ロボットと自動車の融合　1/10サイズロボットカー　RoboCar(R) 1/10

ロボットと自動車の融合 1/10サイズ ロボットカー R o b o C a r ® 1 / 1 0 ロ ボ カ ー ・ 1 / 1 0 h t t p : //www . zmp . c o . j p / p r o d uc t s/ r o b o ca r -110 センサー&「走る・曲がる・止まる」の機能にAPIで簡単アクセス！ 省スペースで手軽に実験可能なプラットフォーム 遠隔操縦技術・自動運転技術の開発に 外部制御可能 センシングの評価、次世代モビリティの実験に 加減速システム 車車間や車路間通信の技術検証に 1/10 コントローラ クルマとITを連携させたサービスやアプリケーションの実験に 外部制御可能 操舵システム ※写真はレーザレンジセンサ（オプション）搭載時 特徴 • 実車の1/10スケールにより室内で実験が可能 • カメラ、赤外線センサ、レーザレンジセンサ（オプション）を搭載 • 開発環境を用いてお客様が独自にアプリを開発することが可能 • 通信回線を利用し、遠隔モニタや遠隔操縦が可能 詳細 車両 センサ構成 RCカーの筐体をベースとし、取り扱い容易なサイズ（149×429×150[mm]) センサ 外界センサとして、単眼カメラ（×1）、赤外線センサ（×8）、 レーザレンジ センサ（最大×２）を搭載、車両周囲のセンシングに利用可能。 また、加速度・ジャイロセンサ、エンコーダ（車輪×４、モータ×１、 ステアリング×１）を搭載、車両の挙動や走行距離の把握が可能です。 開発環境 開発環境として各種センサ情報の取得、速度・操舵角制御、 通信などのライブラリを用意、これらのライブラリを用いて、 お客様が自由にアプリケーションを開発することが可能です。 ・コンソール、マウス・キーボードを車両本体に直接接続し、 GUIでのオンボード開発が可能。 ・ディスク容量をSSD 64GBに増強。 実験時の画像データ等の蓄積が容易に ・汎用的な開発環境（Linux（Ubuntu）, C++, OpenCV）に 接続イメージ（例） 対応し開発効率の向上をサポート。 ・開発時はAC電源、走行時はバッテリ利用と システムを起動したまま電源の切替が可能。 ・最新WiFi（802.11ac）に対応。実験時の通信環境の制約を低減。 サンプルアプリケーション（例） ・ステアリング＆駆動用モーター制御 ・各種センサ値＆カメラ画像取得 ・白線検出&障害物回避プログラム ・無線LANを介したデータ通信 ・遠隔操作 など

遠隔操作パッケージ MATLABコネクション （オプション） RoboCar 1/10をベースに、専用PC・Wi-Fiルーター・ステアリング MATLAB/SimulinkプログラムからRoboCar 1/10を制御することで コントローラーをセットにし、完全無人（レベル４）で必要機能とされる MATLAB/Simulink上での経路設計やシミュレーション確認及び実機との比 遠隔操作技術を備え、購入後に無線環境下ですぐに研究開発が 較が可能となります。 行える製品です。 例えば自動駐車や車線変更、障害物回避などの自動走行の研究開発の場 車両に、外界センサとして単眼カメラ、赤外線センサ、レーザレンジ 合、目標の位置と向きに従って最適（ハンドル操作がスムーズかつ横Gの少 センサを搭載しており、加速度・ジャイロセンサ、エンコーダにより ない）な経路を算出し、車両二輪モデルを用いてMATLAB/Simulinkにより操 車両の挙動や走行距離の把握が可能です。 舵角の推定を行います。 また、自動運転開発のための各種センサ情報の取得、速度・操舵 この操舵角に基づきMATLAB/Simulink上でのシミュレーションを行うことが 角制御、通信などのライブラリを用意。これらのライブラリを用いて でき、計画した経路とシミュレーション結果との比較や、その差異に基づく経 お客様が自由にアプリケーションを開発することが可能です。 路制御が可能となります。同じMATLAB/Simulinkプログラムにより RoboCar 1/10の実機の動作が可能なため、シミュレーションおよび 実環境でのセンサデータを用いた 実験を効率的に行うことが可能と なります。 WiFi接続 ▼Simulinkモデル ▲センサ値イメージ 遠隔操作パッケージ システム構成イメージ 製品仕様 分類 項目 仕様 本体 サイズ・重量 190×429×150[mm]、2.2[kg]（バッテリ、オプションを除く） 最大積載重量 約1.0[kg] 最小回転半径 約500[mm] 最高速度 約10[km/h] シャシー・フレーム カーボンFRPシャシー、ダブルウィッシュボーンサスペンション、ZMP製アルミフレーム モータ 駆動用：小型DCモータ／ステアリング用：ロボット用サーボモータ バッテリ 制御部用バッテリ（オプション）：単三ニッケル水素電池（×12） 駆動部用バッテリ：ニッケル水素バッテリパック（7.2[V]、×1） 外界センサ 単眼USBカメラ×1：640×480[pix]、30[fps]、128[deg] 赤外線測距センサ×8：検知距離100～800[mm] レーザレンジセンサ（オプション、前後2ヵ所搭載可）：検知距離60～4000[mm]、-120～120[deg] 内界センサ ジャイロ（1軸）、加速度（3軸）、ロータリエンコーダ（車輪×4、モータ×1、ステアリング×1） CPU Intel Celeron Quad Core 1.83[GHz] WIFI IEEE802.11b/g/n/ac WEP/WPA 本体側ソフトウェア OS Linux （Ubuntu 14.04+リアルタイムパッチ） サンプルプログラム 開発言語：C++／機能：車両制御、センサ情報取得、LAN通信、LRFによる障害物回避、データ保存、遠隔操作インタフェース PC側ソフトウェア 動作環境 Windows 7/8/8.1/10（開発環境：Visual Studio 2010以降C＃、Express可） 価格 RoboCar 1/10 ： 一般 80万円（税別） ／ アカデミック 68万円（税別） RoboCar 1/10 前後レーザレンジセンサセット ： 一般 104万円（税別） ／ アカデミック 92万円（税別） RoboCar 1/10 遠隔操作パッケージ ： 一般 133万円（税別） ／ アカデミック 121万円（税別） RoboCar 1/10 MATLABコネクション ： 一般 ・ アカデミック 20万円（税別） ※その他カスタマイズやオプションについては別途ご相談下さい。 3D CAD Sponsor from 2001 株式会社ＺＭＰ www.zmp.co.jp 18A 〒112-0002 東京都文京区小石川5-41-10 住友不動産小石川ビル TEL ： 03-5844-6210 （営業直通） FAX 03-5802-6908 Mail info@zmp.co.jp ※製品の画像、仕様は予告なく変更される場合がございます。「RoboCar」「ロボカー」は株式会社ゼットエムピーの登録商標です。