 www.igus.co.jp/info/energychains www.igus.co.jp/quickrobot 技術で実現 ● 製品保証寿命の定量的計算 ● LoRa センサーで通信を行う中枢ユニット ● クラウドを用いてのアップグレードが可能 ● 複数の方式を提供可能 i.Cee : custom ● イーサネットケーブル経由での電源供給 ● イグスは i.Ceeソフトウェアを供給し、 ● USB で i.Sense モジュールと接続し機 　ハードウェアはお客様のものを使用 i.Cee:box i.Cee:plus i.Cee:custom i.Cee:net 能追加が可能 ● お客様に応じたソリューションの開発提案 i.Cee : net ● イグスクラウドとの接続も可能 センサー類 .................. 摩耗および動作データを提供 14 15

helpdesk ヘルプ デスク 各種製品のお問い合わせに、技術専任者がお答えいたします。 受付時間：8:30～20:00　土・日・祝祭日・年末年始を除く 最小注文数、小口注文への追加料金はありません。 helpdesk@igus.co.jp 03-5819-2500 readychain ハーネス済みのエナジーチェーン「レディーチェーン」は、加工 と組み立てにかかる時間と手間を大幅に削減します。 www.igus.co.jp/readychain Twitter/LinkedIn 注目製品や展示会情報をSNSで発信しています。 フォローはこちらから： https://twitter.com/IgusJapan https://linkedin.com/company/igus-k-k newsletter イグス製品の最新情報や使用事例、展示会出展情報をお届け ご登録は: www.igus.co.jp/newsletter "igus"、"energy chain systems"、"energy chain"、"e-chain systems"、"chainflex"、 "iglidur"、"igubal"、"drylin"、"readychain"、"triflex"、"robolink"、"easy chain"、 "motion plastics"は、igus GmbHの登録商標です。"dry-tech"、"ジッパー"、"isense"、 "smart cable chainflex"、"e-skin" は、イグス株式会社の登録商標です。“xiros“、 “e-loop“、“CFCLEAN“は、イグス株式会社の商標です。 イグス株式会社 　 東京都墨田区錦糸 1-2-1 アルカセントラル 15F tel : 03-5819-2030 fax : 03-5819-2055 info@igus.co.jp www.igus.co.jp © 2022 イグス株式会社　MAT202201001J　発行2022/01 技術仕様は予告なしに変更されることがあります。