バッテリ電源ギアモータ　直交軸/VHタイプ

VH BATTERY POWERED GEAR MOTOR タイプ P.834 1. バッテリー電源ギアモータ 直交軸 　1-1. 性能表 　1-2. 寸法図 機種・型式記号 標準機種構成表 831

機種・型式記号 VHタイプ　バッテリー電源ギアモータ 取付区分 ブレーキ 区分 枠番 軸区分 減速比 共通 記号 容量 電源電圧 補助記号 VHL C 18 R 30 N 100 L1A VHL D 32 L 100 N 400 L4A X ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ①取付区分 VHL ：直交軸脚取付 C ：ブレーキなし ②ブレーキ区分 D ：ブレーキ付 ③枠番および出力軸径 出力軸径 ギアヘッド モータ ④軸区分 入力軸側（　）から見て出力軸が左に出るもの 入力軸側（　）から見て出力軸が右に出るもの 入力軸側（　）から見て出力軸が両方に出るもの L R T ⑤減速比 5：1/5～240：1/240 ⑥共通記号 N ：共通記号 100 ：0.1kＷ ⑦モータ容量 200 ：0.2kＷ 400 ：0.4kＷ L1A ：DC12V ⑧電源電圧（注1） L2A ：DC24V L4A ：DC48V 空欄 ：標準仕様 ⑨補助記号 X ：特殊仕様追加認識記号 注1. DC48VはCCC認証取得品です。 832 バッテリー電源 VG/APGタイプ VHタイプ VF3S/VF3Fタイプ 制御部仕様 技術資料 ギアモータ 平行軸 直交軸 同心中空軸・同心中実軸 AFCタイプ/直交中空軸

標準機種構成表 標準機種構成表 VHタイプ　バッテリー電源ギアモータ モータ容量 電源電圧DC ブレーキ 区分 枠番 軸区分 減速比 L 1/10 1/15 1/20 1/25 1/30 12V 18 R T 1/40 1/50 1/60 0.1kW 24V C D L 1/80 1/100 1/120 1/160 1/200 48V 22 R T 1/240 L 1/5 1/10 1/15 1/20 1/25 22 R 24V T 1/30 1/40 1/50 1/60 0.2kW C D 48V L 1/80 1/100 1/120 1/160 1/200 28 R T 1/240 L 1/5 1/10 1/15 1/20 1/25 28 R 24V T 1/30 1/40 1/50 1/60 0.4kW C D 48V L 1/80 1/100 1/120 1/160 1/200 32 R T 1/240 833 技術資料 制御部仕様 VF3S/VF3Fタイプ VHタイプ VG/APGタイプ 同心中空軸・同心中実軸 バッテリー電源 直交軸 平行軸 AFCタイプ/直交中空軸 ギアモータ

1. バッテリー電源ギアモータ 1-1. 性能表 VHタイプ　バッテリー電源ギアモータ 【注意事項】 ●性能表内 はドライバCW指令の場合、右図条件で出力軸方向より見てL軸 は右回転、R軸、T軸は左回転であることを示します。 回転方向を変換する場合はCW・CCWの指令を入れ替えてください。 ●性能表内の減速比は、減速比と実減速比があります。 ●出力軸のキー寸法・公差はJIS B 1301-1996普通形に準じます。 ●出力軸許容O.H.L.は出力軸中央の位置の値です。それ以外の場合はP.897を ご参照ください。 L軸 R軸 T軸 ●出力軸回転速度はP.867記載の速度制御範囲を実減速比より算出した値です。 シリーズ モータ 電源 出力軸回転速度 出力軸許容トルク （連続） 出力軸許容O.H.L. 容量 枠番 減速比 実減速比 寸法図 V r/min N・m N 1/10 4/41 9.8～292 2.94 390 1/15 8/123 6.6～195 4.80 540 1/20 2/41 4.9～146 6.57 690 1/25 8/205 4.0～117 8.53 780 18 P.835 1/30 4/123 3.3～97 9.80 880 1/40 1/41 2.5～73 12.7 980 DC12 1/50 4/205 2.0～58 16.7 1080 0.1kW DC24 DC48 1/60 2/123 1.7～48 19.6 1080 1/80 1/80 1.3～37 25.5 1570 1/100 1/100 1.0～30 32.3 1570 1/120 1/120 0.9～25 39.2 1570 22 P.836 1/160 1/160 0.7～18 51.9 1570 1/200 1/200 0.5～15 64.7 1570 1/240 1/236 0.5～12 77.4 1570 1/5 1/5 20.0～600 2.45 590 1/10 1/10 10.0～300 5.49 930 1/15 1/15 6.7～200 8.82 1030 1/20 1/20 5.0～150 11.8 1180 22 1/25 1/25 4.0～120 14.7 1270 P.836 1/30 1/30 3.4～100 18.6 1370 1/40 1/40 2.5～75 24.5 1570 0.2kW DC24 V DC48 1/50 1/50 2.0～60 30.4 1720 1/60 1/59 1.7～50 35.3 1810 1/80 1/80 1.3～37 47.0 2450 1/100 1/100 1.0～30 58.8 2650 1/120 1/120 0.9～25 70.6 2740 28 P.837 1/160 1/160 0.7～18 94.1 2840 1/200 1/200 0.5～15 118 2840 1/240 1/236 0.5～12 137 2840 1/5 1/5 20.0～600 5.40 930 1/10 1/10 10.0～300 10.8 1470 1/15 1/15 6.7～200 17.6 1670 1/20 1/20 5.0～150 23.5 1860 28 1/25 1/25 4.0～120 30.4 2010 P.837 1/30 1/30 3.4～100 36.3 2210 1/40 1/40 2.5～75 49.0 2450 0.4kW DC24 DC48 1/50 1/50 2.0～60 60.8 2650 1/60 1/59 1.7～50 70.6 2740 1/80 1/80 1.3～37 90.2 3430 1/100 1/100 1.0～30 118 3820 1/120 1/120 0.9～25 137 4120 32 P.838 1/160 1/160 0.7～18 186 4120 1/200 1/200 0.5～15 235 4120 1/240 1/236 0.5～12 284 4120 834 バッテリー電源 VG/APGタイプ VHタイプ VF3S/VF3Fタイプ 制御部仕様 技術資料 平行軸 直交軸 同心中空軸・同心中実軸ギアモータ AFCタイプ/直交中空軸

1-1. 性能表 1-2. 寸法図 1-2. 寸法図 VHタイプ直交軸 軸径18 脚取付 カッコの値はブレーキ付ギアモータの表示です。 ＜図1＞ （A） （300L） A 132 132 148 500L 58 74 74 58 74 74 3 20.5 30 30 30 0 27 27 27 27 φ18h6 φ18h6 φ18h6 φ18h6 25.7 6 113 φ90 φ90 φ90 75 9 9 9 76 96 26 26 96 26 96 26 4-φ8.5 101 116 116 116 L軸 R軸 T軸 容量 電圧 型式 減速比 図番 ブレーキ 概略質量（kg） A VHLC18#-＊＊＊N100L1A なし 3.5 174.5 0.1kW DC12V 10,15,20,25,30,40,50,60 1 VHLD18#-＊＊＊N100L1A 付き 4.0 215.5 VHLC18#-＊＊＊N100L2A なし 3.5 174.5 0.1kW DC24V 10,15,20,25,30,40,50,60 1 VHLD18#-＊＊＊N100L2A 付き 4.0 215.5 VHLC18#-＊＊＊N100L4A なし 3.5 174.5 0.1kW DC48V 10,15,20,25,30,40,50,60 1 VHLD18#-＊＊＊N100L4A 付き 4.0 215.5 ※型式の#には軸区分記号（L,R,T）が入ります。また、＊＊＊には減速比が入ります。 ※性能表はP.834をご参照ください。 835 技術資料 制御部仕様 VF3S/VF3Fタイプ VHタイプ VG/APGタイプ 同心中空軸・同心中実軸 バッテリー電源 直交軸 平行軸 AFCタイプ/直交中空軸 ギアモータ

VHタイプ直交軸 軸径22 脚取付 カッコの値はブレーキ付ギアモータの表示です。 ＜図1＞ （A） （300L） A 500L 148 148 180 24.5 58 90 90 58 90 90 40 40 40 40 35 35 35 35 φ22h6 φ22h6 φ22h6 φ22h6 30.5 6 150 φ114.5 φ114.5 φ114.5 105 12 12 12 70 90 45 45 90 45 90 45 106 4-φ11 116 116 116 ＜図2＞ （A） A （300L） 500L 148 148 180 24.5 58 90 90 58 90 90 40 40 40 40 35 35 35 35 φ22h6 φ22h6 φ22h6 φ22h6 30.5 6 150 φ114.5 φ114.5 φ114.5 105 12 12 12 70 90 45 45 90 45 90 45 106 4-φ11 116 116 116 L軸 R軸 T軸 容量 電圧 型式 減速比 図番 ブレーキ 概略質量（kg） A VHLC22#-＊＊＊N100L1A なし 4.5 182.5 0.1kW DC12V 80,100,120,160,200,240 1 VHLD22#-＊＊＊N100L1A 付き 5.0 223.5 VHLC22#-＊＊＊N100L2A なし 4.5 182.5 0.1kW DC24V 80,100,120,160,200,240 1 VHLD22#-＊＊＊N100L2A 付き 5.0 223.5 VHLC22#-＊＊＊N100L4A なし 4.5 182.5 0.1kW DC48V 80,100,120,160,200,240 1 VHLD22#-＊＊＊N100L4A 付き 5.0 223.5 VHLC22#-＊＊＊N200L2A なし 5.0 188 0.2kW DC24V 5,10,15,20,25,30,40,50,60 2 VHLD22#-＊＊＊N200L2A 付き 5.5 229.5 VHLC22#-＊＊＊N200L4A なし 5.0 188 0.2kW DC48V 5,10,15,20,25,30,40,50,60 2 VHLD22#-＊＊＊N200L4A 付き 5.5 229.5 ※型式の#には軸区分記号（L,R,T）が入ります。また、＊＊＊には減速比が入ります。 ※性能表はP.834をご参照ください。 836 バッテリー電源 VG/APGタイプ VHタイプ VF3S/VF3Fタイプ 制御部仕様 技術資料 ギアモータ 平行軸 直交軸 同心中空軸・同心中実軸 AFCタイプ/直交中空軸

1-2. 寸法図 VHタイプ直交軸 軸径28 脚取付 カッコの値はブレーキ付ギアモータの表示です。 ＜図1＞ （A） 200 C A C 100 D 100 100 （300L） 500L 31 45 45 45 D 100 45 40 40 40 40 8 φ28h6 φ28h6 φ28h6 φ28h6 B 174.5 120 E E E 15 15 15 80 4-φ11 100 50 125 50 100 50 100 50 126 126 126 L軸 R軸 T軸 容量 電圧 型式 減速比 図番 ブレーキ 概略質量 （kg） A B C D E VHLC28#-＊＊＊N200L2A なし 6.5 200.5 39 163 63 φ114.5 0.2kW DC24V 80,100,120,160,200,240 1 VHLD28#-＊＊＊N200L2A 付き 7.5 242 39 163 63 φ114.5 VHLC28#-＊＊＊N200L4A なし 6.5 200.5 39 163 63 φ114.5 0.2kW DC48V 80,100,120,160,200,240 1 VHLD28#-＊＊＊N200L4A 付き 7.5 242 39 163 63 φ114.5 VHLC28#-＊＊＊N400L2A なし 8.0 234.5 36 163.5 63.5 φ127 0.4kW DC24V 5,10,15,20,25,30,40,50,60 1 VHLD28#-＊＊＊N400L2A 付き 8.5 280.5 36 163.5 63.5 φ127 VHLC28#-＊＊＊N400L4A なし 8.0 234.5 36 163.5 63.5 φ127 0.4kW DC48V 5,10,15,20,25,30,40,50,60 1 VHLD28#-＊＊＊N400L4A 付き 8.5 280.5 36 163.5 63.5 φ127 ※型式の#には軸区分記号（L,R,T）が入ります。また、＊＊＊には減速比が入ります。 ※性能表はP.834をご参照ください。 837 技術資料 制御部仕様 VF3S/VF3Fタイプ VHタイプ VG/APGタイプ 同心中空軸・同心中実軸 バッテリー電源 直交軸 平行軸 AFCタイプ/直交中空軸 ギアモータ

VHタイプ直交軸 軸径32 脚取付 カッコの値はブレーキ付ギアモータの表示です。 ＜図1＞ （A） 195 195 240 A 75 120 120 75 120 120 （300L） 35 55 55 55 55 500L 50 50 50 50 10 φ32h6φ32h6 φ32h6 φ32h6 45 φ1 205 φ 27 φ127 127 140 18 18 18 95 4-φ13 120 60 60 120 60 120 60 152 150 150 150 L軸 R軸 T軸 容量 電圧 型式 減速比 図番 ブレーキ 概略質量（kg） A VHLC32#-＊＊＊N400L2A なし 11.5 253.5 0.4kW DC24V 80,100,120,160,200,240 1 VHLD32#-＊＊＊N400L2A 付き 12.0 299.5 VHLC32#-＊＊＊N400L4A なし 11.5 253.5 0.4kW DC48V 80,100,120,160,200,240 1 VHLD32#-＊＊＊N400L4A 付き 12.0 299.5 ※型式の#には軸区分記号（L,R,T）が入ります。また、＊＊＊には減速比が入ります。 ※性能表はP.834をご参照ください。 838 バッテリー電源 VG/APGタイプ VHタイプ VF3S/VF3Fタイプ 制御部仕様 技術資料 ギアモータ 平行軸 直交軸 同心中空軸・同心中実軸 AFCタイプ/直交中空軸