サーボモータ用高精度減速機　直交軸/AH2タイプ

AH2 ACCURATE REDUCER タイプ P.950 1. サーボモータ用高精度減速機低バックラッシ仕様 直交軸 　1-1. 性能表 　1-2. 寸法図 機種・型式記号 標準機種構成表 947

機種・型式記号 取り付け可能な各社サーボモータの代表例とフランジ種別対応区分についてはP.910～P.913モータマッチング・容量形状種別一覧 表をご参照ください。詳細は最寄の営業所もしくはCSセンターまでお問い合わせください。 AH2タイプ 取付区分 モータ 区分 枠番 軸区分 減速比 精度 容量 種別 補助記号 仕様記号 AH2L Z 22 R 30 L 200 S1 AH2L Z 32 L 30 L 750 S4 AH2L Z 40 T 60 L 2000 K21 X B3 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ ①取付区分 AH2L ：直交軸（脚取付） ②モータ区分 Z ：サーボモータ用高精度減速機（Z型減速機） ③枠番および出力軸径 出力軸径 入力側から見て出力軸が左に出 入力側から見て出力軸が右に出る 出力軸が両側に出るもの るもの もの ④軸区分 製品銘板 製品銘板 製品銘板 L R T ⑤減速比 5：1/5　240： 1/240 ⑥バックラッシ精度 L ：低バックラッシ仕様 100 ：100W相当 200 ：200W相当 ⑦容量 400 ：400W相当 750 ：750W相当 2000 ：2000W相当 ⑧サーボモータ取付フランジ種別 　（注1） F1,S1,K31 など 空欄 ：標準仕様 ⑨補助記号 X ：特殊仕様追加認識記号 ⑩仕様記号 入力軸継手締結用レンチ穴位置指示記号 　（注2） 詳細はP.1068の仕様記号一覧表をご参照ください。 注1. モータマッチング容量形状種別一覧表P.910～P.913をご参照ください。 注2. 仕様記号は銘板の製品型式名には表示されません。銘板上の仕様記号欄に表示されます。 948 サーボモータ用 モータマッチング・ APG/AG3タイプ AH2タイプ AFCタイプ AF3タイプ 技術資料 高精度減速機 容量形状種別一覧表 平行軸 直交軸 中空軸・中実軸 同心中空軸・同心中実軸

標準機種構成表 AH2タイプ　＜低バックラッシ仕様＞ モータ相当 容量 枠番 軸区分 減速比 精度 L 1/5 1/10 1/15 1/20 1/25 1/30 1/40 1/50 100W 22 R L（低バックラッシ） 1/60 1/80 1/100 1/120 1/160 1/200 1/240 T L 1/5 1/10 1/15 1/20 1/25 1/30 1/40 1/50 22 R 1/60 T 200W L（低バックラッシ） L 28 R 1/80 1/100 1/120 1/160 1/200 1/240 T L 1/5 1/10 1/15 1/20 1/25 1/30 1/40 1/50 28 R 1/60 T 400W L（低バックラッシ） L 32 R 1/80 1/100 1/120 1/160 1/200 1/240 T L 1/5 1/10 1/15 1/20 1/25 1/30 1/40 1/50 32 R 1/60 T 750W L（低バックラッシ） L 40 R 1/80 1/100 1/120 1/160 1/200 1/240 T L 1/5 1/10 1/15 1/20 1/25 1/30 1/40 1/50 40 R 1/60 T 2000W L（低バックラッシ） L 50 R 1/80 1/100 1/120 1/160 1/200 1/240 T 注1. 　 はトルク制限機種です。性能表の出力軸許容トルクに特にご注意ください。 注2. 低バックラッシ仕様の精度につきましては性能表をご参照ください。 注3. AH2には精度1分・3分仕様製品はご用意しておりません。 949 技術資料 AF3タイプ AFCタイプ AH2タイプ APG/AG3タイプ モータマッチング・ サーボモータ用 同心中空軸・同心中実軸 中空軸・中実軸 直交軸 平行軸 容量形状種別一覧表 高精度減速機

1. サーボモータ用高精度減速機 低バックラッシ仕様 1-1. 性能表 AH2タイプ　＜低バックラッシ仕様＞　減速比別性能表 【注意事項】 ●入力回転速度は3,000r/minです。 ●※印はトルク制限機種です。性能表の許容平均トルクに特にご注意ください。 ●出力軸許容O.H.L.は出力軸中央の位置の値です。 ●連続定格入力トルクはP.1067をご参照ください。また、サーボモータ基準のモータ定格時出力トルクは P.1044をご参照ください。 ●出力軸のキー寸法・公差はJIS B 1301-1996（普通形）に準じます。 ●内部慣性モーメント（入力軸換算）は、減速機のみの数値で、モータ慣性モーメントは含んでおりません。 ●許容平均トルクは連続使用可能トルク値です。 ●加速時、減速時に出力軸側慣性負荷が振動しないようにゲインを調整しご使用ください。 ●性能表内 は入力軸と出力軸の回転方向が互いに逆方向であることを示します。（入・出力軸の回転方向を限定するものではありません。） ■入力回転速度3000r/min時 許容平均 起動・停止 力軸許容 出力軸許容 内部慣性 取付 出力 当 トルク 許容ピーク 出 区分 軸径 軸区分 減速比 実減 速比 精度 相 容量 (3000r/min) トルク O.H.L. スラスト荷重 モーメント (入力軸換算) 寸法図 N・m N・m N N ×10-4kg・m2 AH2LZ 22 L/R/T 1/5 1/5 L(60分) 100 0.9 1.8 490 147 0.377 P.952 AH2LZ 22 L/R/T 1/5 1/5 L(60分) 200 2.0 3.9 590 147 0.722 AH2LZ 28 L/R/T 1/5 1/5 L(50分) 400 3.9 7.8 930 235 0.789 P.953 AH2LZ 32 L/R/T 1/5 1/5 L(50分) 750 7.8 16 1520 382 1.643 P.954 AH2LZ 40 L/R/T 1/5 1/5 L(30分) 2000 24 47 2650 667 7.315 P.955 AH2LZ 22 L/R/T 1/10 1/10 L(40分) 100 2.2 4.3 590 235 0.359 P.952 AH2LZ 22 L/R/T 1/10 1/10 L(40分) 200 4.3 8.6 930 235 0.704 AH2LZ 28 L/R/T 1/10 1/10 L(30分) 400 8.4 17 1470 373 0.769 P.953 AH2LZ 32 L/R/T 1/10 1/10 L(30分) 750 16 31 2010 500 1.513 P.954 AH2LZ 40 L/R/T 1/10 1/10 L(30分) 2000 47 94 3530 883 6.838 P.955 AH2LZ 22 L/R/T 1/15 1/15 L(30分) 100 3.4 6.9 930 235 0.353 P.952 AH2LZ 22 L/R/T 1/15 1/15 L(30分) 200 7.1 14 1030 255 0.698 AH2LZ 28 L/R/T 1/15 1/15 L(30分) 400 14 27 1670 422 0.756 P.953 AH2LZ 32 L/R/T 1/15 1/15 L(30分) 750 26 53 2210 549 1.481 P.954 AH2LZ 40 L/R/T 1/15 1/15 L(30分) 2000 73 145 4410 1108 6.660 P.955 AH2LZ 22 L/R/T 1/20 1/20 L(30分) 100 4.6 9.1 1030 294 0.359 P.952 AH2LZ 22 L/R/T 1/20 1/20 L(30分) 200 9.4 19 1180 294 0.695 AH2LZ 28 L/R/T 1/20 1/20 L(30分) 400 19 37 1860 471 0.753 P.953 AH2LZ 32 L/R/T 1/20 1/20 L(30分) 750 35 71 2450 618 1.467 P.954 AH2LZ 40 L/R/T 1/20 1/20 L(30分) 2000 98 196 4710 1177 6.603 P.955 AH2LZ 22 L/R/T 1/25 1/25 L(30分) 100 5.6 11 1180 324 0.349 P.952 AH2LZ 22 L/R/T 1/25 1/25 L(30分) 200 12 24 1270 324 0.694 AH2LZ 28 L/R/T 1/25 1/25 L(30分) 400 25 49 2010 500 0.750 P.953 AH2LZ 32 L/R/T 1/25 1/25 L(30分) 750 45 90 2740 686 1.462 P.954 AH2LZ 40 L/R/T 1/25 1/25 L(30分) 2000 122 243 5100 1275 6.567 P.955 AH2LZ 22 L/R/T 1/30 1/30 L(30分) 100 6.9 14 1270 343 0.349 P.952 AH2LZ 22 L/R/T 1/30 1/30 L(30分) 200 15 29 1370 343 0.693 AH2LZ 28 L/R/T 1/30 1/30 L(30分) 400 29 59 2210 549 0.749 P.953 AH2LZ 32 L/R/T 1/30 1/30 L(30分) 750 56 112 2940 735 1.454 P.954 AH2LZ 40 L/R/T 1/30 1/30 L(30分) 2000 145 290 5300 1324 6.531 P.955 AH2LZ 22 L/R/T 1/40 1/40 L(30分) 100 9.2 18 1370 392 0.347 P.952 AH2LZ 22 L/R/T 1/40 1/40 L(30分) 200 20 39 1570 392 0.692 AH2LZ 28 L/R/T 1/40 1/40 L(30分) 400 39 78 2450 618 0.745 P.953 AH2LZ 32 L/R/T 1/40 1/40 L(30分) 750 74 149 3430 863 1.447 P.954 AH2LZ 40 L/R/T 1/40 1/40 L(30分) 2000 196 392 5590 1402 6.511 P.955 AH2LZ 22 L/R/T 1/50 1/50 L(30分) 100 11 23 1570 431 0.347 P.952 AH2LZ 22 L/R/T 1/50 1/50 L(30分) 200 25 49 1720 431 0.691 AH2LZ 28 L/R/T 1/50 1/50 L(30分) 400 49 98 2650 667 0.744 P.953 AH2LZ 32 L/R/T 1/50 1/50 L(30分) 750 94 188 3820 961 1.443 P.954 AH2LZ 40 L/R/T 1/50 1/50 L(30分) 2000 243 486 5880 1471 6.504 P.955 950 サーボモータ用 モータマッチング・ APG/AG3タイプ AH2タイプ AFCタイプ AF3タイプ 技術資料 高精度減速機 容量形状種別一覧表 平行軸 直交軸 中空軸・中実軸 同心中空軸・同心中実軸

1-1. 性能表 許容平均 起動・停止 許容ピーク 出力軸許容 出力軸許容 内部慣性 取付 出力 00r/min) トルク O.H.L. スラスト荷重 モーメ 区分 軸径 軸区分 減速比 実減 トル 速比 精度 相当 ク ント 容量 (30 (入力軸換算) 寸法図 N・m N・m N N ×10-4kg・m2 AH2LZ 22 L/R/T 1/60 1/59 L(30分) 100 14 27 1570 441 0.346 P.952 AH2LZ 22 L/R/T 1/60 1/59 L(30分) 200 27 55 1810 451 0.691 P.952 AH2LZ 28 L/R/T 1/60 1/59 L(30分) 400 55 110 2740 686 0.744 P.953 AH2LZ 32 L/R/T 1/60 1/59 L(30分) 750 110 220 4120 1030 1.441 P.954 AH2LZ 40 L/R/T 1/60 1/60 L(30分) 2000 292 584 6080 1520 6.500 P.955 AH2LZ 22 L/R/T 1/80 1/80 L(30分) 100 19 37 1570 441 0.343 P.952 AH2LZ 28 L/R/T 1/80 1/80 L(30分) 200 34 69 2450 618 0.691 P.953 AH2LZ 32 L/R/T 1/80 1/80 L(30分) 400 71 141 3430 863 0.746 P.954 AH2LZ 40 L/R/T 1/80 1/80 L(30分) 750 141 282 5780 1422 1.447 P.955 AH2LZ 50 L/R/T 1/80 1/80 L(30分) 2000 380 760 8530 2108 5.839 P.956 AH2LZ 22 L/R/T 1/100 1/100 L(30分) 100 24 47 1570 441 0.343 P.952 AH2LZ 28 L/R/T 1/100 1/100 L(30分) 200 43 86 2650 667 0.691 P.953 AH2LZ 32 L/R/T 1/100 1/100 L(30分) 400 88 176 3820 961 0.746 P.954 AH2LZ 40 L/R/T 1/100 1/100 L(30分) 750 172 345 6080 1520 1.446 P.955 AH2LZ 50 L/R/T 1/100 1/100 L(30分) 2000 476 953 8820 2206 5.835 P.956 AH2LZ 22 L/R/T 1/120 1/120 L(30分) 100 30 61 1570 441 0.343 P.952 AH2LZ 28 L/R/T 1/120 1/120 L(30分) 200 57 114 2740 686 0.691 P.953 AH2LZ 32 L/R/T 1/120 1/120 L(30分) 400 110 220 4120 1030 0.745 P.954 AH2LZ 40 L/R/T 1/120 1/120 L(30分) 750 212 423 6270 1569 1.445 P.955 AH2LZ 50 L/R/T 1/120 1/120 L(30分) 2000 584 1168 9020 2256 5.833 P.956 AH2LZ 22 L/R/T 1/160 1/160 L(30分) 100 40 80 1570 441 0.343 P.952 AH2LZ 28 L/R/T 1/160 1/160 L(30分) 200 75 151 2840 716 0.691 P.953 AH2LZ 32 L/R/T 1/160 1/160 L(30分) 400 149 298 4120 1030 0.745 P.954 AH2LZ 40 L/R/T 1/160 1/160 L(30分) 750 282 564 6470 1618 1.444 P.955 AH2LZ 50 L/R/T 1/160 3/470 L(30分) 2000 775 1550 9310 2305 5.831 P.956 AH2LZ 22 L/R/T 1/200 1/200 L(30分) 100 50 100 1570 441 0.343 P.952 AH2LZ 28 L/R/T 1/200 1/200 L(30分) 200 94 188 2840 716 0.691 P.953 AH2LZ 32 L/R/T 1/200 1/200 L(30分) 400 188 376 4120 1030 0.744 P.954 AH2LZ 40 L/R/T 1/200 1/200 L(30分) 750 353 706 6660 1667 1.443 P.955 AH2LZ 50 L/R/T 1/200 1/196 L(30分) 2000 ※ 862 1725 9510 2354 5.829 P.956 AH2LZ 22 L/R/T 1/240 1/236 L(30分) 100 60 120 1570 441 0.343 P.952 AH2LZ 28 L/R/T 1/240 1/236 L(30分) 200 110 220 2840 716 0.691 P.953 AH2LZ 32 L/R/T 1/240 1/236 L(30分) 400 221 441 4120 1030 0.744 P.954 AH2LZ 40 L/R/T 1/240 1/240 L(30分) 750 423 847 6660 1667 1.443 P.955 AH2LZ 50 L/R/T 1/240 1/240 L(30分) 2000 ※ 862 1725 9510 2354 5.828 P.956 951 技術資料 AF3タイプ AFCタイプ AH2タイプ APG/AG3タイプ モータマッチング・ サーボモータ用 同心中空軸・同心中実軸 中空軸・中実軸 直交軸 平行軸 容量形状種別一覧表 高精度減速機

1-2. 寸法図 AH2タイプ直交軸 軸径22 脚取付 低バックラッシ仕様 ＜図1＞ 180 177.5 148 148 90 90 58 90 90 58 40 40 24.5 40 40 35 35 35 35 φ22h6 φ 6 φ 6 22h6 φ22h 22h6 30.5 150 φ115 105±0.2 12 12 12 90 45 45 90 45 90 45 70 106 4-φ11 116 116 116 ＜図2＞ 180 181.5 148 148 90 90 24.5 58 90 90 58 40 40 40 40 35 35 6 35 φ22h6 φ22h6 35 φ22h6 φ22h6 30.5 150 φ115 φ115 φ115 φ115 105±0.2 12 12 12 90 45 45 90 45 90 45 70 4-φ11 106 116 116 116 L軸 R軸 T軸 容量 型式 減速比 図番 フランジ形状種別 概略質量（kg） 100W AH2LZ22#-＊＊＊□100△ 5,10,15,20,25,30,40,50,60,80, 100,120,160,200,240 1 F1・F3・S1・S3 4.5 200W AH2LZ22#-＊＊＊□200△ 5,10,15,20,25,30,40,50,60 2 F1・F2・F3・S1・S2・S3 4.5 ※型式の#には軸区分記号（L,R,T）が入ります。また、＊＊＊には減速比、□にはバックラッシ精度、△にはフランジ形状種別が入ります。 ※フランジ種別記号はモータマッチング・容量形状種別一覧表P.910～P.913をご参照ください。 ※入力軸部詳細寸法はP.1027～P.1030をご参照ください。 ※性能表はP.950をご参照ください。 952 サーボモータ用 モータマッチング・ APG/AG3タイプ AH2タイプ AFCタイプ AF3タイプ 技術資料 高精度減速機 容量形状種別一覧表 平行軸 直交軸 中空軸・中実軸 同心中空軸・同心中実軸

1-2. 寸法図 AH2タイプ直交軸 軸径28 脚取付 低バックラッシ仕様 ＜図1＞ A D D 200 31 E 100 100 E 100 100 45 45 45 45 40 40 40 φ 40 8 28h6 φ28h6 φ28h6 φ28h6 C 174.5 B B B B 120±0.2 15 15 15 100 50 50 100 50 100 50 80 4-φ11 126 125 126 126 L軸 R軸 T軸 容量 型式 減速比 図番 フランジ形状種別 概略質量 （kg） A B C D E 200W AH2LZ28#-＊＊＊□200△ 80,100,120,160,200,240 1 F1・F2・F3・S1・S2・S3 6.5 194 φ115 39 163 63 400W AH2LZ28#-＊＊＊□400△ 5,10,15,20,25,30,40,50,60 1 F1・F3・S1・S3 6.5 207 φ128 36 164 64 ※型式の#には軸区分記号（L,R,T）が入ります。また、＊＊＊には減速比、□にはバックラッシ精度、△にはフランジ形状種別が入ります。 ※フランジ種別記号はモータマッチング・容量形状種別一覧表P.910～P.913をご参照ください。 ※入力軸部詳細寸法はP.1027～P.1030をご参照ください。 ※性能表はP.950をご参照ください。 953 技術資料 AF3タイプ AFCタイプ AH2タイプ APG/AG3タイプ モータマッチング・ サーボモータ用 同心中空軸・同心中実軸 中空軸・中実軸 直交軸 平行軸 容量形状種別一覧表 高精度減速機

AH2タイプ直交軸 軸径32 脚取付 低バックラッシ仕様 ＜図1＞ 195 195 240 226 35 75 120 120 75 120 120 55 55 55 55 50 φ 50 50 50 10 32h6φ32h6 φ32h6 φ32h6 45 205 φ128 140±0.2 18 18 18 120 60 60 120 60 120 60 95 4-φ13 152 150 150 150 ＜図2＞ 195 195 239.5 240 35 75 120 120 75 120 120 55 55 55 55 50 φ32h6 φ 50 32h6 φ32h6 50 50 φ32h6 10 42 205 φ142 140±0.2 18 18 18 120 60 60 120 60 120 60 95 4-φ13 150 150 152 150 L軸 R軸 T軸 容量 型式 減速比 図番 フランジ形状種別 概略質量（kg） 400W AH2LZ32#-＊＊＊□400△ 80,100,120,160,200,240 1 F1・F3・S1・S3 9.5 750W AH2LZ32#-＊＊＊□750△ 5,10,15,20,25,30,40,50,60 2 F1・F2・S1・S2・S3・S4 9 ※型式の#には軸区分記号（L,R,T）が入ります。また、＊＊＊には減速比、□にはバックラッシ精度、△にはフランジ形状種別が入ります。 ※フランジ種別記号はモータマッチング・容量形状種別一覧表P.910～P.913をご参照ください。 ※入力軸部詳細寸法はP.1027～P.1030をご参照ください。 ※性能表はP.950をご参照ください。 954 サーボモータ用 モータマッチング・ APG/AG3タイプ AH2タイプ AFCタイプ AF3タイプ 技術資料 高精度減速機 容量形状種別一覧表 平行軸 直交軸 中空軸・中実軸 同心中空軸・同心中実軸

1-2. 寸法図 AH2タイプ直交軸 軸径40 脚取付 低バックラッシ仕様 ＜図1＞ 230 230 258 280 140 43 90 140 90 140 140 65 65 65 65 60 φ 60 40h6 φ 60 60 12 40h6 φ40h6 φ40h6 53.5 242.5 φ142 165±0.2 20 20 20 140 70 70 140 70 140 70 120 4-φ15 180 180 180 180 ＜図2＞ A 230 230 43 280 90 140 140 90 140 140 φ20 65 65 65 65 60 60 60 60 φ40h6 φ40h6 φ40h6 φ40h6 12 272.5 49.5 252 φ165 20 20 20 165±0.2 140 70 70 140 70 140 70 120 4-φ15 180 180 180 180 L軸 R軸 T軸 容量 型式 減速比 図番 フランジ形状種別 A 概略質量（kg） 750W AH2LZ40#-＊＊＊□750△ 80,100,120,160,200,240 1 F1・F2・S1・S2・S3・S4 ― 17.5 K21・K22・K23 307.5 2000W AH2LZ40#-＊＊＊□2000△ 5,10,15,20,25,30,40,50,60 2 K31・K32・K33 307.5 19.5 F31・F33 317.5 ※型式の#には軸区分記号（L,R,T）が入ります。また、＊＊＊には減速比、□にはバックラッシ精度、△にはフランジ形状種別が入ります。 ※フランジ種別記号はモータマッチング・容量形状種別一覧表P.910～P.913をご参照ください。 ※入力軸部詳細寸法はP.1027～P.1030をご参照ください。 ※性能表はP.950をご参照ください。 955 技術資料 AF3タイプ AFCタイプ AH2タイプ APG/AG3タイプ モータマッチング・ サーボモータ用 同心中空軸・同心中実軸 中空軸・中実軸 直交軸 平行軸 容量形状種別一覧表 高精度減速機

AH2タイプ直交軸 軸径50 脚取付 低バックラッシ仕様 ＜図1＞ 280 280 330 A 53.5 115 165 165 115 165 165 φ20 75 75 75 75 70 70 70 70 φ50h6 φ50h6 φ50h6 φ50h6 14 65 308 φ165 200±0.2 25 25 25 180 75 75 180 75 180 75 150 4-φ18 210 230 230 230 L軸 R軸 T軸 容量 型式 減速比 図番 フランジ形状種別 A 概略質量（kg） K21・K22・K23 326.5 2000W AH2LZ50#-＊＊＊□2000△ 80,100,120,160,200,240 1 K31・K32・K33 326.5 49.5 F31・F33 336.5 ※型式の#には軸区分記号（L,R,T）が入ります。また、＊＊＊には減速比、□にはバックラッシ精度、△にはフランジ形状種別が入ります。 ※フランジ種別記号はモータマッチング・容量形状種別一覧表P.910～P.913をご参照ください。 ※入力軸部詳細寸法はP.1027～P.1030をご参照ください。 ※性能表はP.951をご参照ください。 956 サーボモータ用 モータマッチング・ APG/AG3タイプ AH2タイプ AFCタイプ AF3タイプ 技術資料 高精度減速機 容量形状種別一覧表 平行軸 直交軸 中空軸・中実軸 同心中空軸・同心中実軸