VS-068/087
VS-068/087
より速く、より小さく、より使いやすく。常識の向こう側へ-
クラストップレベルの高速性能を誇り、生産性の大幅アップを実現します。
■HIGH SPEEd ～クラス世界トップレベルの高速性能。生産性の大幅アップを実現～
■COMPACT ～機能と美しさを追求したスリムデザインロボット～
・アーム最大幅は235mm
・コンパクトボディで広い動作範囲を実現
・コネクタパネル方向を使い方に合わせて選択可能
■EASY-TO-USE ～世界初の配線内蔵、多彩な設置方法の採用により、使い易さを大幅に向上～
・世界初の配線内蔵。アーム先端部へのカメラ等の取付可能
・設置は「床置き」「天吊り」「壁掛け」に対応
■POWERFUL
・クラス最大の7kg 全方向の可搬を実現(アーム長 710mm/905mm)
・可搬質量 「全方向 制限なし」で、複雑大容量ハンドへも対応可能
・小型ロボット適用工程の拡大。設備設計、ハンド設計の自由度アップ
| 主な用途 | 組立、搬送、ピッキング、工作機への給排、検査、加工 |
|---|---|
| URL | https://www.denso-wave.com/ja/robot/product/five-six/vs068-087.html |
| 製品名 | VS-068、VS-087 |
| 軸数 | 6 |
| 位置検出方式 | アブソリュートエンコーダ |
| 駆動モータ／ブレーキ | 全軸ACサーボモータ / 全軸ブレーキ付 |
| アーム全長（第1アーム+第2アーム） | VS-068:680mm(340+340) VS-087：875mm(445+430) |
| 最大動作領域（P点） | VS-068：710mm VS-087：905mm |
| 動作角度 | ＜J1＞ ±170° ＜J2＞ +135°, −100° ＜J3＞ VS-068：+153°, −120° VS-087：+153°, −136° ＜J4＞ ±270° ＜J5＞ ±120° ＜J6＞ ±360° |
| 最大可搬質量 | 7kg |
| 合成最大速度（ツール取付面中心） | VS-068：11,290mm/sec〈RC8〉, 11,000mm/sec〈RC7〉 VS-087：11,380mm/sec〈RC8〉, 11,000mm/sec〈RC7〉 |
| 標準サイクルタイム | VS-068：0.31sec〈RC8〉, 0.33sec〈RC7〉 VS-087：0.34sec〈RC8〉, 0.36sec〈RC7〉 |
| 位置繰返し精度（ツール取付面中心） | VS-068：±0.02mm VS-087：±0.03mm |
| 最大許容慣性モーメント（イナーシャ） | ＜J4,J5＞ 0.45kg㎡ ＜J6＞ 0.1kg㎡ |
| 最大許容モーメント | ＜J4,J5＞ 16.2Nm ＜J6＞ 6.86Nm |
| 信号線・エア配管電磁弁（オプション） | ＜信号線＞ 10芯（近接センサ等の信号線） ＜エア配管電磁弁＞ 7系統（φ4×6, φ6×1）[電磁弁は1～3の選択式] 1.電磁弁（2ポジション、ダブルソレノイド）×3 2.電磁弁（3ポジション、エキゾーストセンター）×3 3.電磁弁（3ポジション、クローズドセンター）×3 |
| 通信ケーブルフランジ仕様-A（オプション） | 17芯（カメラ等の電源線） LAN×1(1000BASE-T) |
| エア源 | ＜常用圧力＞ 0.20～0.39MPa ＜許容最大圧力＞ 0.49MPa |
| 空気伝播騒音（A加重等価持続音圧レベル） | 65dB以下 |
| 保護等級 | 耐悪環境タイプ ： IP67（オプション） 防塵防滴タイプ : 手首 IP65 / 本体 IP54 クリーンタイプ : ISO クラス3 / 5 |
| 質量 | VS-068：約49kg VS-087：約51kg |
企業情報
株式会社デンソーウェーブ
高水準の品質保証、生産性の向上、生産リードタイムの短縮といった、工場自動化の課題に挑戦しつづけるデンソーグループの生産技術力を結集して「デンソーロボット」は誕生しました。 自社工場への導入台数は2万...
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