KUKA ソフトウェア 横断型技術
横断型技術を使用したソフトウェアパッケージは、可搬重量、仕様、用途を問わず、あらゆるKUKAロボットで使用できるのが大きなメリットです。センサーの装備、複数ロボット間でのインテリジェントネットワークの構築、人間とロボットの安全な協調作業の実現など、ソフトウェアの課題は違っても、KUKAの横断型テクノロジーなら、ロボット活用の幅を広げ、生産の柔軟性と競争力を高めることができます。
KUKA ソフトウェア
お客様のアイデアが当社のプログラムを生み、お客様から日々寄せられる課題が当社の原動力です。ルーチン化された手順であれ、新設生産ラインであれ、KUKAが適切なソフトウェアでお客様をサポートします。拡張可能なシステムソフトウェアやすぐに使用できるロボットアプリケーション、統合されたソフトPLC、幅広いシミュレーションツールの数々、複数ロボット間でのインテリジェントネットワークの構築、人間とロボットの安全な相互作用の実現などなど。慣れ親しんだWindows画面で、お客様の自動化ソリューションに合わせた、互換性100％のソフトウェアをお届けします。KUKAのソフトウェアには、ロボットと生産ラインの生産性向上がプログラミングされています。
フォーストルク制御 / センサーコミュニケーション
ご使用のロボットにささやかな拡張機能としてKUKAのさまざまなシグナル処理ソフトウェアをご利用いただけば、生産性を高める大きなチャンスが到来します。なぜなら、ロボットが入力されたコマンドにやみくもに従うのではなく、センサーの働きによりさまざまな環境に合わせて動く柔軟性を身につけるからです。センサーの種類は生産要件に合わせて柔軟に決定していただけます。カメラ、レーザースキャナーまたはフォーストルクセンサーを問わず、KUKAソフトウェアは入力シグナルを処理し、素早く確実に、目的に合あったコマンドを導き出します。そのため、プロセスを正確かつ柔軟に進めながら、時間と費用を大幅に節約できます。
KUKA.ForceTorqueControl
加工力とトルクを制御し、ロボットアプリケーションの質と工程安定性を向上させるためのソフトウェア。このソフトウェアとフォーストルクセンサーを組み合わせれば、ロボットに触覚が備わります。この触覚により、外部の力とトルクに敏感に反応し、その力またはトルクに応じてプログラミング可能な力とトルクでワークを加工します。
KUKA.RobotSensorInterface
センサーデータをもとに、ロボット経路またはプログラムシーケンスを制御するソフトウェア。センサーシステムのデータおよびシグナルは例えばフィールドバスから読み込まれ、RSIの一環で処理されてロボットコントローラーに転送されます。オプションで、データをXML文字列としてイーサネットを介して交換することもできます。
KUKA.Ethernet KRL XML
KUKA.RobotSensorInterface環境下では、ロボットコントローラーと最大9台の外部システム(センサーなど)との間に反循環的なイーサネット接続を構築できます。データ送信はXML文字列として、イーサネットTCP/IPプロトコルを介して行われます。このデータ通信で受信されたデータはバッファに保存されるため、情報の損失はあり得ません。
ROBOTEAM
アプリケーションパッケージ「RoboTeam」で、ロボットのCP運動を高速で同期させることにより、ロボット4台以内の協調作業を正確に調整することができます。これによりロボットはより速く、より多面的に、より正確にハンドリングできるようになります。協調ロボットは比較的少ないインストール費用で生産ラインを短縮できるため、まったく新しい生産設備およびセルレイアウトを実現できます。負荷を分散することにより、標準ロボットの可搬重量を状況に応じて何倍にも増やせます。あるいはワークを次の組み立てステーションに引き渡す間に加工してしまうことも可能です。そうすれば、搬送による非生産時間を減らすことができます。KUKA.RoboTeam機能にはもう1つのメリットがあります。各ロボットはそれぞれ自分の標準コントローラーを持っています。このコントローラーは高速ローカルネットワーク (イーサネット) で接続されており、このネットワークを介してロボット同士がコミュニケーションして、お互いに同期をとっています。RoboTeamグループのプログラミングは、インラインフォームを用いて行われます。インラインフォームにはすべてのコマンドパラメータが収められており、誤入力を排除できるため、わかりやすい快適なプログラミング方法です。
KUKA Japan株式会社
KUKA Japna㈱(旧社名 KUKAロボティクスジャパン㈱)は世界的に有名な産業用ロボットメーカーであるKUKA Deutschland GmbH (旧社名 KUKA Roboter GmbH)の...
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