測域センサ【データ出力タイプ】

UBG-04LX-F01

従来のURG-04LXに比べ、約4倍の28msの応答速度を実現

北陽電機株式会社

光でスキャニングしながら検出物までの距離を測定する二次元走査型の光距離センサです。よりレスポンスが必要なサービスロボットに最適な環境認識センサです。

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ポイント

○検出体の色や光沢の影響が少なく安定した検出が可能
○電源電圧DC12V・消費電流370mA以下(但し、電源投入時は700mA)

従来品に比べ4倍のスキャン時間を実現/検出体の色や光沢の影響が少ない

○従来品に比べ4倍のスキャン時間を実現
応答時間は28msで、高速で移動するサービスロボットの障害物回避や経路計画策定に最適
○検出体の色や光沢の影響が少ない
測距原理には、光の飛行時間による位相差方式を採用で、検出物の色や光沢に左右されない

スキャン範囲

図は白ケント紙□80mmが検出可能なエリアで、最大検出距離は5.6mです。検出体の種類により最大検出距離が異なります。

主な用途 ○小型ロボットへの搭載
○形状判定
移動体を高速スキャンし、サイズ違いなどの形状を判定
URL http://www.hokuyo-aut.co.jp/search/single.php?serial=24
電源電圧 DC12V ±10%
消費電流 370mA以下(但し起動時は約700mA)
光源 半導体レーザ λ=785nm(FDA レーザ安全クラス1)
測距物体 白ケント紙80mm
測距範囲 距離:0.06~4m 角度:240°
測距分解能 約1mm
測距精度 0.06~1m:±10mm、1~4m:距離の±1%
※精度は出荷時の基準環境下における基準反射物による値です。
注)太陽など強い光を直接受けた場合は誤出力する場合があります。
【注意】本製品は安全対策カテゴリに対応した機器ではありません。
【注意】本製品は屋内使用です。屋外でのご使用は、上記仕様を満たさない場合があります。
※北陽電機㈱製品の利用目的について。北陽電機製品が大量破壊兵器、人類を殺傷する目的を持つ武器・装置、またそれに関連する技術等へ使用の恐れがある場合、もしくは使用が判明した場合は、日本国法の外国為替および外国貿易法/輸出貿易管理令に準拠し販売を差し止めることがあります。また、製品の輸出に関しては、国際的な平和や安全を維持するために、同法/輸出貿易管理令に準拠した手続きを行います。
角度分解能 ステップ角:約0.36°(360°/1,024分割)
光軸径 約φ40mm(距離4mにおける参考値)
走査時間 28ms/scan
インタフェース ○USB2.0(Full Speed) (USB mini Bタイプコネクタ)
○RS-232C(19.2k、57.6k、115.2k、250k、500k、750kbps)
通信仕様 専用コマンド(SCIP Ver.2.0)
出力 ○NPNオープンコレクタ出力(DC30V 50mA以下)
○同期および故障出力同期および故障出力
表示灯 ○電源表示灯(緑):電源ON時及び故障認識で点滅
○動作表示灯(橙):正常動作時点灯
接続 USBコネクタmini5P、ケーブル引出し式1m
使用周囲照度 太陽光・ハロゲン・水銀灯:10,000lx以下、蛍光灯:6,000lx(最大照度)
※精度は出荷時の基準環境下における基準反射物による値です。
注)太陽など強い光を直接受けた場合は誤出力する場合があります。
【注意】本製品は安全対策カテゴリに対応した機器ではありません。
【注意】本製品は屋内使用です。屋外でのご使用は、上記仕様を満たさない場合があります。
※北陽電機㈱製品の利用目的について。北陽電機製品が大量破壊兵器、人類を殺傷する目的を持つ武器・装置、またそれに関連する技術等へ使用の恐れがある場合、もしくは使用が判明した場合は、日本国法の外国為替および外国貿易法/輸出貿易管理令に準拠し販売を差し止めることがあります。また、製品の輸出に関しては、国際的な平和や安全を維持するために、同法/輸出貿易管理令に準拠した手続きを行います。
使用周囲温度 −10~+50℃(保存時-25~+75℃)、但し結露・氷結しないこと
使用周囲温度・湿度 85%RH以下、但し氷結・結露しないこと
耐振動 10~55Hz、複振幅1.5mm、X・Y・Z方向、各2時間
耐衝撃 196m/s2、 X・Y・Z方向、各10回

北陽電機株式会社

オートメーションという言葉がまだ一般に普及する以前から自動制御を手がけ、 顧客のニーズに応えていろいろな産業分野に役立つオンリーワンの商品を創出して参りました。 常に社会通念と価値観の変化に対応し...

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