VS-050/060

VS-050/060

より速く、より小さく、より使いやすく。常識の向こう側へ-

株式会社デンソーウェーブ

新型VSシリーズ VS-050/060は、コンパクトなボディに抜群の パワーとスピードを備えています。

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■HIGH SPEEd ~クラス世界トップレベルの高速性能。生産性の大幅アップを実現~
■COMPACT ~機能と美しさを追求したスリムデザインロボット~
・アーム最大幅は193mm。手首幅は95mm
・コンパクトボディで広い動作範囲を実現

■POWERFUL
・クラス最大の4kg 全方向の可搬を実現(アーム長 505mm/605mm)
・可搬質量 「全方向 制限なし」で、複雑大容量ハンドへも対応可能
・小型ロボット適用工程の拡大。設備設計、ハンド設計の自由度アップ

■ENVIRONMENTAL RESISTANSE
・過酷な環境で使える耐悪環境タイプ(IP67)
・ダブルシール構造で切削剤、切削粉の進入を防止
・水溶性切削油にも対応

主な用途 組立、搬送、ピッキング、工作機への給排、検査、加工
URL https://www.denso-wave.com/ja/robot/product/five-six/vs050-060.html
製品名 VS-050、VS-060
軸数 6
位置検出方式 アブソリュートエンコーダ
駆動モータ/ブレーキ 全軸ACサーボモータ / 全軸ブレーキ付
アーム全長(第1アーム+第2アーム) VS-050:505mm(250+255)
VS-060:605mm(305+300)
最大動作領域(P点) VS-050:505mm
VS-060:605mm
動作角度 <J1>
±170°
<J2>
±120°
<J3>
VS-050:+151°, −120°
VS-060:+155°, −125°
<J4>
±270°
<J5>
±120°
<J6>
±360°
最大可搬質量 4kg
合成最大速度(ツール取付面中心) VS-050:9,080mm/sec〈RC8〉, 9,000mm/sec〈RC7〉
VS-060:9,390mm/sec〈RC8〉, 9,000mm/sec〈RC7〉
標準サイクルタイム 0.35sec〈RC8〉, 0.37sec〈RC7〉
位置繰返し精度(ツール取付面中心) ±0.02mm
最大許容慣性モーメント(イナーシャ) <J4,J5>
0.2kg㎡
<J6>
0.05kg㎡
最大許容モーメント <J4,J5>
6.66Nm
<J6>
3.13Nm
信号線・エア配管電磁弁(オプション) <信号線>
10芯(近接センサ等の信号線)
<エア配管電磁弁>
5系統(φ4×4, φ4×1) 電磁弁(2ポジション、ダブルソレノイド)×2
通信ケーブルフランジ仕様-A(オプション) 17芯(カメラ等の電源線)
LAN×1(1000BASE-T)
エア源 <常用圧力>
0.20~0.39MPa
<許容最大圧力>
0.49MPa
空気伝播騒音(A加重等価持続音圧レベル) 65dB以下
保護等級 耐悪環境タイプ : IP67(*9)(オプション)
防塵防滴タイプ : 手首 IP65 / 本体 IP54
クリーンタイプ : ISO クラス3 / 5
質量 約27kg
約28kg

株式会社デンソーウェーブ

高水準の品質保証、生産性の向上、生産リードタイムの短縮といった、工場自動化の課題に挑戦しつづけるデンソーグループの生産技術力を結集して「デンソーロボット」は誕生しました。 自社工場への導入台数は2万...

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