ADAS/自動運転用ステレオカメラ　RoboVision(R) 3

ADAS/自動運転用ステレオカメラ R o b o V i s i o n ® 3 ロ ボ ビ ジ ョ ン 3 https:/ /www.zmp.co. jp/products/ robovis ion3 最大150m、水平100°の距離と視野のセンシングが可能なステレオカメラ 本製品は、最大測定距離150m、水平視野角100°と、これまでに無い 距離と視野でセンシングができるステレオカメラです。 従来では難しかった交差点右折時の遠方からの対向車の検出や、交 差点右左折時の歩行者や車両などの広範囲な検出にご利用いただけ ます。 イメージセンサは最新のソニー製 車載向け高感度CMOSイメージセン サ IMX390を採用。HDRとLED信号のフリッカー抑制の同時処理が可能 であり、ADAS・自動運転で重要な認識や判断機能の大幅な向上が期 待できます。出力は、視差画像とポイントクラウドに対応。ポイン トクラウドを用いて、自己位置推定や動体検出、さらには機械学習 やディープラーニングによる検出結果の認識などにもご活用いただ けます。 特徴 ・望遠と広角のステレオカメラを2つ組み合わせ、 最大測定距離は150m、水平視野角100°を実現。 ・ソニー製 車載向け高感度CMOSイメージセンサIMX390を採用。 HDRとLED信号のフリッカー抑制の同時処理したイメージを取得。 ・視差画像とポイントクラウドの出力に対応。 使用イメージ <RoboVision3計測イメージ> ・従来難しかった交差点右折時の遠方からの対向車の検出 (上：望遠カメラ 下：広角カメラ) ・交差点右左折時の歩行者や車両などの広範囲な検出 ・ポイントクラウドを用いた自己位置推定や動体検出 ・LED信号機の検出 ＜立体図＞ 仕様 カメラモジュール ソニー製車載カメラ向け1/2.7型有効245万画素 151.9 イメージセンサ CMOSイメージセンサIMX390CQV* 解像度 1920×1080ピクセル（30fps） 46.278.3 水平画角 広角部：100°／望遠部：40° 276.2 ＜側面＞ 基線長 広角部：150mm／望遠部：230mm フレームグラバユニット 機能 同期撮像、歪補正、ステレオ平行化、HDRモードなど ＜正面＞ <RoboVision3 寸法図> インタフェース USB 3.0（x2） 価格 付属ソフトウェア HDR RAW出力(24bit)・保存、視差画像出力、 RoboVision 3 270万円（税別） アプリケーション ポイントクラウド（PCL対応）出力 ・カメラユニット ・取付パーツ（ウェッジマウント用） 動作環境 Windows 10 （Core i7・AVX2装備) ・フロントガラス映り込み防止プレート ・フレームグラバユニット ・製品仕様は技術改善等により予告なく変更する場合があります。 ・各画像は開発中のものです。 ・接続ケーブル *研究開発用途に限った製品です。 ・ソフトウェア開発環境（SDK）CD-ROM 3D CAD Sponsor from 2001 株 式 会 社 Z M P w w w . z m p . c o . j p 18A 〒 1 1 2 - 0 0 0 2 東 京 都 文 京 区 小 石 川 5 - 4 1 - 1 0 住 友 不 動 産 小 石 川 ビ ル T E L 0 3 - 5 8 4 4 - 6 2 1 0 F A X 0 3 - 5 8 0 2 - 6 9 0 8 i n f o @ z m p . c o . j p ※製品の画像、仕様は予告なく変更される場合がございます。「RoboCar」「ロボカー」は株式会社ゼットエムピーの登録商標です。