| 主な用途 | 組立、搬送、ピッキング、工作機への給排、検査、加工 |
|---|---|
| URL | https://www.denso-wave.com/ja/robot/product/five-six/vp.html |
| 本体型式 | VP-5243、VP-6242 |
| 軸数 | VP-5243：5軸 VP-6242：6軸 |
| 位置検出方式 | アブソリュートエンコーダ |
| 駆動モータ/ブレーキ | 全軸ACサーボモータ/全軸ブレーキ付 |
| アーム全長（第1アーム+第2アーム） | VP-5243：430(210+220) VP-6242：420（210+210） |
| アームオフセット | ＜J3（前腕）＞ VP-5243：- VP-6242：75mm |
| 最大動作領域（P点） | VP-5243：430mm VP-6242：432mm |
| 動作角度 | ＜J1＞ ±160° ＜J2＞ ±120° ＜J3＞ VP-5243：+136, −128 VP-6242：+160, +19 ＜J4＞ VP-5243：― VP-6242：±160° ＜J5＞ ±120° ＜J6＞ ±360 |
| 最大可搬質量 | VP-5243：3kg（手首下向き±45°以内） VP-6242：2.5kg（手首下向き±45°以内） |
| 合成最大速度（ツール取付面中心） | 3,900mm/sec |
| 標準サイクルタイム | 0.99sec |
| 位置繰返し精度（ツール取付面中心） | ±0.02mm |
| 最大許容慣性モーメント（イナーシャ） | ＜J4,J5＞ VP-5243：0.04kg㎡ VP-6242：0.03kg㎡ ＜J6＞ VP-5243：0.01kg㎡ VP-6242：0.007kg㎡ |
| ユーザ用エア配管 | 4系統（φ4×4） |
| ユーザ用信号線 | 9芯（近接センサ等の信号線） |
| エア源 | ＜常用圧力＞ 0.10～0.39MPa ＜許容最大圧力＞ 0.49MPa |
| 空気伝播騒音（A加重等価持続音圧レベル） | 80dB以下 |
| 質量 | 約13kg 約15kg |
企業情報
株式会社デンソーウェーブ
高水準の品質保証、生産性の向上、生産リードタイムの短縮といった、工場自動化の課題に挑戦しつづけるデンソーグループの生産技術力を結集して「デンソーロボット」は誕生しました。 自社工場への導入台数は2万...
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