VMシリーズ
VM-60**
高速・高可搬6軸ロボットVMシリーズがさらにワイドにスリムに進化
VMシリーズは、デンソーロボット全垂直多関節ロボットの中で 最も長いアームリーチを持ち、最も大きな可搬質量を誇ります。
| 主な用途 | 組立、搬送、ピッキング、工作機への給排、検査、加工 |
|---|---|
| URL | https://www.denso-wave.com/ja/robot/product/five-six/vm.html |
| 本体型式 | VM-6083 VM-60B1 |
| 軸数 | 6 |
| 位置検出方式 | アブソリュートエンコーダ |
| 駆動モータ／ブレーキ | 全軸ACサーボモータ / J2～J6 ブレーキ付 |
| アーム全長（第1アーム+第2アーム） | VM-6083：830mm（385+445） VM-60B1：1,110mm（520+590） |
| アームオフセット | ＜J1（旋回）＞ 180mm ＜J3（前腕）＞ 100mm |
| 最大動作領域（P点） | VM-6083：1,021mm VM-60B3：1,298mm |
| 動作角度 | ＜J1＞ ±170° ＜J2＞ +135°, −90° ＜J3＞ VM-6083：+165°, −80° VM-60B3：+168°, −80° ＜J4＞ ±185° ＜J5＞ ±120 ＜J6＞ ±360 |
| 最大可搬質量 | 13kg |
| 合成最大速度（ツール取付面中心） | 8,300mm/sec |
| 標準サイクルタイム | VM-6083：0.89sec VM-60B3：0.95sec |
| 位置繰返し精度（ツール取付面中心） | VM-6083：±0.05mm VM-60B3：±0.07mm |
| 最大許容慣性モーメント（イナーシャ） | ＜J4,J5＞ 0.36kg㎡ ＜J6＞ 0.064kg㎡ |
| ユーザ用エア配管 | 7系統（φ4×6, φ6×1） 電磁弁（2ポジション、ダブルソレノイド）×3 |
| ユーザ用信号線 | 10芯（近接センサ等の信号線） |
| エア源 | ＜常用圧力＞ 0.10～0.39MPa ＜許容最大圧力＞ 0.49MPa |
| 空気伝播騒音（A加重等価持続音圧レベル） | 80dB以下 |
| 保護等級 | 防塵防滴タイプ : 手首 IP65 / 本体 IP54（オプション） クリーンタイプ : クラス100 |
| 質量 | 約82kg |
企業情報
株式会社デンソーウェーブ
高水準の品質保証、生産性の向上、生産リードタイムの短縮といった、工場自動化の課題に挑戦しつづけるデンソーグループの生産技術力を結集して「デンソーロボット」は誕生しました。 自社工場への導入台数は2万...
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