社内物流・倉庫の​センサ・ネットワーク​活用事例​

テンポを上げながら イントラロジスティクス 作業品質を向上

イントラロジスティクス | 3 バルーフのイントラロジスティクス あらゆる産業に精通 www.balluff.com

イントラロジスティクス | 5 目次 多様なモノの管理 – オンタイムで実現 6 保管と管理 マテリアルフローの最先端 14 運搬と搬送 正確な組合せ – 全自動でも半自動でも 24 仕分けとピッキング デジタルの世界へ一歩ずつ前進 32 IO-LINKでIIOTに対応 製品概要 42 IIOT 48 グローバルプロジェクトマネージメント 50 バルーフとは 52 www.balluff.com

イントラロジスティクス | 7 保管と管理 多様なモノの管理 – オンタイムで実現 「確実にエラーを防止しながら、在庫やマテリアルフローを管理する。」、これは、すべての企業が 直面する課題です。プロセスを自動化すれば、大量の在庫であっても、短時間で正確に保管・管 理が可能です。多くのマニュアルによる倉庫運用が、ダイナミックなシャトルシステムやスタッカ ークレーンに置き換わっているのも不思議ではありません。これらは、必要な商品を効率よく供給 でき、継続的な稼働が可能なため、高いスループットを維持することができます。バルーフの信頼 性高いコンポーネントと革新的な識別システム、ソフトウェアを含めたトータルソリューションで、 信頼性と透明性を得ることができます。 www.balluff.com

イントラロジスティクス | 9 保管と管理の ソリューション 高速性と低エラーレートは、倉庫スペースの効率的な活用と、オン タイムの柔軟で正確な材料供給の必須条件です。保管・検索作業 を自動化すれば、これを実現できます。そのため必要なのは、適切 なセンサ技術だけです。 www.balluff.com

イントラロジスティクス | 11 かんばんシステムのデジタル化 フォークリフトのフォークの位置決め 医薬品自動販売機のロボットの位置決め シャトルシステムの制御 シャトル台車の位置決め 在庫管理のデジタル化 産業用RFIDシステム BIS 磁気式エンコーダシステム BML 磁気式エンコーダシステム BML 光電センサ BOS 誘導型近接センサ BES スマート・リオーダリングシステム SRS* バルーフのeかんばんシステムソリューショ バルーフの磁気式エンコーダシステムによ 医薬品業界の自動ピッキングマシンは、商 シャトルシステムは、標準的なコンテナで 完全自動化された高層の立体自動倉庫で マニュアルによる在庫の記録と倉庫作業は ンは、マテリアルフローを自動化し、生産ラ り、フォークの差し込み位置をミリ単位で継 品の流通の最適化や合理的な在庫、搬送 保管する、完全自動化された高層の立体自 使用されるシャトルシステムでは、標準的な 多くの時間やコスト、保管スペースを費や インでの効率的な需要に応じた材料供給 続に測定できます。フォークの伸縮部分に 能力の向上など、特別な要求に応えなけれ 動倉庫に最適です。このシステムで重要な コンテナがシャトル台車と保管棚の間で頻 します。スマート・リオーダリングシステム*` が可能にします。UHF帯のRFIDシステムを 埋め込まれた磁気テープが、先端の固定部 ばなりません。そのため、医薬品のピッキン 役割を果たしているのが、バルーフの透過 繁に出し入れされます。バルーフの誘導型 は、完全自動化されたかんばんシステムと 活用すれば、材料管理システムと社内のロ に搭載されたセンサにより非接触でスキャ グと搬送にはロボットが使用されます。この 型光電センサとフォークセンサです。これら 近接センサは、このローダーの位置決めと して、あるいは既存のシステムを補完する ジスティクスが継続的に通信できるように ンされます。ドライバーは作業中、常にフォ ような非常にダイナミックなアプリケーショ は、コンテナやダンボール箱が指定の棚の 終端位置監視を行い、コンテナの安全な搬 ものとして、イントラロジスティクス全体を なります。かんばんカードが不要になり、マ ークの位置をディスプレイで確認すること ンにおいて、バルーフの磁気式エンコーダ 区画へ正確に配置できたかを確認します。 送を確保しています。 デジタル化し、インテリジェントでダイナミッ ニュアルによるバーコードのスキャン作業 ができます。 システムに使用される測定用の磁気テー クな在庫管理を可能にします。見やすいダ がなくなるため、作業ミスは過去のものとな プは、卓越した精度の位置決めを確保しま ッシュボードで在庫を直接確認できるた ります。 す。 め、補充時間や空荷を削減できます。 特徴 特徴 特徴 特徴 特徴 n 簡単な設置と調整 n 簡単な設置 特徴 n コンパクトなデザインで省スペース n 省スペース、コンパクトなデザイン n ウェブサーバー上のドラッグ&ドロップに n 非接触、摩耗なし n 非接触、摩耗なし n 堅牢な金属ハウジング n 堅牢な金属ハウジング n 既存のEPRシステムへ簡単統合 よるシンプルな設定 n 伸縮長の設定で、運転ミスを防止 n 最大測定長: 48 m n 在庫量が規定値を下回ると自動通知、ま n 誤った供給のエラー検出と見える化 n 高分解能による優れた精度 は自動発注 n マニュアルによるスキャン作業を自動化 n すぐに使えるワイヤレスセンサ *スマート・リオーダリングシステム SRSは日本国内での販売が未定です。詳細は、別途お問い合わせください。(2023年6月現在) www.balluff.com

イントラロジスティクス | 13 クレーンシステムの確実な制御 倉庫の継続的監視 マテリアルフローの制御とトラックの追跡 効率的に作業者をサポート 磁歪式リニアスケール BTL 産業用RFIDシステム BIS 産業用RFIDシステム BIS 積層型LED信号灯 SmartLight クレーンシステムの自動化には正確で継続 パッシブタイプのUHF帯RFIDタグを使用す マテリアルフローを制御し最適化するため 出荷エリアでトラックに荷物を積み込む 的な位置監視が必要不可欠です。この要求 れば、ほぼ移動しない物体の位置を特定す には、製品や材料の動きを倉庫のゲートを 際、複数のルートで供給されると、荷物の混 が過酷な環境で数百メートルに渡る距離 ることができます。例えば、フォークリフトに 超えても継続的に記録できることが求めら 乱や滞留が発生します。その結果、積込み であっても、バルーフのLPDS(Long Dis- RFIDアンテナを搭載し、保管場所にはロケ れます。RFIDを搭載したゲートソリューショ の優先順位を誤り、配送が遅れてしまいま tance Positioning System: 長距離位置決 ーション情報を持つタグ、対象物にはモノの ンは、材料がトラックやコンテナに積み込ま す。適切なカメラ技術で荷物の詰まりを検 めシステム)はこれを可能にします。このシ 情報持つタグを搭載します。近くを通れば れる際にこの情報を自動的に記録します。 知し、バルーフのSmartLightで作業者に通 ステムはPROFINETインタフェースを搭載 周辺のタグを同時に読み取ることができ、 これにより、材料がどこにあるのか、常に把 知します。これにより、積み込み作業の効率 した磁歪式リニアスケールと移動経路へ 対象物のおおよその位置を把握することが 握することができます。また、ERPシステム 性が向上します。 柔軟に設置できる複数のマグネットポイン できます。これを頻繁に行えば、より正確な へ直接統合することで、マテリアルフロー タで構成され、磁歪式リニアスケールがこ 位置情報を得ることができるため、高価な 全体を管理し、コンテナを監視することで、 れらのマグネットポインタの位置を読み取 バッテリー駆動のタグは不要になります。バ 材料の損失を追跡することができます。 特徴 ります。 ルーフのソフトウェアは、読取り結果を評価 し、対象物の情報とロケーション情報を紐 n 色やセグメント数、点滅動作を自由に設 付けます。これらのデータはWifiを介して中 特徴 定可能 特徴 央のサーバーに伝送されます。 n IIoTに対応するIO-Link n モノの移動を継続的に記録 n シンプルで柔軟な設置: n デジタルの情報と実在庫の同期で在庫 長距離にわたるレールは不要 特徴 数の精度が向上 n 長距離でも高精度 n 最大6 mの距離で一括して材料を自動的 n 環境の影響を受けにくい卓越した n 通過するだけでタグを一括検出 に登録 堅牢性 n 中央のサーバーに情報を集約 n メンテンナンス回数を最小限にする 非接触の測定原理 www.balluff.com

イントラロジスティクス | 15 運搬と搬送 マテリアルフローの最先端 搬送と仕分け、積み込みと積み下ろし、一時保管と長期保管 - イントラロジスティクスのすべて の作業において、必要なモノが必要なタイミングで必要な場所にある、ということが最も重要で す。段ボール箱やコンテナ、パレット、台車など、どのような荷姿であっても、A地点からB地点ま で製品を可能な限り効率良く運ばなくてはなりません。さらに、多品種生産の進展によりバッチ サイズはますます小さくなるため、最高の柔軟性が求められます。これらを実現するため、効率的 な搬送ソリューションの要となるのが、自動コンベアシステムです。バルーフはこのコンベアシス テムに革新的な識別ソリューションを提供し、製品がどこにあるか、 いつでも把握できるようにし ます。また、センサやケーブル、ネットワーク技術で、AGVから制御システムまで、社内プロセスの 最適化もサポートします。 www.balluff.com

イントラロジスティクス | 17 運搬と搬送の ソリューション 適切なモノを、適切な場所に、適切なタイミングで運ぶこと が、イントラロジスティクスの基本的なタスクです。高度な 自動化により、マテリアルフローの見える化、エラーの最小 化、少量を高速で搬送する柔軟な対応が可能になります。 www.balluff.com

イントラロジスティクス | 19 マテリアルフローの制御 マテリアルフローの制御 エネルギー効率に優れた搬送 確実な物体の有無検知とチェック バッグの識別 交換ユニットの確実な追跡 (ゲートソリューション) (トンネルソリューション) IO-Linkゲートウェイ BNI 光電センサ BOS 産業用RFIDシステム BIS 産業用RFIDシステム BIS 産業用RFIDシステム BIS 産業用RFIDシステム BIS スループットの高い倉庫エリアでは、どの トンネルシステムに搭載されたバルーフの 複雑なイントラロジスティクスのプロセスを 光電センサは物体の有無を検知するだけ オーバーヘッドコンベアでは、多くの場合、 大きなステンレス製のタンクから指定のパ 在庫が出庫し、どの商品が入荷したかを常 RFIDシステムは、FAの用途に特化した堅 より詳細に制御したい要求に対し、分散型 でなく、形状や色、距離、厚さなども正確に スペースに制限があります。バルーフの小 ッケージに脱脂粉乳を充填するプロセスで に正確に把握するため、多くの掲示が行わ 牢性でデザインされ、大量の物体を個別ま 設置のI/Oコンセプトが採用されるケース チェックします。電磁誘導型や静電容量型 型RFIDアンテナは、困難な環境条件下でも は、継続的な供給とトレーサビリティの確保 れます。理想は識別を自動化することです。 たは一括で識別することができます。このア が増えています。最大4 Aの電流を出力する の近接センサと比べ、長距離から検出が可 設置でき、様々なメリットを提供します。さら がとても重要です。これを実現するのが、バ ゲートに設置するバルーフのRFIDシステム プリケーションでは、すべての製品にRFID バルーフのIO-Linkゲートウェイは、最大4 能です。バルーフでは、最高の柔軟性を発 に、仕分けや順序付けに加え、このRFIDシ ルーフのUHF帯RFIDシステムです。このシ は、これに最適なソリューションです。高速 タグが搭載されており、トンネル内のRFID 台のコンベア用DCモーターと電動ストッパ 揮するため、赤色LEDや赤外光、レーザー ステムを使用することでシームレスなトレ ステムのタグは、シールタイプの2Dコード で移動しても最大6 ｍの範囲にあるRFIDタ アンテナの検出範囲を通過する際に読み を制御できます。これにより、制御システム 光の光源タイプと豊富な形状を取り揃えて ーサビリティを確保できます。すべてのデー と違い、高圧洗浄に対して卓越した耐性を グを自動的に一括で検出することができま 取られます。正確な材料だけでなく、場所や の負荷を減らし、エネルギー消費を低減で います。 タはバルーフのRFIDプロセッサ BIS Vに 持ちます。 す。これにより、時間を節約し、エラー率を 検出された時間に関する情報も、ITシステ きます。 集約され、上位レベルへ伝送されます。 最小限に抑えることができます。さらに、バ ムへ送られます。カスタマイズソリューショ ルーフのSmartLightを直接導入すれば、遠 ンでは、SOAPやREST APIなどの通信プロ 特徴 特徴 方からでも常に入/出庫状況を把握・監視 トコルで、現在お使いの在庫システムや 特徴 特徴 することができます。 ERPシステム、品質管理システムに適合す n 様々なアプリケーションに対応する豊富 n 確実でエラーのない読取り るプロジェクト固有のニーズを網羅した設 n 迅速な設置とシンプルな導入 な光源タイプ n 高速通信 (ISO 15693と比較して、最大8 n 材料や時間、使用に関するすべての情報 計・導入を行うことができます。 n 堅牢なデザイン n 高い精度で長距離検出 倍の速度で通信) をいつでも入手でき、プロセスの透明性 特徴 n カバー不要 n 幅広い用途 - ガラスや金属、樹脂、木 n 中距離の通信範囲: 最大400 mm が向上 n 設定とモジュールの情報を見える化する 材、液体を含むあらゆる材料検出 n あらゆる場所へ簡単に設置できる豊富な n 堅牢で汚れに強い n エラー率の最小化: 製品の動きの記録を 特徴 ウェブサーバー機能内蔵 アクセサリ 完全自動化し、時間を節約 n 革新的なアドレスプラグで簡単交換 n 実際の在庫状況とデジタル情報の同期 n 個別の360° IIoTソリューション で在庫数の精度が向上 n 既存のコンベアシステムに導入可能 n システムの統合できるSmartLightで作業 n 製品の自動認識で時間を節約 者を適切に誘導 www.balluff.com

イントラロジスティクス | 21 AGV/AMRの監視 すべてのRFID周波数帯を同時に利用 コンベアのモーターのダウンタイムを防止 確実な物体検出 パレットトラッキング コンテナの積上げ高さ確認 産業用RFIDシステム BIS 産業用RFIDシステム BIS コンディションモニタリングツールキット 誘導型近接センサ BES 産業用RFIDシステム BIS 光電センサ BOS CMTK AGVやAMRの監視に、バルーフのRFIDシ バルーフの堅牢なRFIDプロセッサ BIS V コンベアが停止してしまうと、製品の製造や 大きな労力なく、シンプルにトラッキングの バルーフの高速なRFIDシステムは、流通 標準的なコンテナを用いた完全自動搬送 ステムをご利用ください。このRFIDシステ は、すべてのアプリケーションに対し、高速 出荷ができなくなってしまいます。バルーフ ソリューションを導入できます。スイッチン 在庫や商品、パレットのトレーサビリティに システムは、立体自動倉庫と組み合わせて ムを使用すれば、AGVやAMRの正しい場所 のデータ伝送とサイクルタイム、高いデータ のコンディションモニタリングツールキット グセンサや判別センサのシンプルな照合も 最適です。豊富なRFIDタグのラインナップ 多く使用されています。その棚はコンテナの への移動と正確な積み込み/積み下ろしを セキュリティを提供します。このプロセッサ CMTKは、このような遅延やそれに伴うコス 適しています。これらのセンサは、それぞれ で、コンパクトなアプリケーションにも対応 高さに対応しているため、積み過ぎを防止 確保できます。荷物の流れをスムーズにす はLF帯、HF帯、UHF帯のRFID技術を混在 トの発生を回避するのに最適なソリューシ コントローラに接続されているため、すべて できます。高速かつ通信距離も長いため、 しなくてはいけません。これを見過ごすと、 るため、RFIDタグを搬送場所に設置された させて運用できます。これにより、1つのプロ ョンです。装置や設備の実際の状態を深く のデータは自動的にそこへ集約され、処理 様々なアプリケーションへ導入でき、スルー コンテナからはみ出た材料が損傷し、自動 RFIDアンテナで読み取り、すべての情報を セッサで必要なすべてのタスクをこなすこ 知ることができ、逸脱や問題を早期段階で されます。バルーフでは、あらゆるアプリケ プットの時間短縮に貢献します。 倉庫全体が停止してしまう可能性がありま 搬送システムへ直接転送します。 とができます。産業に依存せず、このハイパ 検出し、素早く対策することができます。 ーションに適応できる豊富なサイズと形状 す。バルーフの光電センサは、搬送中の積 フォーマーは、世界中で一般的に使用され のセンサをラインナップしています。 上げ高さを監視し、事故を未然に防ぎます。 ている標準的なあらゆる産業用ネットワー 特徴 特徴 クに対応しています。 特徴 特徴 n 狭小スペースでもすべての情報を管理 特徴 n ボタンを押すだけの自動セットアップ機 n 装置やプロセスの監視に包括的なレトロ n 分散型のデータ管理による高いデータセ 能で迅速なシステムの立上げ 特徴 フィットソリューション n 狭小スペースにも設置可能: 極めて小 キュリティ n 簡単と調整 n AGVと搬送場所の間で情報の読取りと n データ保存用のストレージを内蔵し、プ 型、省スペースのデザイン n すべてリアルタイムに利用可能 – n 省スペース、コンパクトなデザイン 書込み n 個別に設定でき、同時に操作できる4つ ラグ&プレイで柔軟に運用できるため、 n 外部アンプ不要: エレクトロニクス内蔵 すべてのプロセスで継続的に見える化 n 堅牢なメタルハウジング n 全方位で視認できるステータスLEDで稼 のアンテナポート 場所に依存せず監視が可能 n 市場で最も小さな誘導型近接センサ: 働状態を見える化 n 最大16点のI/Oを接続できるハブやイン n 設定したしきい値を超過すると自動的に 3 mm、4 mm、5 mm、全長6 mm テリジェントなセンサ/アクチュエータを 警告のメールを送信 n 非接触、摩耗なし 接続できるIO-Linkマスタポート搭載 n 優れたEMCノイズ耐性 n センサデータをあらゆるネットワーク技 術で集約し、ネットワーク構造を合理化 www.balluff.com

イントラロジスティクス | 23 生産プロセス内のパーツの追跡 ワイヤレスのデータ伝送 AGVの誘導 移動中のデータキャプチャ 産業用RFIDシステム BIS IO-Link Wireless*ゲートウェイ BNI 産業用RFIDシステム BIS 産業用RFIDシステム BIS バルーフの高速なRFIDシステムで、自動化 AGVやAMRは常に移動しながら、周囲とセ 倉庫内でAGVが自立走行するためには、位 適切なモノを、適切な場所に、適切なタイミ された組立工程内にある流通部品を追跡 ンサデータをやり取りしなければなりませ 置情報に関する様々な技術が要求されま ングで: これが、柔軟に配置できるAGVと できます。RFIDプロセッサ BIS Vが持つ柔 ん。そのため、ここでは有線による通信はあ す。光学式のソリューションは周辺環境の AMRに求められることです。バルーフの 軟性で、高速なRFIDアンテナと組み合わせ まり良い選択とは言えません。これに最適 中で経路を決めるのに最適ですが、ズレが RFIDシステムで、必要な材料を正しい棚へ れば、大容量のデータも短時間で処理する なのが、IO-Link Wireless*です。バルーフ 生じやすいです。ここに、バルーフのRFID 確実に搬送することをサポートします。 ことができます。ISO 15693のシステムと比 のソリューションを用いれば、有線通信の 技術も活用できます。RFIDタグを床面また AGV/AMRに搭載されたRFIDアンテナが棚 較して最大8倍の速度で通信するこのシス 環境をそのままワイヤレスの世界へ移行で は床下に配置し、AGVに搭載したRFIDアン に設置されたRFIDタグを読み取ります。光 テムはタクトに与える影響を最小限に抑え きます。簡単な設置と省配線も大きな魅力 テナで走行中にこれを読み取ります。冗長 や汚れによる影響受けないため、システム ます。RFIDタグにより、すべての製品を正確 です。 的なソリューションとして、光学式ソリューシ の信頼性を高いレベルで確保できます。 に追跡でき、品質保証の判定にも使用する ョンで方向を見失っても、正確に現在の位 ことができます。 置を把握することができます。 特徴 特徴 特徴 n 内蔵のウェブサーバー機能で迅速な設 特徴 n どの材料がどこにあるのか、どのAGV/ 置と簡単な設定 AMRで運ばれているかをいつでも確認 n 搭載されたIO-Linkマスタポートで追加 n パワフル、末端まで双方向通信 n 走行中でもアブソリュートの位置決め 可能 のRFIDやセンサを柔軟に組み合わせて n 高い信頼性と速度 n 光や汚れなど、外部からの影響を受けな n 光や汚れなど、外部からの影響を受けな 使用可能 n 産業環境で10 ～ 20 mの通信範囲 い堅牢で信頼性高いソリューション い堅牢で信頼性高いソリューション n すべてのデータをリアルタイムで活用 n 非接触、摩耗なし、メンテナンス不要 n 非接触、摩耗なし、メンテナンス不要 n 品質保証に活用できる製造プロセスの 情報を記録 n 大容量メモリ: 最大128 kByte n データの分散保存で高いデータセキュリ ティ性を確保 *IO-Link Wirlessは日本国内の電波法に対応していません。詳細は、別途お問い合わせください。(2023年6月現在) www.balluff.com

イントラロジスティクス | 25 仕分けとピッキング 正確な組合せ – 全自動でも半自動でも 製造現場からの要求か、顧客要求なのかに関わらず、イントラロジスティクスにおいて、仕分 けとピッキングは最も複雑で手間のかかる作業の一つであることは間違いありません。多くの 企業がこれに関連する作業を継続的な全自動化、または一部を自動化することでコスト削減 に取り組んでいます。バルーフのFA製品とシステムは、このようなプロジェクトの効率的な実 施をサポートします。特に、識別や品質管理、搬送、ラベリングに対するコストの最適化に注力 しています。例えば、作業者の負担を軽減する協調ロボットやデジタルピッキングシステムな ど、完全自動化が困難な場合でも、コスト削減の可能性を見出すことができます。 www.balluff.com

イントラロジスティクス | 27 仕分けとピッキングの ソリューション イントラロジスティクスにおいて、仕分けとピッキングは 非常に手間のかかる作業であり、多くの人手を要しま す。しかし今日、この労働力はすでに不足しており、同時 にますます高価になっています。適切なセンサ技術を活 用すれば、この作業全体または一部を自動化でき、この 課題を解決することができます。 www.balluff.com

イントラロジスティクス | 29 ペーパーレスのピッキング すべての標準的なコードの読取り 動作確認プロセスの視覚的な品質検査 セーフティ機器の接続 ロボットの衝突回避 ピッキングと積み下ろしの自動化 インジゲータ型LED信号灯 SmartLight ハンディコードリーダー BVS ビジョンセンサ BVS Sefety over IO-Link対応I/Oハブ 超音波センサ BUS 3Dカメラ BVS ピッキング作業に終わりはありません。ピッ 倉庫作業の自動化は識別システムから始 ピッキング工程では視覚的な品質検査が バルーフのSafety over IO-Link対応I/Oハ レールに沿って移動する何千台ものロボッ ロボットによるピッキングやオーダーピッキ キング棚に搭載されたインジゲータ型LED まります。バルーフのハンディコードリーダ 絶対に欠かせません。バルーフの産業用画 ブは、IO-Linkの技術でオートメーションと トを運用するためには、高い演算能力と衝 ングは、このような労力が集中する作業を 信号灯SmartLightは、ピッキングすべき部 ーは、最大40°の傾きと動きの中で、すべて 像処理製品群は、このタスクに最適なソリ セーフティの機器を接続します。つまり、た 突を防止するため他のロボットを瞬時に検 著しく効率化します。その前提条件となるの 品を色で作業者に通知します。これにより、 の標準的なバーコードと2Dコード、スタッ ューションです。物体の位置やサイズ、向 った1つのシステムで装置のセーフガード 出するセンサ技術が必要です。バルーフの が、ロボットがピッキングするモノの正確な ピッキングによるヒューマンエラーを防止 ク型2Dコードを読み取ります。また、人間工 き、距離、完全性チェック、データトレース、 を確保できます。IO-Linkはセンサ/アクチュ 超音波センサは、過酷な産業環境であって 識別です。バルーフの3Dカメラ BVSは、内 し、精度の高いプロセスを実現できます。し 学に基づいた形状と軽い重量により、疲れ 品質チェックなど、その用途はとても豊富で エータの詳細情報を提供するとともに、安 も、非接触で位置や距離を確実に検出する 蔵のプロセッサと個々のアプリケーション かし、それだけではありません。この にくく、片手で操作できます。 す。 全関連の情報も提供します。パラメータ設 精密で汎用性の高いデバイスです。 に適合できるソフトウェアにより、自律した SmartLightは、明るいLEDと柔軟な表示で、 定はコントローラを介して中央集中管理が 3D画像処理を実現します。ピッキング位置 トレイ内の部品量など、有益な情報も提供 できます。安全関連の情報は、PROFINET などの情報をロボットアプリケーションへ します。 特徴 特徴 上で安全通信を確保するPROFISAFEによ 特徴 直接伝送することで、高い効率性を確保し り、PROFINET対応IO-Linkゲートウェイを ます。 n 簡単操作 n 標準化されたプログラムインタフェース 経由してコントローラへ直接送られます。 n 広い検出範囲 特徴 n 最大読取り範囲: 40 cm を包括的に採用し、シンプルで簡単な統 n ホコリや汚れの影響を受けづらい n 本体のLEDと照射光、音で判断できる読 合を実現 n 色や透明度、反射特性など物体の表面 特徴 n IIoTに対応するIO-Link 取り確認 n 画像のロスなく、品質管理において最高 特徴 状態による影響なし n TOFの赤外線光電センサ内蔵: ピッキン n 軽量200 g の安定性 n アナログ出力によるリアルタイムの距離 n ウェブサーバー機能による簡単操作 グする作業者の手を確実に検知 n 既存のプロセス環境へシームレスな導 n ほぼ、すべてのセーフティ機器を接続可 測定 n 内蔵ソフトウェアとGigE Visionインタフ n 高輝度で豊富な色彩を表示する6つの 入可能 能 ェースによる高度な柔軟性 LEDセグメント n 標準的な接続ケーブルによりコスト削減 n 内蔵のプロセッサとソフトウェアでシス n IPアドレスの節約 テムコストを大幅に削減 n 標準化された配線コンセプトにより、ガー ドロックデバイスも接続可能 www.balluff.com

イントラロジスティクス | 31 ピッキングと検査プロセスの協調作業 コンテナ搬送のロボット制御 モバイルで識別 3Dカメラ BVS 産業用カメラ BVS ハンディコードリーダー BVS 人とロボットの協調作業により、ピッキング クレートやその他コンテナへ積み込む際、 バルーフのハンディコードリーダー BVS やオーダーピッキングの作業はより効率的 ロボットを正確に制御し、製品や材料の損 は、段ボールを正確に識別したい場合な になり、作業者の負担を軽減して運用でき 傷を防止しなければなりません。バルーフ ど、タグ付けされた製品や容器を、場所を ます。その前提条件となるのが、ピッキング のロボット用カメラを含む産業用画像処理 問わず確実に識別します。段取り替え時に するモノの正確な識別です。バルーフの3D システムは高精度な物体検出と多種多様 は、マガジンに挿入された段ボールが新し カメラ BVSは、内蔵のプロセッサと個々の なコンテナへの効率的な積み込みを実現し いフォーマットに対応しているかを確認でき アプリケーションに適合できるソフトウェア ます。 ます。このリーダーは、様々なバーコードや により、自律した3D画像処理を実現します。 2Dコードを読み取ることができ、産業ネット ピッキング位置などの情報をロボットアプ ワークから簡単かつ柔軟に組み込むことが リケーションへ直接伝送することで、高い 特徴 できます。 効率性を確保します。そして、この多機能な カメラの小型タイプは協調ロボットへ直接 n 高い解像度と連射速度による高速性と 搭載することが可能です。 堅牢なデザイン 特徴 n 高精度なロボット制御を可能にする2次 元による物体検出 n サウンドと本体に搭載された2つのLED、 特徴 n 低レイテンシーによる高速性 ターゲットに投影されるLEDスポット光 による読取り確認 n ウェブサーバー機能による簡単操作 n 高視認性のレーザーマーキングフレーム n 内蔵ソフトウェアとGigE Visionインタフ よる直感的なターゲティングシステム ェースによる高度な柔軟性 n 1回の充電で30,000回の読み取れるリチ n 内蔵のプロセッサとソフトウェアでシス ウムイオンバッテリー搭載 テムコストを大幅に削減 n 軽量性と人間工学に基づいた形状によ り作業負担を軽減 www.balluff.com

イントラロジスティクス | 33 デジタルの世界へ一歩ずつ前進 IO-LINKで IIOTに対応 バルーフはあなたをデジタルの世界へ一歩ずつ導きます。よりシンプルで迅速なプロセスに貢献し、材 料管理の効率を高め、競争力を維持するための幅広いイントラロジスティクス・ソリューションを提供し ます。 私たちのインテリジェントなソリューションは、増大するデータ量を確実に管理します。IO-Linkによる継 続的な通信がこれを実現するカギです。IO-Linkは透明性を確保し、プロセスをネットワーク化するため の高性能なインフラを促進します。つまり、このデジタル通信規格により、社内物流をIIoT化することが できるのです。このIO-Linkがどれだけ簡単に運用できるか、ぜひご覧ください。 www.balluff.com

イントラロジスティクス | 35 生産をサステナブルにサポート センサの導入による かんばんシステムの自動化 スマートな潜在能力の活用 バルーフの超音波センサは、固体や粉体、 段ボール箱の倉庫に導入された超音波セ このアプリケーションにより、これまでバッ そしてさらなる効率化として、このソリューシ このインテリジェントな材料管理に必要な 液体を25～6,000 mmの範囲で検出できる ンサは、段ボール箱の積上げ高さを自動で ファとして必要だった大量の在庫を削減し、 ョンをITレベルつまり、ERPシステムとの連 のは、バルーフの標準的なハードウェアと ため、物体との距離が長くても問題ありま 監視し、梱包資材のボトルネックを解消しま この大きなボトルネックを解消できました。 携が可能です。これにより、在庫が一定レベ ソフトウェアを組み合わせるだけです。ご希 せん。高い分解能と小さなブラインドゾーン した。センサで計測された距離を枚数に換 スマートファクトリーに沿って、サプライチェ ルを下回ると、ERPシステムは自動的に在 望に応じて、標準ソフトウェアをカスタマイ により、極めて高い精度を提供します。つま 算し、SAP(基幹システム)に在庫数として表 ーンの課題を持続的に改善し、プロセスの 庫数を計上し、サプライヤへ発注すること ズして、機能を拡張させることも可能です。 り、製造現場や倉庫の幅広いアプリケーシ 示します。在庫数が指定の数量を下回る 無駄をなくし、ダウンタイムを防止すること ができます。そのために、IO-Link対応セン ョンに優れた信頼性で対応することができ と、すぐにSAPシステムが自動でサプライヤ ができました。これにより、コスト削減と企 サは、産業用ネットワーク対応のIO-Linkゲ ます。 ーへ発注します。 業の競争力向上が実現します。 ートウェイを介して、充填レベルや積上げ高 さを最新のITシステムへ伝送する材料レベ ル監視システムへ送信します。 材料レベル監視システム バルーフ IO-Linkゲートウェイ バルーフ 社内 材料レベル ネットワーク 監視システム バルーフ IO-Link対応 超音波センサ ＠ 段ボール箱の倉庫に搭載された超音波センサは段ボール箱の高さで在庫量を監視 www.balluff.com

Intralogistikcs | 37 モジュラー方式の制御コンセプト 端子台配線からフィールドバス しかし、IO-Linkの柔軟性はこれだけに留まりません。Safety over IO-Linkは、IO-Linkの技術を活用してセーフティとオートメーション 時代の先を行くIO-LINK 端子台配線からフィールドバスへの移行は非常に大きな一歩でし を1つのシステムに統合する世界初のセーフティソリューションで た。フィールドバスにより、ケーブルの配線に関する膨大な敷設作 す。Safety over IO-Linkは、センサやアクチュエータの様々なデータ 業がなくなり、コストを大幅に削減することができました。しかし、 と同様にセーフティ情報も提供します。このセーフティコンセプトに フィールドバスケーブルに問題がないわけではありません。フィー より、両方の世界の利点を得ることができます。 ルドバスケーブルは信号レベルが低く、ノイズや屈曲に弱く、シー ルドが要求されるため高価です。 IO-Link: 現在ではワイヤレスも登場 バルーフが提供するIO-Link Wireless*対応のゲートウェイ、I/Oハ シンプルで柔軟、ユニバーサル: IO-Link! ブ、ブリッジ製品は、FAの高い要求に応える新しいワイヤレス通 信規格に対応します。ワイヤレスのゲートウェイは従来のようにケ ーブルでデータ通信を行うのではなく、ブリッジやハブを経由し フィールドバスの弱点は、IO-Linkにより過去のものとなります。産 て無線でセンサデータを受信します。そのため、有線のシステムと 業で標準的に使用さている3芯または4芯の非シールドケーブル 比べて、計画や設置が簡単、設計や改造の自由度が広がる、コネ は非常に柔軟で、多くの屈曲回数にも耐えます。また、M５/M8/ クタやケーブルの消耗がないなど、様々な決定的なメリットがあ M12コネクタの採用により、「配線」は簡単な「接続」に変わり経済 ります。もちろん、有線のIO-Linkで実績のある同等の信頼性と性 的になります。つまりIO-Linkにより、多種多様なデバイスの接続 能を備えています。 を標準化できます。さらにIO-Linkは、非常に柔軟な制御コンセプ トも実現できます。この汎用性とシンプルさ、性能の高さを持つユ ニバーサルなインタフェースが、「FA界のUSB」と呼ばれる所以で す。 端子台配線 フィールドバス/産業用ネットワーク IO-LINKによる柔軟なシステム構成 SAFETY OVER IO-LINK IO-LINK WIRELESS* 6 PS CPU IN OUT 5 9 9 15 1 12 12 13 2 11 10 16 17 7 9 2 3 4 4 4 13 6 7 8 2 2 2 14 *IO-Link Wirlessは日本国内の電波法に対応していません。詳細は、別途お問い合わせください。(2023年6月現在) 1 端子台 6 IO-Link対応スマートライト 11 IO-Link対応バルブコネクタ 2 センサ 7 IO-Link対応圧力センサ 12 IO-Link対応I/Oハブ 3 分配器 8 IO-Link対応RFIDアンテナ 13 Safety over IO-Link対応I/Oハブ 4 バルブインタフェース 9 IO-Linkゲートウェイ 14 セーフティ機器 5 ネットワークモジュール 10 IO-Link対応アナログ 15 IO-Link Wirelesゲートウェイ コンバータ 16 IO-Link Wireless対応ブリッジ 17 IO-Link Wireless対応I/Oハブ www.balluff.com

イントラロジスティクス | 39 低コストでさらなる効率化 制御用PLC IO-LINKによる セーフティPLC 時間とコストの削減 産業用ネットワーク対応 IO-LINKゲートウェイ 簡単設置 状態監視と予兆保全 IO-Linkゲートウェイの他、IO-Linkの導入に プロセス全体の診断情報により、要求に応 必要なのは、産業で標準的な3芯または4 じたメンテナンスが可能です。さらに、IO- 芯の非シールドケーブルのみです。この一 Linkを介して自動調整の機能を組み込め 様で標準化されたインタフェースを活用す ば、メンテナンス間隔を延長させることが れば、どんなに複雑なデバイスであっても、 できます。また、すべてのプロセスパラメー 素早く簡単に産業用ネットワークの世界に タがコントローラで取得できるため、障害 統合できます。そして、特に大きなメリット を予知することができます。 は、デジタル通信であるため高価なシール ドケーブルが不要なことです。アナログの 測定値はA/DやD/Aの変換なく、そのまま さらに効率的な運用 伝送されます。そしてさらに、従来のデータ 伝送では不可能または困難であった課題 IO-Linkを活用すれば、センサへのアクセ に対し、IO-Link Wirelessはスマート工場実 ス性はそれほど重要ではなくなるため、プ 現のために、新しい有望なソリューションを ロセス測定に最適な場所へセンサを配置 提供します。 できます。プロセスの監視やIO-Linkデバ イスの設定と障害の解析は、すべてコント IO-LINK対応 ローラで完結します。さらに装置のシーケ デバイス 稼働率向上 ンスも時間的に最適化できます。高い信号 品質を確保するデジタル化されたデータ IO-Linkは、迅速でエラーのないデバイス 伝送により、信号の遅延や歪みも確実に解 交換と試運転を可能にします。交換する 消されます。 IO-Linkデバイスのパラメータは、IO-Link SAFETY-OVER- マスタポートから新しいデバイスへ自動的 IO-Linkでは、IO-Link対応のセンサやア IO-LINK* にダウンロードされるため、ダウンタイムを クチュエータだけでなく、既存の標準的な 大幅に削減できます。装置の立上げや段 I/Oデバイスやアナログ機器も同時に使用 取り替え、フォーマット変更などを行う際、 できるため、幅広いアプリケーションの要 デバイスの設定はコントローラのプログラ 求にも簡単に対応することができます。 ムやファンクションブロックで一元的に処 理できます。これにより、時間の節約と入力 ミスの可能性を最小限に抑えることができ ます。さらに、IO-Linkではすべてのデバイ スを自動的に識別するため、デバイスを混 同することがありません。 標準的な センサ/ アクチュエータ セーフティ センサ/ アクチュエータ** * PRFINETのみ対応 ** 市場で販売される汎用製品 www.balluff.com