測域センサ【エリア設定タイプ】

URG-04LN

最大7パターンの検出エリアの切替が可能

北陽電機株式会社

任意に作図したエリア内の障害物を検出
レーザ光でスキャニングしながら検出物までの距離を測定する二次元走査型の光距離センサです。

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ポイント

○レーザ光でスキャニングしながら検出物までの距離を測定する二次元走査型の光距離センサ、レーザ光で、緻密な検出エリアの設定が可能
○電源電圧DC5V・消費電流500mA 以下
○測距範囲は、距離4m、角度225°
○測距精度は測定距離の1% 角度分解能は0.36°の高精度
○最大7パターンの検出エリアの切換えが可能
外部からのビット入力により、あらかじめパソコン操作で設定された検出エリアの切換えができ、検出エリアはパソコンを使って自由に作成することができ、検出エリアごとに3段階出力の検出距離を設定可能

スキャン範囲

図は白ケント紙□70mmが検出可能なエリアで、最大検出距離は5.6mです。
検出体の種類により最大検出距離が異なります。

検出エリア図

注)本製品はスキャン中心位置を基準に検出エリアを表します。

主な用途 ○工場内における無人搬送台車の前方障害物検出
○建物への侵入検出
URL http://www.hokuyo-aut.co.jp/search/single.php?serial=94
電源電圧 DC5V±5%※USBバスパワーでは動作しません。別途電源をご用意ください。
消費電流 500mA以下(但し、起動時は約600mA)
光源 半導体レーザ λ=785nm(FDA レーザ安全クラス1)
検出物体 70mm□白色紙
検出範囲 距離:0.06~4.0m(但し、70mm□白色紙)
角度:225°※設定可能範囲270°内の任意に設定可能
測距精度 0.06~1m:±10mm、1~4m:距離の1%
繰返し精度 0.06~1m:±10mm
測距分解能 約1mm
角度分解能 ステップ角:約0.36°(360°/1024分割)
光軸径 約φ40mm(距離4mにおける参考値)
検出エリアの設定 出力1:ポインタ最大7点で光軸方向に0~4mまで自由に作成可能
出力2・3:①正面方向に直線設定②光軸方向に扇形設定③割合%設定の3種類にて設定可能
出力 NPNオープンコレクタ出力(IN:3点、OUT:3点)
USB(検出エリア設定用)
出力応答時間 210ms以下(スキャン速度 100ms/1回転)※エリア切り替えを行うとき最大1スキャンの時間がさらに遅れます。
起動時間 電源投入から10秒以内で動作(但し、起動状態によって越える場合があります。)
表示灯 電源表示灯(緑):電源ON時点灯
接続 専用ケーブル(付属)
使用周囲照度 ハロゲン・水銀灯:10,000lx以下、蛍光灯:6,000lx(最大照度)※太陽光など強い光を直接受けた場合は誤出力する場合があります。
耐振動 10~55Hz 複振幅1.5mm X,Y,Z各方向 各2時間
耐衝撃 196m/s2  X,Y,Z各方向 各10回
絶縁抵抗 10MΩ DC500Vメガー

北陽電機株式会社

オートメーションという言葉がまだ一般に普及する以前から自動制御を手がけ、 顧客のニーズに応えていろいろな産業分野に役立つオンリーワンの商品を創出して参りました。 常に社会通念と価値観の変化に対応し...

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